皇踏山は小豆島、土庄（とのしょう）町に有る。土庄港のすぐ裏に有り、土庄港に入港するフェリーの正面に見える。山頂部は平坦な台地状になっている。土庄町の中心部から登ると、次第に急になり最後は岩場の登りになる。山頂手前の見晴らし台からは土庄港が、山頂からは西側の展望が良い。登山道は土庄の中心部からのものの外、北東の笠ヶ瀧（かさがたき）寺への縦走路が有る。
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