ロボットの組み立て方～サーボモーター、コントローラ、バッテリー

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	ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君について紹介します。

こさん君２号機


	頭や首、胴体のフレームはオリジナルです。部分的に市販のサーボアームやフレーム、切削サービスのパーツを組み合わせて作成しています。詳しいハードウェアの情報も公開しています。制作過程、構成パーツなどもご覧ください。