研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->こさん君構成パーツ 　
　

ここでは、楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君を構成するパーツについて紹介します。

　

　

頭部
パーツ名 図面 個数 素材 サイズ 説明
上面 1 アクリル　乳白色　3mm 114×114 おしゃれアイテムを装着するための円形、長方形の穴あり。
前面 1 アクリル　乳白色　3mm 120×120 鼻を取り付けるための円形の穴あり。
側面 2 アクリル　乳白色　3mm 114×120 耳を取り付けるための円形の穴あり。
背面 1 アクリル　乳白色　3mm 120×120 　
底面 1 アクリル　乳白色　3mm 114×114 サーボ取り付け穴あり。
配線用の切り込みあり。
接続パーツ 　 24 アルミ　1mm 　 　
眼球 　 2 6連LED
アクリル　オレンジ		 　 ヤック株式会社PZ-318
突起パーツ 　−−− 3 アクリル　白色 　 鼻、耳として使用。
ホームセンターで購入。
瓶底メガネ 　−−− 1 アクリル 　 １００均で購入。
つけまつげ 　 　 樹脂 　 １００均で購入。

　

頸部
パーツ名 図面 個数 素材 サイズ 説明
駆動部 　−−− 1セット サーボモータ　KRS-4034
サーボホーン、ボルト
サーボビス　×　8		 　 サーボは胴体上面の下に取り付け。
スペーサー 　 　 アクリル 1.5mm 　 サーボホーン通し穴あり。
配線用の切り込みあり。

　

胴体
パーツ名 図面 個数 素材 サイズ 説明
上面 1 アルミ 1.5mm 140×140 サーボホーン通し穴あり。
配線用の切り込みあり。
前面 1 アルミ 1.5mm 140×180 PCファンの送風口と取り付け穴あり。
側面 2 アルミ 1.5mm 140×180 サーボホーン通し穴あり。
 USBポート取り付け穴あり。
背面 1 アルミ 1.5mm 140×180 コントローラの取り付け穴あり。
スイッチ取り付け穴あり。
底面 1 アルミ 1.5mm 140×140 サーボ取り付け穴あり。
配線用の切り込みあり。
制御部 −−− 1 コントロールボード 　 　
PCファン −−− 　 　 　 　
バッテリーボックス 　 　 アクリル 　 　
接続パーツ 　 24 アルミ 1.5mm 　 　
　
　 　
　

　

腕部
パーツ名 図面 個数 素材 サイズ 説明
スペーサー 　 2 アクリル1.5mm 　 胴体と腕との間のスペーサー。
肩サーボアーム 　 2 アルミ 1.5mm 　 　
上腕 4 アルミ 1.5mm 33×144

サーボ取り付け穴あり。
アクリルカバー用の切り込みあり。
上腕カバー 　 4 アクリル 乳白色　1mm 　 　
上腕直交軸駆動部 　−−− 2セット

サーボモータ　KRS-4034×2
サーボアーム
直交軸フレーム×？？
サーボホーン、ボルト×？？
サーボビス　×　??

 　 　
下腕 4 アルミ 1.5mm 33×147 サーボ取り付け穴あり。
アクリルカバー用の切り込みあり。
下腕カバー 　 4 アクリル 乳白色　1mm 　 　
手先駆動部 　−−− 2セット 4032×2
サーボアーム
直交軸フレーム×？？
サーボホーン、ボルト×？？
サーボビス　×　??		 　 　
手先 2 アルミ 1.5mm 46×22×32 スティック取り付け穴あり。
ロングサーボアーム 　 2 　 　 　
配線カバー（フル） 　 8 アルミ 　 　
配線カバー（ハーフ） 　 4 アルミ 1.0mm 　 　

　

腰部
パーツ名 図面 個数 素材 サイズ 説明
スペーサー 　 1 アクリル　1.5mm 　 胴体との間のスペーサー。
上面・底面 2 アルミ 1.5mm 140×140 サーボホーン通し穴×３あり。
アクリルカバー用の切り込みあり。
配線用の切り込みあり。
前後カバー 　 2 アクリル 乳白色　1mm 　 　
側面カバー 　 4 アクリル 乳白色　1mm 　 　
駆動部 　−−− 3セット サーボモータ　KRS-4034
サーボホーン、ボルト
サーボビス　×　8		 　 胴体回転用、脚回転用。

　

脚部
パーツ名 図面 個数 素材 サイズ 説明
スペーサー 　 2 　 　 腰部との間のスペーサー。
ロングサーボアーム 　 2 　 　 　
上脚 4 アルミ 2.0mm 36×180 サーボホーン通し穴×２あり。
アクリルカバー用の切り込みあり。
上脚前面カバー 　 2 アクリル 乳白色　1mm 　 　
上脚背面カバー 　 2 アクリル 乳白色　1mm 　 　
上脚直交軸駆動部 　−−− 2セット

サーボモータ　KRS-4034×2
サーボアーム
直交軸フレーム×？？
サーボホーン、ボルト×？？
サーボビス　×　??

 　 　
膝駆動部 　−−− 2セット サーボモータ　KRS-4034
サーボホーン、ボルト
サーボビス　×　8		 　 　
下脚 4 アルミ 2.0mm 39×178 サーボホーン通し穴あり。
アクリルカバー用の切り込みあり。
下脚前面カバー 　 2 アクリル 乳白色　1mm 　 　
下脚背面カバー 　 2 アクリル 乳白色　1mm 　 　
下脚直交軸駆動部 　−−− 2セット サーボモータ　KRS-4034×2
サーボアーム
直交軸フレーム×？？
サーボホーン、ボルト×？？
サーボビス　×　??		 　 　
ロングサーボアーム 　 2 　 　 　
足裏 2 アルミ 2.0mm 120×175 サーボアーム取り付け穴あり。
配線カバー（フル） 　 8 アルミ 　 　
配線カバー（ハーフ） 　 8 アルミ 1.0mm