● (EISEI.8) アンテナ自動追尾システムの設定 (1993年 9月3日)
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　さて、ここまでにコンピュータ、無線機、ＴＮＣ、安定化電源をケーブルで接続
　し、アンテナに設置したケンプロの方位角ローテーター［KR-400］と、仰角ロー
　テーター［KR-500A］を、各々２台のアダプター［CX-500］を介して、自動制御
　ユニット［CS-232］に接続し、マニュアルに従って全ての動作確認を済ませます。

　私は１台のコンピュータを RS-232C切換器を用いて、ＴＮＣと自動制御ユニット
　［CS-232］に使用しています。まずコンピュータ側の設定ですが、Ｘパラメータ
　「なし」、データビット長「８bit」、ストップビット長「１bit」とし、さらに
　通信方式「全二重」、パリティチェック「なし」、ボーレート「1200」であるこ
　とを確認します。

　次に方位角(Azimuth)・仰角(Elevation)の各コントローラの電源を入れて、方位
　角コントローラの指針を真ん中の「Ｎ」(北0度)に合わせます。方位角コントロ
　ーラーの表示窓は、［左端Ｓ(南180度)−Ｗ(西270度)−真ん中Ｎ(北360度=0度)
　−Ｅ(東90度)−右端Ｓ(南180度)となっています。］　次に、仰角コントローラ
　の指針を左端の0度に合わせます。このように表示することが、衛星通信を行う
　時の慣習になっています。

　このままでアンテナが実際に地面に対して水平、そして、真北に向くように磁石
　で目検討をつけながら、アンテナの向きをボルトをゆるめた状態で手で調整し、
　適正な所でボルト締めをします。

　さて、つぎに自動制御ユニット［COMPUTER CONTROLLER CS-232］の調整です。
　ケースを開け、基板上のディップスイッチをマニュアルに従い、コンピュータの
　通信速度などの設定をします。

　まず、「オフセット調整」をします。方位角コントローラの指針を左端Ｓ180度、
　仰角コントローラの指針も左端0度になるまで 各ローテーターを回転しておきま
　す。そして、Ｎ88-日本語ＢＡＳＩＣ(86) などを用いて、コンピュータをターミ
　ナルモードにします。ＮＥＣのコンピュータでは「TERM"COM:"(リターン)」とし
　ます。続けて、「O2」（オーツゥー）を入力します。すると［CS-232］からコン
　ピュータに信号が送られ、ディスプレイに下記のような数値が連続的に表示され
　ます。

　　　　　　　　　　AZ+0010=+0003　　　EL+0002=0005

　方位角(AZ)、仰角(EL) ともに、両辺の数値がつぎのように同じになるように、
　［CS-232］の基板上の調整ボリュームで調整します。そして、POWERスイッチを
　切ります。
　　　　　　　　　　AZ+0010=+0010　　　EL+0002=0002

　最後に「フルスケール調整」です。［CS-232］の電源を入れ、方位角コントロー
　ラの指針を右端のＳ180度、仰角コントローラの指針を右端の180度にします。
　「F2」と入力すると「+0181 +0179」のように連続的に表示されますので、数値
　が「+0180 +0180」のように同じになるように、［CX-500］の「FULL SCALE ADJ」
　ボリュームで調整します。

　以上で、［CS-232］の調整はすべて済みました。

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