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gair20-01008232056@　このテーマに関しましては、第19回外来小児科学会で お話ししましたように、各研究室でよーいドン！で研究しております。今回は、当方（方安庵）および共同研究者竹中にはあまり進展が見られませんでしたが、苫小牧工業高等専門学校の堀准教授のグループからかなり展開したご報告が今大会直前にありました。大変喜ばしいことなので、かいつまんでご報告いたします。
●テーマ：ユーザ判別機能を有する生活支援ロボットに関する研究
●目的：ユーザ(大人と子供) を判別する方法として, 頭身という全身と頭長 の比を測定し,その値に 基づいてユーザを判別する方法について検討する。これを実現する方法として,以下のアルゴ リズムを考える。
●研究者：苫小牧高専電気電子工学科 矢陸友斗（学生） 堀 勝博（准教授）
●概要
　方安庵のアイディアにもとずいて、子供 や高齢者の代わりに家電製品等の難しい操作を行う 支援してくれるロボットを考える。これを実現する には、ユーザを自動的に判別し、ユーザに合った適 切な動作をすることが望ましい。 本研究では、ユーザ判別機能を有する生活支援ロ ボットの実現を目指し、第一段階として、ユーザ判 別方法について検討した。 ロボットのユーザとして大人と子供 を考え、ロボットがユーザをカメラで撮影し、カメ ラ画像からユーザを自動的に判別する問題を考える。 具体的には、使用環境として病院の待合室を想定し、 ユーザを飽きさせないために、そこに設置したテレ ビやレコーダ等の操作を、ユーザに合わせてロボッ トが代行することを目標とする。
　実験法は2つで

1. クロマキー処理（西本注：色信号をキー信号として、別の信号と置き換える処理で、テレビなどの合成画像などはこの方法でつくられる。）を行って、頭と体の比から大人と子供を見分ける方法。
2. OpenCVライブラリ（西本注：インテルの開発した、視覚、画像に関するコンピュータのあらゆる分野を包括するオープンライブラリ）の正面顔と全身を検出す る分類器と照らし合わせて、おもに頭と体の特徴を画像から抽出、ライブラリと比較して、判定する方法（西本注：演算には、堀先生開発のC++ 言語によるプログラムを使用）。