今日はC107 2日目にサークル参加。昨日同様館内は大勢の人で溢れていた。自分のオレンジ色のブースにもお馴染みの方から初めての方まで多くの方に訪れて頂いた。非常に有難い。嬉しいことに持ち込んだペンプロッタキットは全て持ち帰って頂けた。更に昔から自分の活動を見て下さっている先達に叱咤激励も頂いた。自分にとってコミケは大事なイベントだな。来年も必ず参加しよう。

今年の自分のtweetで2025年を振り返る。1月は KT Zepp Yokohama で岡村靖幸を楽しんだ。昨年末に続きライブの楽しさを体で味わった。2月は COMITIA151 にサークル参加。新刊「バンコク郊外のIT博物館に行ってきた」を多くの方に手に取って頂いた。3月はメイカーズながおかまつりに飛び入り参加。皆さんのご好意のお陰でオレンジ色のテーブルの上にペンプロッタを並べることが出来た。同じく3月はNT京都2025を見学。こちらでも運営のご厚意によりペンプロッタ部屋に自分のペンプロッタも置かせて頂けた。4月は体調を崩してしまい出展を予定していたつくろがや！3への参加を断念。活動はおもバザハンズ横浜に同人誌を出品するのみとなった。5月は M5Stack Japan Tour 2025 Spring Osaka から台湾、香港、深センを訪れた。久方ぶりの深センでは M5Stack 本社や Seeed Studio 本社入居ビルの前で記念撮影を行った。同じく5月は関西コミティア73にサークル参加。初参加となる関西圏の同人誌即売会を新鮮な気持ちで楽しんだ。6月は技術書典18オフライン会場にサークル参加。同じく6月はNT金沢2025に出展。ここだからこそできることや会える方と楽しい時間を過ごすことが出来た。7月はものづくり即売会つくまた2に参加。前回抽選に外れて出展できなかった雪辱を果たすことが出来た。同じく7月は久方ぶりに北京に足を運ぶ。ロボット産業パーク亦荘や中関村、北京図書大履を堪能した。8月は北京から上海に移動。エンタメ展示会ChinaJoy 2025やゲーム博物館、上海書城を堪能した。同じく8月はC106にサークル参加。衝動的に形にした新刊「ChinaJoy2025を雑に散歩した」を多くの方に手に取って頂けた。9月は Maker Faire Tokyo 2025 キックオフミーティングに参加。自分は展示は行わなかったが LT で Maker Faire Tokyo 2025 で展示されるペンプロッタの紹介をさせて頂いた。同じく9月は COMITIA153 にサークル参加。C106に続き新刊「ChinaJoy 2025を雑に散歩した」を多くの方に手に取って頂いた。10月は Maker Faire Tokyo 2025 に出展。ペンプロッタ出展ブースが沢山集まるステキなイベントとなり、自分のペンプロッタキットも多くの方に手にして頂けた。同じく10月はマイコン・インフィニット☆PRO-68Kにサークル参加。前日に急遽リストを手入力した月刊マイコン掲載の野球ゲームが想像以上の盛り上がりを見せてくれた。11月は上海に足を運び、Maker Faire Shanghai 2025 と上海アイドルのライブを楽しんだ。同じく11月は技術書典19オフライン会場にサークル参加。出展者や来場者の皆さんとの交流を全力で楽しんだ。同じく11月は貴重なオンリーイベントの「ペンプロッタゆる会」と「えむZ会」に参加。自分の好きなものを同じく愛好している方々との集いはサイコーに楽しかった。12月はC107にサークル参加。親しくして頂いている方々と年末の挨拶を交わすことが出来た。

今年はこれまで以上に人とのつながりを感じる1年だった。ライブの楽しさに開眼した年でもあった。自作ペンプロッタ界隈の盛り上がりにビックリする年だった。体調を崩して予定を変更することの多い年でもあった。

2026年はここ数年予定調和になっている活動を変える年にしてみたいな。今までとは違うジャンルへの取り組みも開始したいな。ライブの現場にも沢山足を運ぼう。懐パソ機活動にももっと時間を割こう。

よい活動を続けるには心身の調子と誠実さが大事だ。今まで以上に自分を律して前を向いて行こう。そしてこの日記や twitter を見て下さっている方々との貴重な関わりへの感謝を忘れないようにしよう。

同人誌即売会は楽しいね。今日はC107 1日目に一般参加。午後からマッタリと入場しようとしたが、14時の時点でも入場列が国際展示場駅近くまで形成されていたのにはビックリした。8月の C106 と同様にガンダム島でるらっとさんの新刊を手にする。更にぎんけーさんの「フェルトでSEED FREEDOMのミレニアムを作ってみた本」をギリギリ手にすることが出来たのはラッキーだった。そして先日のそさこんで楽しくお話をさせて頂いた orange pippin さんのブースでご挨拶。イベントを通じて普段接点の無いジャンルの方ともお話が出来るようになるというのは有難いことだよな。明日は C107 2日目の南2 j-04a でサークル参加する予定だ。ブース前の通路も思ったよりは広めだった。同人誌とペンプロッタキットを肴に多くの方と楽しい時間が過ごせるとイイな。

1日早いが今月を振り返る。今月もイベント参加の多い月だった。12/6は国際ロボット展を見学。産業用ロボットやサービスロボットに加えて、高須さんと川節さんの講演も楽しんだ。12/13は MSX DEVCON14 の catsin さんプレゼンを Zoom で視聴。ホントは品川の会場に足を運びたかったんだけどな。12/14は高架画廊で開催されたのるさんの個展に足を運んだ。10年間の作品の数々と貴重なお話に刺激を受けた。同じく 12/14 は川口で開催のゲームレジェンドに足を運んだ。5年ぶりのゲームレジェンドの雰囲気は新鮮に感じられたな。そして本日12/30は C107 1日目に一般参加。同人誌即売会の楽しい雰囲気を堪能した。今月は少しだけだが手も動かせた。12/4は自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「ペンプロッタゆる会で自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。先月の刺激に満ちたイベントの楽しさを形にしてみた。12/7はモータドライバ基板に部品をハンダ付けし中華直動機構の動作を確認した。そして12/24はハギテックさんに寄稿して頂いた自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「ハギテックさんと自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。貴重で楽しい記事を皆で楽しむことが出来た。来月はイロイロとキビしい合間を縫って刺激を受ける予定だ。まず1/10の週末は先月に続き上海アイドルの現場で刺激を受ける予定だ。今行かないでいつ行くんだの精神で現地の雰囲気を肌で感じよう。続いて1/17は Kariya Micro Maker Faire 2026 に足を運ぶ予定だ。刈谷だからこそ会える出展者の方を始めとして、ステキな作品とプレゼンテーションから良質な刺激を受けよう。そして1/31の週末は台湾で開催されている宮島達男の個展を楽しむ予定だ。Taipei Game Show 見学も盛り込みたかったがこれは次回のお楽しみだな。イロイロとキビしい展開が予想されるが、何とか体調を維持して乗り切ろう。

これは嬉しい。とり子さんの tweet で、息子さんがペンプロッタで絵を描くプログラムを作られたことを知る。Maker Faire Tokyo 2025 の会場でペンプロッタキットを手にして頂いたが、ご自身のソフトで自由に絵を描けるようにして下さったのが非常に嬉しい。キット頒布者冥利に尽きる話だよな。今日は明日からの C107 に向けた準備を行った。ペンプロッタキットも少量ながら持参する予定だ。今後も色々な方にペンプロッタキットを手にして頂けるように環境を整えよう。

今年最後のイベントに向けて。大晦日のC107に向けて遅ればせながらWebカタログを更新。今回はMI68Kと技術書典19で頒布した「MZを訪ねてもっと西に」がコミケ新刊となる。いつもの頒布用ペンプロッタキット2も少量持参する予定だ。そして大晦日のC107で掲示するポスターを作成。コミケ新刊は「MZを訪ねてもっと西に」となる。先月の技術書典で無償頒布し8ページの「積み直動機構で黒いペンプロッタを作ってみた」もC107で無料頒布する予定だ。多くの方と楽しい時間が過ごせることを期待しよう。

駆け抜けている間にペンプロッタ界隈が動いていた。ダンボール製ペンプロッタを作られている kazueda さんが、ペン上下機構を追加した ver. 02 の製作記事をQiitaの秋葉原ロボット部 Advent Calendar 2025として投稿されたことを知る。小中学生の工作でペンプロッタが作れるようにするために前に進めている姿が素晴らしいよな。ソレノイドによるコンパクトなペン上下部を形にされてペンプロッタ作りを進められてる Seiun Lab さんが、来年5月開催の JRRF2026 でペンプロッターを展示予定と tweet されたことを知る。これは来年も必ず東京流通センターに足を運ばないとダメな展開だな。100均素材でペンプロッタを作られている片山 均さんが、ペンプロッタをシミュレートしているアームでヒルベルト曲線を描いている動画を tweet されているのを見る。これは今後の展開が非常に非常に楽しみだ。今日は刺激に満ちた1日だった。自分がロッドリンク機構を見て想定以上にグッとくることにも気がつかされた。今まで作っていないものにチャレンジする気持ちを持てる自分でありたいな。

何とか今週を駆け抜けた。明日の準備も無事終了。貴重な機会を楽しもう。

これは嬉しい。昨日公開した自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「ハギテックさんと自作ペンプロッタを愛でる会」は想定以上の方に読んで頂けたようだ。非常に有難い。ハギテックさんが文字で語るというのは非常に貴重な機会なので、これは嬉しい展開だよな。早速YモードPさんに感想tweetを頂いた。非常に有難い。物事が動き出すきっかけの話というのはなかなか表に見えないので、確かに貴重で楽しいものだよな。自作ペンプロッタを愛でる会にご協力頂いている方の記事を掲載するのはYモードPさんの記事が最初だった。この記事を執筆後にXY直動ダンボール製ペンプロッタを作られて「たのしいmicro:bitコンテスト2025」特別賞を受賞された。note記事がそのきっかけの1つだったら嬉しいな。誰かの活動のきっかけとなるようなことを自分も生み出せるようにこれからも精進しよう。

ステキなクリスマスプレゼントが届いた。ハギテックさんに自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「ハギテックさんと自作ペンプロッタを愛でる会」を寄稿して頂いた。ハギテックさんのペンプロッタ製作とイベント参加の軌跡が余す所なく記されている。こんなステキな記事が読めるのはホントに有難いことだよな。今週のモロモロが少しだけ見えてきた。最後まで誠実を忘れずに駆け抜けよう。

今日はキビシイ展開と嬉しい展開が同居する日。StarLight とアンスリュームを聴いて何とか今週を乗り切ろう。

これはイイ。ikejiさんの雑プロッタを作って動かされた ina_ani さんのtweetで、出力を楽しまれている様子を見る。文字の内側を斜め線で塗りつぶし、文字間移動の線を目立たないように工夫されている。自作ペンプロッタは作って終わりではなく、その後も引き続き楽しめる所がイイんだよな。ああ自作ペンプロッタは楽しいね。

これは気がつかなかった。宮島達男の個展が台湾で2つ同時開催されていることを知る。当面の自分の旅程に台湾は含まれていないのだが、ニュース番組で台北市内の映像を見ていることもあり急遽台湾に足を運びたくなった。宮島達男作品とも5年以上ご無沙汰だ。何とかしてみよう。

昨日の続きで昔の動画から1989年のSL人吉号の乗降時の様子を見る。熊本駅の0A番ホームも今は無いのか。この時の58654号機が故障修理を経て2024年まで稼働するとは思わなかったよな。オレも永く活動を続けられるように精進しよう。

これは素晴らしい。ina_ani さんの tweet で、ikejiさんの雑プロッタを作って動かされたことを知る。動画を見るとジワジワっと動く様子がイイ。やはりペンプロッタは作るのも見るのも楽しいね。ikeji さんは github で 3D プリンタデータやファームウェア、そして作り方や開発ログまで公開されているのが素晴らしい。その情報で色々な方がペンプロッタを作られている流れはホントに素晴らしいな。自作ペンプロッタを愛でる会の記事にもリンクして頂けているのも有難い。今の自分はイロイロと追いついていないがもう一度背を伸ばしたいな。

昔のファイルを保存しているフォルダを見ていたら、寝台特急あかつきに乗る時に撮ったビデオの動画を発見。この年の座席車はレガートシートになる直前だったんだよな。ワイド周遊券で色々な所に行っていた頃が懐かしい。来年も色々な所に足を運ぼう。

年末に向かって。今日はC107 1日目午後のリストバンドを入手。C106同様にC107でも1日目を一般参加で、2日目はサークル参加で楽しもう。今回のC107では新刊は用意できないが、ペンプロッタキットと無料頒布の「積み直動機構で黒いペンプロッタを作ってみた」を肴に多くの方と楽しい時間が過ごせることを祈ろう。

これはイイ。カズヤシバタさんの tweet で、天井カメラスライダーを設置された動画を見る。これはイイ。部屋の中に常設の直動機構が設置されているというのは思っていた以上にスゴイな。部屋の天井近くで鉄道模型を走らせる光景を想い出す。オレも自分の中にあるタガを見つめ直してみよう。

これはマズい。コミティア実行委員会の tweet で、来年2月開催の COMITIA155 も前回同様抽選となることを知る。COMITIA154 は落選したが、これまでの来場者の雰囲気から冬は申込サークルも少なくなるのではと勝手に油断していた。今の COMITIA の勢いは過去とは違うと認識した方が良さそうだな。人事を尽くして天命を待つ気持ちを持とう。

これはイイ。先日ペンプロッタを作られたみずなみはやさんの tweet で、ジャンクDVDドライブで新たに作られた小型ペンプロッタの動画を見る。ピンク色のペンで鳩を描くペンプロッタ自体もイイが、ペンプロッタが面白かったので新たなペンプロッタを作ったという展開そのものが素晴らしい。やっぱり自作ペンプロッタは楽しいね。

やはり今月はキビシそうな展開だな。できる範囲で最善を尽くそう。

今日は昨日のリベンジを。今日は高架画廊で開催の、のるさんの個展に足を運ぶ。この10年の作品の数々が一堂に会するということはとてもスゴイことだと改めて感じた。タイミングにも恵まれて、のるさんのお話をじっくり伺うことが出来たのも非常に有難い出来事だった。個展の図録も手に取らせて頂いた。改めて作品の数と幅広さに驚く。そして皆が個展を開けるようにとの熱い想いが伝わる「個展への道」の掲示にグッときた。今の自分がやっていないことにチャレンジする気持ちをオレも持ち続けたいものだよな。

高架画廊を後にして川口に向かい、久方ぶりにゲームレジェンドの会場の空気を吸う。会場に足を運んだのは5年ぶりになるのかもしれないな。そして自分が次に向かうためにP6スペハリ本を手に取らせて頂いた。来年は懐パソ機活動にも力を入れたいよな。今日は刺激の多い1日だった。明日からの活動に繋げていこう。

今日は MSX DEVCON14 の catsin さんプレゼンを Zoom で視聴。今後が楽しみなお話だったよな。そして自分は catsin さんのノート PC って見たこと無かったんだなと思った。オレも頑張ろう。

明日は予定を変更。残念だがZoomで楽しむことにしよう。

今日はイマイチ上手くいかない日。明日は何とかなるとイイな。

これはイイ。みずなみはやさんの tweet で、既存のXY機構を改造して作ったペンプロッタの動画を見る。VR界隈とペンプロッタとの親和性は実は高いのかもしれないな。今日は来年の予定をいくつか決断。思い切りが大事だと信じようぜ。

これはイイ。桐朋電子研所長さんの tweet で、ステッピングモータ直動機構モジュールの動画を見る。スライド部の無いモジュールでも金属ワイヤを溝に通すことでスライド部として使えるのか。これは素晴らしいな。今日は思ったような動きが出来なかった。明日は時間を確保できるとイイな。

今日は懐パソ機情報に刺激を受ける。まずは佐古前装備さんの tweet の、店内写真に刺激を受ける。2段に積まれた懐パソ機の様子を見るだけでワクワクしてしまうよな。続いてレトロPCの置場に困る少女さんの tweet の、神奈川ハードオフ情報に刺激を受ける。久方ぶりに相模原矢部店に足を運んでみたくなるよな。そして ruka さんの tweet の、駿河屋本店の店内写真に刺激を受ける。5月の静岡ホビーショー見学時に続き、CBM 3032 を愛でに静岡に足を運びたくなるよな。まずは土曜日の MSX DEVCON14、そして日曜日のゲームレジェンドだ。貴重な時間を全力で楽しもう。

刺激を手の動きに。9月に基板固定用の穴無しで発注してしまった基板の修正版が Elecrow より届く。早速ハンダの煙を吸って部品を取り付けて Raspberry Pi Pico の動作を確認。続いて中華ステッピングモータ直動機構を接続してモータドライバの動作を確認。黒いペンプロッタで使用した積み直動機構は 4mm ピッチだったが、移動速度を上げるために今回は 12mm ピッチのものを投入。これまでのパルス周波数でもトルクは問題無さそうだ。歩みは遅くても前に進めていこう。

刺激を求めて。今日は東京ビッグサイトで開催の国際ロボット展に足を運ぶ。途切れず見学に行っているつもりだったが、2年前の前回は流行病に罹患して断念したことを失念していた。あの新型コロナで変則開催となった2022年3月以来ということか。協働ロボットアーム全盛ではあるが、自分の好きな直動機構を中心に実機が動く様子を堪能。そして VSTONE さんのブースで見た8輪操舵の8WDSローバーにも刺激を受けた。上に乗っているミニチュアモデルのサイズでの8輪操舵を夢見てしまうよな。国際ロボット展と言えば10年前にTHKさんのブースでDCモータとスライド抵抗による直動機構を見て、思わずカバンに入っていた自作ペンプロッタを説明員の方に見せてしまい失笑されたことを今も思い出す。あの頃の自分は青かったな。今回の国際ロボット展では高須さんと川節さんの講演も楽しんだ。たまたま座った席の隣に、海外電気街/電子パーツ店訪問界の大御所 Ryota Suzuki さんが偶然いらっしゃったのには笑ってしまった。講演後半の質問コーナでお名前を出させて頂いた流れもあるためか、同じく講演に参加されていた藤堂さんに終了後お声をかけて頂きお話させて頂けたことは非常に嬉しい出来事だった。今日の刺激を自分の手の動きに変えられるかどうかが大事だ。地道に精進しよう。

今更ながら気がついた。MSXAssociation さんの tweet で、来週末に開催される MSX DEVCON14 の会場がTKP品川カンファレンスセンターANNEXであることを知る。一般入場の受付は12時半からのようだ。ビシッと足を運んで貴重な時間を楽しもう。来年に向けて懐パソ機活動も充実させたいな。

驚愕衝撃。PC Watch の記事にて Micron の消費者向け SSD/メモリ事業撤退と Crucial ブランド終了を知る。自作PCやNUCでCrucial SSDを愛用していたので衝撃。これがAI用データセンタに半導体を奪われるということなのか。趣味で半導体を使って遊ぶ世界も永遠では無いのかもしれないな。何だか久しぶりにPC遊びをしたくなってきた。

今日は自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「ペンプロッタゆる会で自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。夢のペンプロッタオンリーイベントに集ったペンプロッタなどを紹介する記事だ。サイコーに楽しくあっという間に過ぎた時間を思い出す。次があることを夢見よう。

今日もやりたいことをやる所まで到達できず。明日は何とかリカバリしたいな。

来年前半の計画を少しずつ固める。勇気を出してキメていこう。

月の初めはペンプロッタ情報に刺激を受ける。まずは紫製作所さんの tweet の、CNCペンプロッタがゲバラを描画している写真に刺激を受ける。昨日のNTいわての会場で実際に描画する様子を見てみたかったな。続いて Seiun Lab さんの tweet の、MGN9Cキャリッジ長に収まるペンプロッターツールヘッドの試作機写真に刺激を受ける。これが実際に描画する様子を早く見てみたいな。そしてパスコンパスさんの tweet の、新型ペンプロッタの製作途中の動画に刺激を受ける。2本のラックをずらしてペンを上下させる機構がカッコいい。他の人の作品に刺激をうけつつ、自分ならではのオリジナリティに昇華させる姿が素晴らしいよな。ああ今月もキビシイ展開になりそうだな。めげずに頑張ろう。

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