研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->ミミズくん〜9号機    
  ここでは、ミミズクをモチーフにした小型ロボット、ミミズくんについて紹介します。
 
ミミズくん
 

 

 
9号機は、ミミズクをモチーフにしたスチームパンク風ロボットです。 5VのUSBモバイルバッテリーで駆動するのが特徴です。胸に備えたスピーカーから、動作にあわせた音を出します。
  名前 ミミズくん  
  誕生日 2019年6月ごろ  
  出身地 けいはんな学研都市  
  趣味 旅行  
  特技 海上自衛隊式 手旗信号  
  好きなもの LED  
  嫌いなもの 日光  
  尊敬する人 スチームパンくん  
 
サイズ
 
 
身長 28cm (横17.5cm×奥行10.5cm)
体重 本体1.5Kg バッテリー0.25Kg
 
 
ハードウェア情報
 
 
コントローラ RCB-4
Arduino UNO
サーボモーター KRS-4034HV × 1
KRS-2572HV × 2
KRS-2552RHV × 7
アルミフレーム 約60点
樹脂パーツ 約10点
 
     
  5V出力のUSBモバイルバッテリーで駆動します。  
 
みみずくんの機能
 
制作過程
 
 
 
写真
 
 
 
 
活動記録