ロボットの制作は次のステップを踏みました。 (1) 形状のラフデザインと、コントローラ、サーボモータ、その他の電子デバイスの選定。 (2) 紙で試作品を作成 。 (3) ＣＡＤソフトでアルミ切削のためのＣＮＣ用のデータを作成、３Ｄモデルで大きさに間違いがないかやネジ穴の位置などを確認。 (4) 電子パーツを仮組し、動作をチェック。バッテリーからの供給が足りるかどうかも確認。 (5) フレームを切り出し。 (6) フレームの仮組。 (7) アルマイト。 (8) 組み立て。 (9) プログラム作成。

下の一連の画像はアイデアをまとめたものです。最初の段階では、仏像、陰陽師、スチームパンクの要素を取り入れて作成することを考えていました。

下の画像は、だいたいのサイズを決めるために紙で作成した試作版です。この段階でフクロウの要素が加わりました。 内部パーツも紙で作成することで、パーツが筐体内に収まるかどうか、干渉がないかどうかを確認することができます。

電子パーツの動作確認。

アルミの切削とアルマイト

3Dプリンタによる樹脂パーツの制作

組み立て