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  ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君について紹介します。  
 
こさん君2号機
 

 
  頭や首、胴体のフレームはオリジナルです。部分的に市販のサーボアームやフレーム、切削サービスのパーツを組み合わせて作成しています。
詳しいハードウェアの情報も公開しています。制作過程
構成パーツなどもご覧ください。
 
 
   
 
書籍とCDの紹介

 


エンジニア 金属曲げ工具(ポケットベンダー)TV-40 は小さなパーツの曲げに使用します。