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バディくん |
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１２号機は、歌って踊れるコミュニケーションロボットです。 |
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バディくんは、会話をしたり、楽器を演奏したりするコミュニケーション・ロボットです。幼稚園や高齢者施設などで、みんなの雑談に加わります。また、歌や体操のリーダーになたり、卓上型のベルで童謡の演奏を行ったりするなど、リクリエーションの場で使用することを意図して制作されています。
背中に取り付けられた小型ＰＣ(Latte Panda)に、３次元カメラ(RealSense)、マイクアレイ(ReSpeaker)、スピーカーなどのデバイスが接続されています。また、頭や腕を動かすために、９つのサーボモーターを備えています。
RealSenseで物体や顔の認識を行います。ReSpeakerでは音のする方向の特定とノイズキャンセルを行い、周囲で行われている会話の音声を取得します。物体認識や会話を構成するプログラムには機械学習と呼ばれる分野のＡＩを使用しています。センサーやモーターの制御を行うプログラムは、ＲＯＳと呼ばれるロボット用のＯＳ上で統合されています。
複数のバディくんを使用して、合奏を行わせる場合は、１台のPCに接続して同期させます。専用に開発されたソフトウェアを使用し、ケーブルで接続された各ロボットにコマンドを送ります。MIDI形式の音楽ファイルを読み込むと、モーション・データに変換されて、各ロボットに送出されます。ロボットのフレームには、レーザーカッターで切削したアクリルを使用しています。電源は、屋外でも展示できるように、モバイルバッテリーからUSBケーブルで供給出来るようになっています。 |
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名前 |
バディくん |
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誕生日 |
2021年9月 |
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出身地 |
けいはんな学研都市 |
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好きなもの |
あいさつ |
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嫌いなもの |
雑踏の音 |
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尊敬する人 |
Softbank ペッパー |
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| サイズ |
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| 身長 |
33 cm
(手を広げた幅）50 cm |
| 体重 |
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ハードウェア情報 |
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５Ｖ出力のＵＳＢモバイルバッテリーで駆動します。
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| コントローラ |
RCB-4
Arduino UNO |
| サーボモーター |
７
（拡張版９） |
アクリルフレーム
(MDFフレーム) |
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| 3次元カメラ |
RealSense
D455/D405 |
| マイクアレイ |
ReSpeaker |
| PC+Arduino |
LattePanda |
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受賞歴 |
令和４年度 奈良介護大賞 バデイくんを導入しているグループホームが、ロボットをレクリエーション活動に活用している事例として評価され、奈良介護大賞を受賞しました。
Amazing Maker Awards 2022 ソーシャルインパクト部門３位入賞
(※受賞は共同開発者の中学時代の同級生の名前になっています。）
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