デバイス設定

プロセッサーエキスパート(PE)を使って設定します。
下図のBeansフォルダがPEで設定した結果です。プロジェクト名はT_SIGです。
　・LAMP_OUT　：警報灯出力ポート設定
　・TCS_IN　　　 ：TCSセンサー入力ポート設定
　・SIG_OUT　　 ：信号機ランプ出力ポート設定
　・PWM1　　　　：サーボ制御PWM出力設定
　・PWM2　　　　：サーボ制御PWM出力設定
　・IV1　　　　　　：割込みベクタ設定
　・FC1　　　　　 ：カウンター設定
　・MUTE 　　　 ：警報音ミュート出力

CodeWarriorで作成したプロジェクトフォルダをダウンロードできます。CODEフォルダに全てのソースがあります。
T_CROSS3.lzh へのリンク←クリックしてダウンロードしてください。

【警報音MUTE出力ポート設定】
フォトカプラのLEDをON/OFFする出力ポートです。


【警報灯出力ポート設定】LAMP_OUT
踏切警報機の左右の警報灯LEDに出力するポートです。2ビットまとめて設定します。

【TCSセンサー入力ポート設定】TCS_IN
TCSセンサーの入力ポートです。フォトカプラから4つのトランジスタがオープンコレクタで接続されるのでpull-up入力に設定します。

【信号機ランプ出力ポート設定】SIG_OUT
信号機LED出力ポートです。Bit0が減速黄、Bit1が青、Bit2が黄、Bit3が赤のLEDに出力するポートです。

【サーボ制御PWM出力設定】PWM1
サーボ制御用PWM出力です。

【サーボ制御PWM出力設定】PWM2
サーボ制御用PWM出力です。

【割込みベクタ設定】
TCSセンサー入力で割込みを発生させるので割込みベクターを設定します。

【カウンター設定】
警報灯点滅周期用カウンターです。

【CPU設定】
CPUの設定は特に変更していません。バスクロックは8MHzです。MethodsでDelay100USをダブルクリックしてチェックを入れてください。
全ての設定が終わったら左上のコマンドProsessor ExpertのGenerate Code’プロジェクト名’をクリックしてコードを生成します。