完成

XBeeについてはまだ詳しく説明書を読んでおりませんが、受信機はデフォルトで動作しています。MC9S08SHはPWM出力が4本しかないので次回はACファミリを使った受信機で10ｃｈフルプロポーショナルにも挑戦してみたいですね。ロボット制御用にも色々できそうです。SCI（UART)もプロセッサーエキスパートを使うと実に簡単でした。電動カーや戦車に搭載したらまたご紹介します。