デバイス設定

プロセッサーエキスパート(PE)を使って設定します。
下図のBeansフォルダがPEで設定した結果です。プロジェクト名はRC_TXです。
　・AS1：シリアル通信設定（UART)
　・PWM1：PWM1出力設定
　・PWM2：PWM2出力設定
　・PWM3：PWM3出力設定
　・PWM4：PWM4出力設定
　・FD1：8ビットモジュロカウンタ設定
　・Bits1：ポート入力設定(4ビット)
　・Bits1：ポート入力設定(2ビット)

CodeWarriorで作成したプロジェクトフォルダをダウンロードできます。CODEフォルダに全てのソースがあります。
RC_RX.lzh へのリンク←クリックしてダウンロードしてください。

【シリアル通信設定】AsynchroSerial
Beans SerectorのPoart IOフォルダのをダブルクリックして設定します。Baud rateを9600に設定します。誤差は0.16％なので通信に支障はありません。Transmitterは使用しませんが将来の事も考慮して、Enabledに設定しています。Parityなし、Widthは8ビット、Stop bitは1ビットです。

【PWM1】PWM

Beans SerectorのPoart IOフォルダのをダブルクリックして設定します。PWM出力はTPM10、TPM11、TPM20、TPM21の4つのポートから出力できます。それぞれのPeriodを14ｍS、Starting pulse widthを1500μS、Initial polarityはhighに設定するとラジコンのサーボを制御する事が出来ます。Output pinは複数あり選択できる物もあります。

【モジュロカウンタ設定】FreeCntr
Beans SerectorのPoart IOフォルダのをダブルクリックして設定します。Period/offsetで周期を3ｍSに設定します。

【出力ポート設定】BitsIO
Beans SerectorのPoart IOフォルダの をダブルクリックして設定します。Port Cで4ビット、PortBで2ビットを設定します。

【CPU設定】MC9S08SH8CPJ
CPUの設定は特に変更していません。バスクロックは8MHzです。MethodsでDelay100USをダブルクリックしてチェックを入れてください。全ての設定が終わったら左上のコマンドProsessor ExpertのGenerate Code’RC_RX.ｍｃｐ’をクリックしてコードを生成します。