A.javaまたはjreがクラスppsdを見付ける事ができないので起動できないというメッセージです。
これはppsd.jarがclasspathに含まれていない事を示しています。
classpathを指定している部分でppsd.jarが含まれているか確認してください。
含まれている場合にはパス名のつづりが間違っていないか確認してみてください。
上の方法はJDK1.1.7の時の方法です。
最新のJavaではもっと簡単な方法が使えますので下記を参照にしてください。
-> 参照:インストールと実行