Delta-2 / ExoCube-1, FIREBIRD-C/D, GRIFEX, SMAP
● (No.857) Delta-2 / ExoCube-1, FIREBIRD-C/D, GRIFEX, SMAP (2015年1月9日)
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2015年1月29日 23:20JST、米国カリフォルニア州ヴァンデンバーグ空軍基地から
次の衛星が打ち上げられます。(延期) その詳細を調査しました。(C)IARU
Date: 31 Jan 2015, 14:20 UTC
Rocket: United Launch Alliance Delta-2
Site: Vandenberg Air Force Base in California
http://www.spaceflight101.com/smap-mission-updates.html
Launched Successfully
(C)NASA, Captured by JE9PEL/1
Launch Vehicle: Delta II 7320
Launch Date: January 31, 2015
Window: 14:20:42 - 14:23:42 UTC
Launch Site: SLC-2W Vandenberg
Mission Duration: 2 Hours 10 Minutes
Primary Payload: SMAP
Target Orbit: 661 x 685km, 98.1 deg
Secondary Payloads: FIREBIRD II-A & B, GRIFEX, ExoCube
ExoCube-1(CP-10)
California Polytechnic State University, San Luis Obispo
Mission: Directly measure the density Hydrogen, Oxygen,
Helium and Nitrogen in the upper atmosphere
437.270MHz 9k6 FSK,CW
http://www.polysat.org/launched/
(C)Calpoly
FIREBIRD-C/D
Montana State University
Mission: Focused Investigations of Relativistic Electron Burst,
Intensity, Range, and Dynamics
437.405/437.230MHz, 19k2 FSK
http://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/f/firebird
(C)MSU
GRIFEX (GEO-CAPE ROIC In-Flight Performance Experiment)
University of Michigan
Mission: High spatial and spectral resolution measurements
of rapidly changing atmospheric chemistry
437.485MHz 19k2 9k6 GMSK
http://exploration.engin.umich.edu/blog/?p=2498
http://exploration.engin.umich.edu/blog/?p=2535
(C)UM
SMAP (Soil Moisture Active-Passive)
NASA
Mission: Global observations of soil moisture and freeze/thaw state,
together termed the hydrosphere state
1217-1298/1400-1427MHz
http://smap.jpl.nasa.gov/
http://www.spaceflight101.com/smap.html
http://www.youtube.com/watch?v=RLw3veKBqo0
(C)NASA
FIREBIRD-2
1 99991U 15031.59861111 -.00003570 00000-0 -19504-3 0 00001
2 99991 099.0984 037.3071 0163136 342.7180 150.8323 15.03559600000011
GRIFEX
1 99992U 15031.59861111 -.00003597 00000-0 -20054-3 0 00003
2 99992 099.0980 037.3077 0161468 342.2744 151.4119 15.03089438000018
EXOCUBE
1 99993U 15031.59861111 -.00003538 00000-0 -19750-3 0 00000
2 99993 099.0978 037.3072 0161500 341.7803 151.9355 15.03037792000011
http://mstl.atl.calpoly.edu/~ops/keps/kepler.txt
[補足]
GRIFEX Beacon Decoder
やっと GRIFEXデコーダーが起動しました。(図中再生時刻)
登録手順は、次所から得られる PDF に全て書いてあります。
http://exploration.engin.umich.edu/blog/?p=2535
①登録 ②メール受信 ③認証 ④API Token番号入手
⑤ダウンロード ⑥run_serial_to_tcp.bat編集
この①～⑥の手順をきちんと踏んでから、さらに
⑦run_serial_to_tcp.bat
⑧run_gs_client.bat
の順にクリックして初めて、このデコーダーが起動します。
How to decode GRIFEX using MixW and Decoder
(1) Setup Serial Port Bridge MixW or VSPM
http://www.asahi-net.or.jp/~ei7m-wkt/numbr635.htm
http://www.asahi-net.or.jp/~ei7m-wkt/numbr853.htm
(2) Download ComEmulDrv3.zip for Windows XP
Download VSPM for Windows 7 / 8.1
Install Python for Decoder
MixW setup on Windows 7
MixW setup on Windows 8.1
(3) Configure two pairs as follows,
Pair#1: First emulated port: COM5 (In)
Second emulated port: COM6 (Out)
Pair#2: First emulated port: COM7 (In)
Second emulated port: COM8 (Out)
Reboot your computer.
(4) Settings MixW
Mode ... Packet
Mode settings ... Modem, VHF 9600 baud G3RUH
Mode settings ... General, Check Emulate KISS TNC on TNC emulation port
Configure ... Sound device settings, Samplerate 22050
Configure ... TNC emulation, Port COM5*, Baud rate 9600
(5) Read GRIFEX PDF, Downloading-the-MXL-Client-Application.pdf
(6) How to install GRIFEX Decoder
http://exploration.engin.umich.edu/blog/?p=2535
1. Registration
2. Recieve a Mail
3. Activate an account
4. Get API Token
5. Download Public Client Launcher
6. Edit run_serial_to_tcp.bat
(7) Edit run_serial_to_tcp.bat in GRIFEX folder as follows.
tcp_serial_redirect.py -q -p COM8 -b 9600 --rtscts -P 12500 -i 0 -n JE9PEL
(8) Run GRIFEX Decoder in the following order
1. run_serial_to_tcp.bat
2. run_gs_client.bat
(9) Then, Windows 8.1 -> VSPM -> MixW -> OnlineKissPlus -> GRIFEX Decoder
(10)GRIFEX信号を画像化する方法
http://blog.goo.ne.jp/ja0caw-je0mzi/d/20150303
http://blog.goo.ne.jp/ja0caw-je0mzi/d/20150304
(11)Telemetry using DK3WN Decoder
07:42-07:51JST, 11 Apr 2015, Ele 19 N-W-WS, 437.480MHz 9600bps GMSK
http://www.jpl.nasa.gov/cubesat/grifex.php
http://spaceflight101.com/spacecraft/grifex/
http://www.facebook.com/Michigan.Exploration/
http://exploration.engin.umich.edu/missions/grifex/iaru/
http://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/g/grifex
FIREBIRD-II FU4 first decoded
17:27-17:38JST, 11 Feb 2015, Ele 66 S-W-WN, 437.219MHz 19200bps FSK
信号は打ち上げ直後から捉えていましたが、自局初デコード。下左図の中の時刻
は再生時刻です。30秒間隔確認。同時打ち上げ衛星の中で、FIREBIRD-II FU4 を
ずっと観察していました。これで、やっと他の衛星の受信に移ることができます。
FIREBIRD-II FU3 first decoded
06:31-06:43JST, 15 Feb 2015, Ele 52 N-W-WS, 437.395MHz 19200bps FSK
FIREBIRD-II FU3衛星も、FU4衛星と同様に公表周波数よりも -10kHz 低く、中心
周波数は 437.395MHz です。30秒毎の送信を確認しました。強度は少し弱いです。
2015-02-14 21:38:07.780 UTC: [173 Bytes KISS Frame (without CRC)]
ctrl: 3 PID: F0 {UI} 154 Payload Bytes
from K7MSU to K7MSU:
1 > C0 AA 04 AA 01 00 0E 00 00 C2 8C 0F 02 0E 15 26 05 43 01 08
21 > 4A CD 00 83 00 00 72 4D 01 01 00 03 03 0E 02 3B 01 3C 02 49
41 > 02 34 00 19 02 73 01 7C 00 24 00 50 02 63 00 35 AA 04 28 00
61 > 0E 00 00 00 00 3B 72 00 0E 00 00 00 00 06 06 00 00 5B C6 00
81 > 00 00 06 2E 00 00 00 20 00 00 00 00 00 00 00 0B 06 00 0C 00
101 > 0D 1A 00 0F 00 0E 00 19 04 59 00 04 49 00 00 00 04 01 04 02
121 > 00 00 00 00 0D 53 00 29 69 00 33 6D 0A 50 5B 20 4F 39 40 00
141 > 00 18 00 CD 00 CC 00 C2 00 C1 04 36 BB C0
FIREBIRD 19k2 wav_files
受信した FIREBIRD-II FU3/FU4 の 19200bps信号を短く編集し、Dropbox に置き
ました。 MixW では ｢VHF 19200 baud G3RUH｣ の設定で、それぞれ 4個デコード
することができます。 SoundcardModem では 1個しかデコードしないので、今後
設定を見直してみます。
FIREBIRD-II FU4 19k2
17:27-17:38JST, 11 Feb 2015, Ele 66 S-W-WN, 437.219MHz 19200bps FSK
firebird4_11022015_0912_je9pel.wav
FIREBIRD-II FU3 19k2
06:31-06:43JST, 15 Feb 2015, Ele 52 N-W-WS, 437.395MHz 19200bps FSK
firebird3_15022015_2131_je9pel.wav
FIREBIRD-II FU4 19k2 wav_file decoded
この受信保存したwavファイルを何度も再生して、agw_online_kissプログラム上
にうまく表示されず、さらに、自動保存されるKISSファイルもファイルサイズが
不充分で 本来より小さいため、DK3WNデコーダーに数値解析されずに苦労してい
ました。ちょっと思い当たるところがあって、その設定をしてから再実験してみ
たところ、正常に数値解析できることができることがわかりました。
以前にもこの設定をすることにより、何度かあるトラブルを解決したことを思い
出しました。その設定というのは、PCの設定を ｢英語モード｣ にすることです。
Windows_XP では、 スタート→コントロールパネル→地域と言語のオプション→
詳細設定→｢Unicode対応でないプログラムの言語｣ の設定で、英語(米国)にして
PCを再起動します。
下左図のように、from K7MSU to K7MSU と衛星コールサインが正常に表示される
ようになり、自動保存されるKISSファイルも、正常なサイズになりました。この
保存されたKISSファイルを DK3WNデコーダーにかけ、正常に数値解析されたもの
が下右図です。使用した各プログラムのバージョンと音源は次のとおりです。
G3RUH SoundModem Ver0.17b by UZ7HO
AGW OnlineKiss by Ver2.4.4 DK3WN
Firebird FU3/FU4 Telemetry Decoder Ver0.3 by DK3WN
FIREBIRD-II FU4 19k2
17:27-17:38JST, 11 Feb 2015, Ele 66 S-W-WN, 437.219MHz 19200bps FSK
firebird4_11022015_0912_je9pel.wav
firebird4_agw244english_11022015_0912_je9pel.kss
なお PCをこの ｢英語モード｣ の設定にすると、Calsat32 等いくつかのソフトが
立ち上がらなくなります。その都度、PCを再起動するのも大変面倒です。ここは
思案のしどころです。 (Calsatを英語言語で使用する方法 by JA5BLZ,JA0CAW)
また、FIREBIRD 19k2 の完全テレメトリは、2パケット - status packet and
power telemetry packet ということなので、上記で受信保存した FU3音源 では
DK3WNデコーダーに数値解析されません。FIREBIRD から完全保存した音源が必要
となります。
某局によると、FIREBIRD-II 受信に MixW2 + OnlineKissPlus Ver8.0.3、および
Soundmodem + AgwOnlineKiss Ver2.1.2 の 2組を同時に使用し、SDR# の IQ-WAV
ファイルを再生しデコードしていて、AgwOnlineKiss Ver2.4.4 は、STRaND-1 の
受信に使っているということです。
MixW + OnlineKissPlus + KissTerm の組み合わせで生成される KISSファイルが
PCの設定を ｢日本語モード｣ のままで DK3WNデコーダーに数値解析されることを
確認しました。 OnlineKissPlus と KissTerm フォルダの両方に、それぞれ別の
KISSファイルが生成されますが、どちらの KISSファイルを使っても デコーダー
に数値解析されます。
MixW Ver3.0.1 by UT2UZ and UU9JDR
OnlineKissPlus Ver8.5 by DK3WN
KissTerm Ver2.0 by NNCT Asai Lab.
Firebird FU3/FU4 Telemetry Decoder Ver0.3 by DK3WN
FIREBIRD-II FU4 19k2
17:27-17:38JST, 11 Feb 2015, Ele 66 S-W-WN, 437.219MHz 19200bps FSK
firebird4_11022015_0912_je9pel.wav
firebird4_mixw_kissplus_11022015_0912_je9pel.kss
firebird4_mixw_kissterm_11022015_0912_je9pel.kss
FIREBIRD-II FU4 19k2 at real time
23:31-23:43JST, 3 May 2016, Ele 54 S-W-WN, 437.219MHz 19200bps FSK
Win7(En) + RTLSDR + SDR#1327 + HS_SoundModem0.03b + AGW_OnlineKiss244
次図は、19k2 をリアルタイムで受信している様子です。 SDR# の受信モードを
NFM にすると、良くデコードします。
ExoCube heard
17:16-17:28JST, 15 Feb 2015, Ele 80 S-Z-N, 437.270MHz CW
打ち上げ直後にも自局は CW を確認していましたが、今回、改めて画像化をして
みました。ExoCubeコールサインの XO3 が見えます。この衛星は 9600bps信号と
広報されていますが、その送信への道は遠いようです。
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