「峠」は昭和４１年１月から４３年５月まで５４３回にわたって毎日新聞に連載された。　新聞小説の上では「竜馬がゆく」を書きおえたあとにつづき、「坂の上の雲」を書き始める頃までをうずめる仕事となっている。（尾崎秀樹　司馬遼太郎の世界より）

　「峠」は徳川幕府譜代大名、越後長岡７万４千石の家老（当初は百石どりの部屋ずみ下級藩士）河井継之助が、幕末の大変動の危急存亡の時代に、長岡藩をいかに救おうとして立ち向かったかを描いた物語である。　司馬遼太郎の作品には、幕末を描いた多くの作品があり、それぞれ興味を引くが、当時を小藩の長岡藩がいかに対処したか別の面でおもしろい。

　継之助は王陽明を敬慕し、知識と行動は一つでならないとする一見激越な思想を持つ。
　この男の知的宗旨である陽明学の学識のせいか、つねに他人を無視し、自分の心をのみ対話の相手にえらぶ。　たとえば陽明学にあっては、山中の賊は破りやすく、心中の賊はやぶりがたし、という。

　難路がある。これも、継之助の思考方法から見れば山中の賊であろう。　継之助は、難路そのものよりも、難路から反応した自分の心の動揺を観察し、それをさらにしずめ、静まったところで心の命令を聞く。（その心を、仕立てあげにゆくのが、おれの諸国遊歴の目的である）
　
印象に残る場面：

◇継之助が官軍の岩村軍艦と会見した小千谷慈眼寺（じげんじ）での場面

　　それまでにとってきた継之助の作戦（最新の兵器を集めて武装独立しつつ、官軍派でもなく、会津派でもなく、ないばかりか、その両者の調停役たらんとする。）で会談に臨んだが、会談に至る前の状況は非常に好ましい状態であったが、直前になって会談を邪魔する事態が生じ、雰囲気は一気に反転してしまう。　しかも、２４歳という若い軍艦との折衝で決裂、ついに長岡藩を上げて決起せざるを得なくなってゆく。

　そのあたりは物語の頂点に当たり、継之助の心情が読者に突き刺さってくる。　選択は継之助の生きる哲学（武士の美学）が決起を決意させる。
　
　◇慈眼寺山門　　　　　　　　　　　　　◇会見の間
　　◇岩村軍艦と河井継之助総督
（慈眼寺のホームページ他より）