今月は3台目のミニペンプロッタを形にした。リニアガイドを使った3軸直動機構を形にして動きを確認(YouTube)した。Orangino と昨年作ったペンプロッタを接続して BASIC からの描画に着手した。久方ぶりに KiCad と戯れた。しかしどれもフィニッシュ感に欠けるよな。最近の自分は持続力が足りない。来月こそはビシッと。
歩みは遅くとも。今日も Orangino とペンプロッタと戯れる。挙動の不安定は autoexec で起動時に lpt 1 コマンドを実行させることで解決。Orangino からペンプロッタへの座標データ送信フォーマットをバイナリからテキストに変更。紆余曲折の末画面描画と同じ図形をプロットできるようになった。しかしペンプロッタ側から送られるデータを上手く受信できない。ハンドシェイクは必須なのでこの状態だとキビシイな。気合を入れてデバッグしてみるか。自分にとって新しいことに取り組めば手が毎日自然と動く。これだこれなんだ。
オレはNゲージで育った。いつもの Hack a Day の記事で Very tiny Motor driver with Time-of-Flight sensor を知る。ATmega328P と DRV8830 と VL53L0X を 10x40mm 基板に載せて N ゲージ車体に搭載している。この小ささがナイス。N ゲージ車体の制御だけでは無く1軸直動機構のドライバ基板として使いたいな。オレも表面実装パーツで小さい基板を作れるようになる日が来るのかな。やるかやらないか、それだけだ。
歩みは遅くとも。昨日作成したレベル変換基板をペンプロッタに接続してみる。今年に入って作ったペンプロッタは LCD 用コネクタをハンダ付けしていないので1年前に作ったペンプロッタを投入。青いアクリル板が新鮮に見える。そして Orangino から lprint で文字コマンドをペンプロッタに送信しペンの上下を制御することが出来た。しかし Orangino 側で受信したシリアルデータがおかしい。そもそもシリアルケーブルをつなげると挙動が不安定になる。オレはまだ ORANGE BASIC の何たるかが分かっていないようだな。地道に前に進もうぜ。
レトロ端末は引力が強い。同じく Hackster.io の tweet にて Toy BASIC Computer を知る。動画(YouTube)に映る TI Silent 700 を見て即コーフン。Wikipedia を見ると複数のモデルがありそうだが映像に映っていたこのタイプがカッコイイな。そして Google していたら eBay に到達。学習しているので即逃亡。このカッコよさを自分の作品に反映出来るとイイんだけどな。自分の感情を現実の形に変換する関数が欲しい。
いつもの魔女みならいさんの retweet 経由で技術系展示・即売会てけっとが7/17に大田区産業プラザ PiO で開催されることを知る。これは見に行くというより Maker Faire Tokyo 2017 の前哨戦としてサークル参加するべきイベントなのかもしれない。ダメだった C92 の代わりに世界に秋葉原が3つあるといいのにを頒布するチャンスだよな。少し考えてみよう。
オレは直動機構が好きだ。いつもの Hack a Day の記事のリンクで Thingiverse の Linear Servo Actuator Gear Motor Version を知る。送りねじを 3D プリンタで作ることで移動速度とコンパクトさを両立出来るということか。今作っているものからジャンプするためには M3 ネジとジュラコン垂直スペーサの組合せから卒業する必要があるのかな。妄想力を持続させたいのだが。
通電しなければ意味がない。昨日形にした直動機構の動作を確認。3ch モータコントローラ基板は未だ無いので1軸ずつ動かして(YouTube)みる。とりあえず直動機構としての動作は問題無さそうだ。早くコントローラ基板を形にしようぜ。
という訳で久方ぶりに KiCad と戯れる。以前作ったモータコントローラ基板のデータをベースに3ch化を行う。回路図の修正は出来たが Pcbnew でネットリストを読み込むとエラーが出る。フットプリントの対応を更新しないとダメなのか。ツールも常に進化する。オレも進化し続けたいな。
オレには変化が必要だ。Snapmaker のような直動アクチュエータを3本組合せたものを形にしてみたい。という訳で12日に形にした直動機構を直動テーブルと共に台に載せてみる。好みのサイズよりは少し大きいがイメージに近い形になった。リニアガイドを奮発したお陰で直動機構の剛性は高まったが台との結合部の強度に課題がある。キーパーツは使いまわして作り直そう。新しい取り組みは手を動かす原動力になると信じよう。
そして今週末も Fablab Setagaya at IID でアクリル板を切断。今年に入ってから投入した緑の SUMIPEX の残りが少なくなってきた。Maker Faire Tokyo 2017 の出展が終わったら別の色に切り替えよう。青から緑でオレはどれだけ進化出来たのだろうか。明日からも誠実に前向きに。
オレは POV が好きなのか。Hack a Day の記事経由で Mechanical Laser Show を知る。レーザポインタと 3D プリンタで作ったカムで図形を描画している。動画(YouTube)を見る。これは描画している所を自分の目で見てみたいな。そして座標データを格納した CSV ファイルからカムの STL データを生成するツールを用意している所がサイコーに素晴らしい。時間軸を伴うプロットデータを立体に閉じ込めて繰り返し描画できる。これこそ 3D プリンタが成せる業だよな。世の中の動きを知るためには自分も 3D プリンタを触った方が良いのかもしれないな。検討しようぜ。
刺激は多いが体が追いつかない。イロイロと整えて次のヤマを乗り切ろう。静養しようぜ。
と書いたらいつもの Hack a Day でもミニチュア Apple IIe の記事が掲載されていることに気が付く。中の基板が C.H.I.P. で筐体データが Thingiverse で公開されている所は海外情報ならではだよな。という流れでつい Thingiverse の海を泳いでしまう。piTV はオリジナリティとレトロ感が両立しているのがイイ。RPI3 2600 は本体もサイコーにイイが昔の雑誌広告を模したイラストもグッとくる。過去を参照しつつ未来を生きる、オレの求める世界がここにある。明日も誠実に前向きに。
心が弱っているので今日も物欲が顔を出す。いつもの PIC AVR 工作室ブログの記事経由で aitendo でサーマルプリンタユニットが取扱いされていることを知る。税別2,980円という価格がナイス。今年の頭に妄想した USB サーマルプリンタ並だな。結局半年経ってもオレは搬送力を身に付けられていない。最近ジャンプが足りないな。強い心が欲しいな。
これは反応せずにはいられない。橋本りんさんのユーリ!!! on ICE:『銀のロマンティック…わはは』バージョンを見る。今まで見たことの無いユーリ!!! on ICE を見たくなってしまう。そして銀のロマンティック…わははを想い出して公衆の面前で嗚咽を漏らしそうになった。いや目から液体が流れ出てしまった。オレ弱っている時はいつも教授のマンガで泣いているんだよな。素直な気持ちで自分と向き合いたい。
秋月の店頭で刺激を受ける。Tetris MicroCard が秋月でも販売開始したことを知る。カラフルな箱が店頭で映えるな。先月書いた Maker Hart の JUST MIXER の黒い箱もイイ。パッケージも含めて商品なんだよな。今日の刺激を明日の活動に繋げられるとイイな。何とか復調しよう。
という訳で夜は基板を切りギヤの追加工を行う。僅かでも前に進もう。失速している時間は無いのだ。