=========================================== トランジスタの飽和領域と逆(方向)トランジスタの動作 (飽和領域でコレクタに+/-の信号を印加した時の動作) =========================================== 通常、トランジスタは活性領域で使用するのですが、analog synthには有用な、飽和領域について考えて見ます。 飽和領域の本質を理解する鍵は普段は影にかくれている逆(方向)トランジスタのふるまいです。 飽和領域とは トランジスタの 2っのPN接合において VbeとVbcが供に順バイアスされる 状態です。 通常の増幅動作では Vbe順バイアス、Vbc逆バイアスで使用するわけです。 飽和領域においては正トランジスタと逆トランジスタの動作が同時に働く状態になるの です。 このことは、通常の正トランジスタの活性領域動作においては逆トランジスタの性質が表面化しないように B-C間のPN接合(diode)を逆バイアスしているということを意味します。 逆バイアスしてしまえば Vbcというか Vceが逆バイアスの範囲で変化しようとも Icは 原則 Vceに左右されない、すなわちIcの定電流性という不思議な性質が生じる わけです。 またトランジスタの逆接続というのがあります。 これはコレクタとエミッタを通常 の接続とは逆に接続すること。 すなわち B-C間のPN接続を主としB-E間のPN接続 を無効とするような使い方です。
Vbeを固定してVceを+から-まで変化させると、正トランジスタの活性領域 --> 飽和領域 ---> 逆トランジスタの飽和領域 -->活性領域、と変化します。 エミッタ領域とコレクタ領域の構造の違いから、逆トランジスタの活性領域での hFE (βr)は非常に小さく 普通のトランジスタでは1から6くらいだそうです。
上図はトランジスタの動きを等価モデル化した Ebers-Mool modelです。 これを見るとトランジスタというのは 2っのdiode( B-E間、B-C間) とそれぞれのdiode 電流をαF, αR倍した方向の異なる2っの定電流源で表されます。 すなわち上述の状態の遷移は正トランジスタ(B-E間のPN接続主体)と逆トランジスタ (B-C間のPN接続主体)の力関係のクロスフェード状態を意味しているわけです。
正トランジスタと逆トランジスタの各電流値を重ね合わせることで最終的な Ib,Ic,Ie(表に見える電流変化)が求まります。 最終的なIb,Ic,Ieと正、逆トランジスタのIb,Ic,Ieの関係式を以下に示します。
* キャリアの流れを上のように定義。(Ibrに比べてIbfは微少なので無視できる)
正transistor
逆transistor * NPN Trでは電流方向はキャリアと逆の向き
* Icf= Is* exp(Vbe/vt)-1)
* Icr= Is* exp(Vbc/vt)-1)
IC,IB,IE transistorの外から見た流れ。
βr=1の時 上式から、IbfとIbrはともに同方向、 Icf,Icr, Ief,Ierは逆方向の増加、減少と なります。 これはベースが正、逆トランジスタにおいて共通の入力端子であり、 コレクタ、エミッタは正、逆トランジスタで反転しているからです。 B-C間の順バイアスが大きくなると、Ierの増加が Iefに対しての反力となってIef を抑えるため、結果Iefは低下する。 βr=1の時Vce=0においてIef=Ierとなるため 理論上、正Tr.主体、逆Tr主体どちらの場合も IE=0です。
B-C間が逆バイアスされていれば,Ier,Ibr,Icrは最小。
* PN接合 = 可変抵抗体? * トランジスタのVbe-Ic特性は指数変化なので ΔVbe/ΔIbは IbつまりはVbeの値で変化 する。 この ΔE/ΔIは微分抵抗と呼ばれこのことがトランジスタ、ダイオードが可 変抵抗としての要素を本質的に内包しているということです。 またIbとIcは比例関係にあるのでΔVbe/ΔIcも Vbeの変化に応じて変化します。 またこの逆数ΔIc/ΔVbeはコンダクタンス(gm)でありトランジスタの増幅度を示す パラメータのひとつです。 増幅度と減衰度(抵抗値)が大元は同じ要素だというこ とです。 この指数変化はPN半導体の基本性質なのでダイオードにおいても電圧と 電流の関係は同様です。 r =(kt/q)/Ic
r: dynamic resistance(微分抵抗)
トランジスタにおいても B-E間においてはダイオードと同様の反応です。 これは Transistor ladder VCFとして有名です。 ではIbとIcが比例関係にあるのだから VbeとIcの関係すなわちC-E間は可変抵抗として機能するのか ということを考えることになります。 トランジスタは2系統の経路(B-E, C-E)があるので信号をC-E間に与えることができれ ば上記のバイアスの経路と信号の経路を分離できることになります。 これは通常の トランジスタの使い方からすればたいへん奇妙な接続です。 通常の使い方はB-E間 に信号とバイアスを重畳しC-E間には固定電圧を与えるのですから。 しかし C-E間に信号を加えることが可能であればC-E間経路が抵抗体になることなので たいへん便利なのです。
上記のダイオードやトランジスタのB-E間においてはあらかじめバイアスをかける必要があるため微小信号の+/-で電流方向は反転すると言うよりはバイアス点が変動するだけで 0をはさんで電流方向が反転することはありません。 またバイアス電圧をかけたことにより信号電圧が0でも電流は発生しますし、バイアス電圧を動かすと信号電圧0V時のバイアス電流も変化します。
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* Ic -- Vce特性から見えるもの *
ここでは通常のトランジスタの入出力関係に注目して、入力側の電流Ibに対する 出力側の電圧変化Vce、電流変化Icを関連付けたグラフを見て見ることにします。
上図はよくある transistorの Ic -- Vce 特性です。(アーリー効果は無視) Ibを定電流で固定しているのでこのグラフは Vceの変化に対する hFEの関係を 表していることでもあるわけです。 +Vceが低い領域においてIcはVceの値で変化してしまいます。 逆に+Vceが高ければ IcはVceに依存せず一定になります。 このVceでIcが変化する部分が抵抗特性を示す領域ということになります。 抵抗ということであれば Vceがマイナスでも抵抗特性を示すのでしょうか。 -Vce側は変化が+Vceに対して変化が少ないですが -Vceが大きくなるとこちらも 一定値に収束します。 (-Vceの領域は逆Trの領域です) 正トランジスタにおいて、+Vceが十分高いときすなわちVbcが逆バイアスされて いる領域が活性領域で IbをhFE倍したものがIcとなります。 逆transistor 非飽和領域 ---- 飽和領域 ----飽和領域-----正transistor 非飽和領域
逆にVbcが順バイアスされるとhFEの値が低下します。 この領域を飽和領域 といいます。 この場合IcはVceの値に追従して変化しているように見えます。 ここで Vceがマイナスになる領域では Icも符号が反転してマイナスになって います。 Vbcが順バイアスであることには変わりはないのですが。 つまりここではもう逆transistorが主体で正transistorは主体ではないので、 逆transistorとしてはこの方向の電流が正というわけです。(コレクタを基準電位 にとればエミッタはプラス) また-Vceが大きくなると-Icが一定に近づきますが -Icの値自体はIbの値とあまり 違いがありません。 すなわち逆トランジスタのhFEは小さいということです。 ( 上図の 逆transistorのhFE、βrは 1になっています。) IcとIbの差は小さいため早くに正常な逆トランジスタのhFEになる?。
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* 正、逆 transistor IbとIcの関係 *
VbeとVbcを同じ値にした時(上図でVce=0の位置すなわち主PN接合=従PN接合時の飽和レベルMAX)ではどちらの接続時もIbは同じ値になっておりIeの値も0です。 逆に活性領域に近づくにしたがって正トランジスタのIbは微小になっているのに対して逆トランジスタのIbはあまり変化していません。 これは単純の正Tr.のIbが小さいためすなわち正Tr.のhFE>> 逆方向Tr.のhFEなためで、 逆TR.側を主にとればほとんどIbは変化せず、逆Tr.を主に取れば Ibrの変化がそのまま出るためです。 IB=Ibr+ Ibf
トランジスタの動作というのは最初に述べた通り正トランジスタと逆トランジスタの動作のせめぎ合いですので、トランジスタ外部から見える Ibの変化はトランジスタ内部ではIbf(正トランジスタのIb)とIbr(逆トランジスタのIb)との和となります。 (IbfとIbrは同じ方向)
正トランジスタ:
逆トランジスタ:
Ib=Ibr+Ibfなのでたとえば正トランジスタのVbe=0.6Vとした時の活性領域におけるIbと逆トランジスタのVbc=0.6Vとした時の活性領域におけるIbとの差は βf/βrほどの違いがあるということ。
* 飽和動作領域 * *: 以下に正トランジスタの Vbe一定でVceを変化させたときの電流特性を示します。
* 電流の定義
正transistor内部の動作 逆transistor内部
Ier エミッタ領域に向かうキャリア(エミッタからコレクタに向かう電流) 正transistorと逆transistorの全キャリア量の IcrとIefのせめぎ合いの結果がtransistor外部からみた時のIc,Ie,Ibとなるわけです。
IerとIcfは逆方向、IbrとIbfは同一方向です。
3: 上図において Ic, Ieは連続な曲線であるが、逆トランジスタが活性する領域ではIc, Ieが負の値になるので、曲線が連続でも状態が逆転するのである。
* 逆トランジスタの Vbc一定でVecを変化させたときの電流特性
今度は逆transistor主体で考えます。 本質的には飽和が強くなるとメインであるトランジスタと対峙する一方のトランジスタのIbが急激に増加する反応であることに変わりはありませんが、正トランジスタ時と異なるのはIeに対するIbの値の大きさです。 逆transistorが活性化している時,Ier=Ibrで Ier*2=Icrとなる。(βr=1の時) Vecが十分大きい、すなわちVbeが逆バイアスの領域においてはIbとIeの関係は一定でありこれをhFErとすれば、逆トランジスタのhFErは小さいということになる。 但し、正トランジスタの特性測定時のVbeの値とこのVbcの値を同じにした場合、Ibは 正トランジスタのIbよりはるかに大きいし、 活性領域における全電流としての正トランジスタのIeより、活性領域における全電流としての逆トランジスタのIcの方が大きくなっています。 Vecが小さくなると B-E間のダイオード作用が活性化してしまうのでIbが指数的に上昇するが正トランジスタのように変化は大きくない。 これは正トランジスタのIbが小さいため影響がでにくいということであり、一方Ie,Icは正トランジスタの場合と同様に低下する。 これはコレクタからエミッタ、ベースにやってくる電流の大元のIcrが指数的に増大することからくる反応であり、IcrがIbrとIerに分流する際にIbrに分流する分が少ないのでIbの変化は少ないということである。
現実的なトランジスタではβrが1から7程度のようなのでこの値が大きくなるほど逆Tr.のIbの影響が少なくなり以下のようなグラフとなります。 上図はβr=7の時のグラフ。 正Tr.主体、逆Tr.主体の差はめだたなくなります。 逆TrのIbrの増加がめだたなくなっています。 よって微分抵抗値の判断は活性領域における正Tr.のIeの値でよいことにはなります。 βr=1にした方が原理を理解するにはよいでしょう。
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* 余談(TransistorのSW動作)
analog synthにおいてはTr.の飽和領域の動作も重要ですが、一般的には飽和動作はTr.のSW動作等で出てくるくらで本質をわかっていない人も少なくはないのではと思います。そのよい例として 2000年代の始めごろNIFTYの電気関係のフォーラムで次のような質問が話題になっていたことを後から知りました。
その質問とは と言うものです。 意見が色々出たようですが当時そのフォーラムでは満足のいく回答が得られなかったようです。 一応Tr.のSW動作は飽和領域の動作と言うことは出ていましたし、Tr.の物理構造等の話も出ていましがそれでも明確に原理を示せる人はいなかったようです。
そもそもの疑問点はVb > Vc になることがその人にとっては理解できないことがらだったようなのですが。( と言うかIbとIcが同じベース領域を通過するのならVb > Vcになるのはおかしいという疑問点らしくIbとIcが別領域を流れるのならわかるという見解らしいのですが.....。) おそらくはTr.の記号から受ける印象としてエミッタ領域、ベース領域、コレクタ領域を抵抗体のように考えていて電圧降下的に Vb > Vcになるのがおかしいと思ったのでしょうか。上の方で書いた transistor内部でのキャリアの流れの図の理解がまずは必要でしょうか。少なくともTr.の記号からだけではTr.内部のキャリアの動きは理解できませんしさらには飽和領域の振る舞いも理解不能でしょう。 この場合、コレクタ電位の発生元はトランジスタによる電流源であって抵抗の電圧降下はその電流値に対する結果であり、印加電圧Vccの分圧による結果ではないわけです。(すなわちIc の発生はVccが主体ではない) ここの部分を勘違いされる方が多いようですがIcはVccをRcで割った結果であるわけではありません。 便宜的に(というかTr.の外から見れば)その値に近くなるなるというだけですし(回路は単純であっても)そんな単純な動作ではありません。(*0) そう考えてしまうからVb > Vcがおかしく思えてしまうわけです。Netの質問箱にもおなじような疑問点を挙げているケースがいくつもありましたが明確な回答はありません。Vb > VcならIcは逆方向(Vccに向って)に流れなければおかしいのではという疑問でした。 これはある意味正しくてIcf > Icr だから逆方向にならないだけですし、上記の飽和抵抗の説明のようにVcがマイナスの値まで変化できるのならIcは逆方向に流れるわけです。 *0:単純でないので上記に書いたような説明が必要かと。と言うかtransistor動作の本質にかかわる部分でもある。 簡単ではないといいながら簡単に説明するならばC-E間の電圧が下がりすぎて抵抗に対してのオームの法則が破綻しそうになるとC-E電圧を下げるのを阻止しょうというTransistor内部の反応が強くなってくるという負帰還反応。 すなわちIcの変化が飽和領域では低下してしまうという動作。それ以前は活性領域の動作をしている。コレクタ電圧は単にtransistor内部の電流源が流した電流が抵抗の電圧降下でコレクタに間接的に電圧をかけているわけだから負帰還のループからくる現象。
この部分、飽和領域の動作は逆Tr.の活性化によって生ずるということがわかっていれば理解できると思います。 Tr.のコレクタとVcc間に抵抗を配置した Tr. SW回路においてVbeが増加してコレクタ電流が増加すると抵抗の電圧降下によってVc電位は低下していきB-C間の逆Biasが序所に崩れVb=Vcさらには Vb > Vcで順BiasになっていくわけでそうするとIcfと逆方向にIcrが発生するためコレクタにつながった抵抗には2方向の電流が重畳されることになりVcの低下は両電流のせめぎ合いの結果となります。
飽和領域に入ることは逆Tr.が順Biasされることなので当然 Vb > Vcであってこの場合、上記のVCR回路と違って逆Tr.の順 Bias化としてのVbcの値は Vcがマイナスになれないことさらには正Trの構造と逆Tr,の構造の差により Vbe > Vbcになるということです。 飽和領域ではコレクタにつながっている抵抗には方向の異なる電流が重畳されていることが理解できているかと言うことが重要かと。
上記の質問の根本的な回答としては回路図ではコレクタ -- エミッタ間に電圧をかけているように見えても実は両(正、逆) PN接合に対して電圧は印加しているのであってB-C間のPN接合に対しはVbcを加えているので別に Vb > Vcであってもおかしいことはないということではないでしょうか。 始めの方で示したEbers-Mool modelの図が生きてきます。 それ(飽和の問題)以前にtransistorと言うのは抵抗などのpassiveな素子と違い内部動作はオームの法則に従って動いているのではないということの理解不足と言うことでしょうか。 Vce=0VなのでVccと抵抗Rcによってオームの法則的にIcが決まると思っているからVb> Vcがおかしいという考えに陥るのでしょう。 活性領域においてはIcはVbeに依存する定電流源で定電流源なのでつながる相手に関係なく必要電流を発生するわけでこれはVbcがプラスになり飽和するまでは有効なわけです。 定電流、これは別の言い方をすれば回路の破綻が生じない範囲で必要電流を定電流値を満足するように引っ張ってくる動作なわけです。Rcの電圧降下と電流についてはオームの法則を満足するように定電流Icで電圧降下が発生しています。 飽和領域に入るとTr.の外から見れば定電流性は破綻することによって抵抗に対するオームの法則は守られるわけですが、Tr.内部の動作としてはVbeによる定電流性は機能しているがVbcによる逆Tr.の定電流性が発生しているので外部からほそのように見えている。
さらに外部印加電圧のtransistorに対する作用として、B-E間、B-C間に外部電圧を印加してもそれが作用するのは抵抗値の高い両空乏層に作用し、エミッタ、ベース、コレクタの各領域には作用していないという点。 あくまでtransistor内の電流の発生はB-E間の空乏層という障壁を緩和することによってエネルギーバランスが崩された結果、エミッタ領域の活性化したキャリア(NPN時電子)がベースに侵入してきたキャリアの濃度勾配による拡散であるという点を考えれば、この質問のようにtransistorを抵抗のような電界によるドリフトだけ発生する電流のイメージでとらえて理解しようとすると動作は??になってしまいます。 また電流の元となる活性化したキャリアの量はPN障壁(空乏層)を順BIASする具合で変化するという部分は動作を理解する上でさらに重要です。 飽和時はB-C間も順BIASされるためコレクタからベースに侵入するキャリア(電子)が発生しそれにより上記の" transistor内部でのキャリアの流れの図"にあるようにベース領域に発生する濃度勾配のすべり台の傾きが低下することによりIeが低下しますがこれは実質コレクタからのキャリアの侵入によりVbeが実質低下するのと同じ反応と解釈できます。
1: コレクターベースを結線してB-E間に順BIASを加える。 たとえば抵抗の片方の端子に5Vをかけ片方をオープンにしてオープンにした時の電圧を見ると電流が流れていないので電圧降下はないのでオープン端子は5Vになります。 と言う ことで単純に上記のQ2の図を見るとコレクタに電流が流れないのでベースと同じ電圧と思ってしまいますが実際はそうはならない。
1: diode 接続1(活性領域動作)
2: diode接続2(飽和領域動作) 図のカーブではIb=Ieになった時の条件としてVceの値がありますが、このコレクタオープン接続ではコレクタオープンですがコレクタ電圧を測るとそのような値(Vce)が出てきます。なんだか不思議ですね。 上記のTr. SWのケースとよく似た条件になるわけです。
上図はVCOのSAW波を三角波に変換するコンバータでTr.の飽和領域を巧みに利用し正/反転回路です。 エミッタ電圧Veは入力電圧V1に追従するエミッタフォロワとして動作します。 一方コレクタ電圧VcはVeの位相反転した電圧を活性領域では出力しますがR1の電圧降下でVbcが順バイアスになると一転してVeと同相かつ同じ変化で出力するので抵抗値等を調整すれば上昇SAW波を三角波に変換できるコンバータになります。 上記のTr.のSW動作を基本としてエミッタフォロワの作用が重なった応用問題と言った所で動作はかなり複雑です。 Tr.が活性化するとVeはエミッタフォロワのOut putとして動作するので入力印加電圧をリニアに上昇させれば入力電圧と同じ変化で上昇します。一方IcとIeはほぼ同じ値なのでVc電位はVeの上昇変化に対して変化幅は同じで逆相で低下していきます。 Vc=Veに近づく以前にVbc=0になり飽和が始まりますがこの時点でVbe > Vbcです。さらにVcとVeの値が接近した時点でVbeとVbcの値も同様に接近。 またR1の電圧降下は(V2-Ve)以上になれない制約からVceが0に近づく飽和がかなり強くなった時点からVc電位はVeと同じ変化で上昇を初めます。 これは上記のTr.のSW動作と同様Icが(V2-Ve)/R1以上にはなれない制約からする反応で抵抗としてはオームの法則に従っている反応ですがTr.としてはどうIcのつじつまを合わせているのか。 Icが減るといことはVcだけ見れば飽和が弱くなっていくのかと思ってしまうがVeも上昇しているのでVceはVoutが上昇しても増加はしません。また入力の印加電圧はそれ以上に上昇しているので飽和レベルはわずかに上昇しています。
飽和以前はIcはIeとほぼ同じ変化でエミッタフォロワなので入力電圧のリニアな変化に対してリニアで上昇するがVbcが順バイアスになってさらにVbeとVbcの値が接近するとIeの増加と同じ変化で低下していく。 これは上記の電圧特性においてVeの値にVcの値が追従するから当然なのであるが飽和動作としてはどう考えればいいのか。 上のグラフからTr.の外から見ればIe = Ib + Icが非飽和、飽和領域共に成り立っており(*1)飽和しているのでIb(Ibr)は劇的に上がっている。 これは元々hFEが小さい逆方向Tr.が活性化しているから当然です。 上記のTr. SWでは飽和時 ΔIeの上昇の低下、Ibの急上昇がありIcに関してはΔIefが-ΔIerにより相殺されてIcは一定値であったがこの回路の場合同様の変化はIbのみ(Ieの2倍)でIeは変化なく上昇し、IcはIe変化と同じ傾きで下降する。 *1:飽和時はIb(すなわちIbr)がとても大きいのでIeがリニアに上昇したければIcは低下する必然。
上のグラフを見ると飽和以降、逆方向Tr.もエミッタフォロワとして動作しているのが分かります。 すなわち入力印加電圧よりVbcだけ低い値でVc電位がリニアに追従上昇するようにIcの値にも負帰還かかり動くと言うことでしょう。 2っのエミッタフォロワ動作と飽和ということでTr.のSWよりかなり複雑でTr.SWのように "正トランジスタの Vbe一定でVceを変化させたときの電流特性"のグラフとの対応は簡単には取れません。
単純に考えるとエミッタフォロワのoutputの上昇が続き飽和領域に入ればVceが最少なのでVeにおされてVc電位はリニアに上昇するという解釈も表面上は成り立ちますが、実際は 飽和に入れば逆トラ側のエミッタ(コレクタ)フォロワが動作しIcfと逆方向にIcrを発生するのでIcf-IcrでIcが低下しかつ飽和しているのでVceは小さいままVcが上昇しているように見えている。 Ierの影響が正トラのエミフォロ動作に干渉するのでそれをキャンセルするようにエミフォロが働くと同時に逆トラ側もエミフォロに干渉するIcfの影響をキャンセルするように逆トラ側のエミフォロも動いている。 正逆両者ともエミフォロなので入力電圧Vinに追従するようにVe、Vc電位は動く。 逆トラ側はVbc、Icrが増加しているがIcrの方向がIcと逆なのでVcは上昇(R1の電圧降下は下がる)というかなり複雑な動作が内部では起こっています。 またVinの上昇でVb電位は上昇Vbは正逆トラの共通電位なので結局IeとIcの変化率は符号が違えと同じでVeとVcの変化も同様。 Ibに関してはTr.SWではIcが一定になるのにこの場合はIeの変化幅と同じ下降になるのでTr. SWの2倍のIbが発生していると言うことです。
<2022/05/26 rev0.9> |