本来場所を表す９つの前置詞は、３格と４格の２つの格を取り、それぞれの格を取るときで意味が違います。

auf＜アオフ＞, an＜アン＞, vor＜フォァ＞, in＜イン＞, neben＜ニーベン＞, unter＜ウンタァ＞, über＜イューバァ＞, hinter＜ヒンタァ＞, zwischen＜ツヴィシェン＞ の９つです。

取る格による意味の違いは：
初めからそこにあったり、いたりするときは３格、
初めはそこになかったり、いなかったりするときは４格、です。

Mein Buch ist auf dem Tisch. 「私の本は机の上にある」私の本は初めから机の上にあるので、dem Tisch と３格になっています。

Ich lege mein Buch auf den Tisch.「私は自分の本を机の上に置く」本は最初は机の上にありません。故に den Tisch と４格になります。

さて、この２つの格を取る９つの前置詞（３・４格支配の前置詞）は、うまいこと英語の前置詞とほぼ１対１で対応するので、それと結びつけて覚えましょう。形が似ているので、すぐに覚えられるでしょう。