基板の向きと1x4改造ピンソケットの位置に注意。1x2と1x6のコネクタ穴は使用しない。
コンパイルには M5Atom と ESP32Servo ライブラリのインストールが必要。
R/Cサーボ信号取出用基板にM5Stack ATOMとR/Cサーボを取り付けてM5Stack ATOMにUSB Type-Cで電源を供給。
R/Cサーボが初期位置にセットされる。R/Cサーボはコネクタの向きに注意。
直動機構の裏側の固定はM3x6mmのネジを使用する。M3x8mmと間違えないように注意。
アクリル板の穴はタッピング済み。隙間が無いようにネジで固定する。
アクリル板の向きは2枚目3枚目の写真を参考にする。1枚目の写真のアクリル板は上下逆となっている。
アクリル板の穴はタッピング済。スリットにネジを押し込むようにして固定する。
アクリル板の向きとR/Cサーボの向きに注意。
直動機構のスライド部への固定はM3x8mmのネジを使用する。M3x6mmと間違えないように注意。
アクリル板の向きに注意。隙間が無いようにネジで固定する。
R/Cサーボを固定したアクリル板の上下に取り付けるアクリル板の種類と向きに注意。
ペン上下ユニットベースプレートの裏側からM2x8mmネジ2本で固定する。
R/Cサーボのケーブルは上側プレートのスリットを通す。
M5Stack ATOMを挿したR/Cサーボ信号取出用基板をX軸移動用直動機構に取り付ける。
あらかじめボールペン替芯を紙の上で動かしてインクが出るようにしておく。
ボールペン替芯にバネを通し、8mmストッパーでバネを縮める。
8mmストッパーは付属の六角レンチでイモネジを回してボールペン替芯に固定する。
初期状態のR/Cサーボにサーボホーンを取り付けて、ペン先がアクリル板から少し出るくらいの位置で8mmストッパーを固定する。
X軸移動用ユニットの裏側に対してエの字型のアクリル板、細長いアクリル板の順番で固定する。
ガイド用アクリル板の向きに注意。穴位置が前後左右で異なる。
直動機構のスライド部への固定はM3x8mmのネジを使用する。M3x6mmと間違えないように注意。
隙間が無いようにネジで固定する。ガイド用アクリル板が干渉する場合は緩めて固定し直す。
ネジは表側から。ペンプロッタベースプレートの向きに注意。
ネジは裏側から。
ネジは裏側から。これでペンプロッタの形が出来上がる。
Grove ケーブルで2つのM5Stack ATOMを接続する。2つの直動機構のスライドSWはONにしておく。
Y軸用M5Stack ATOMにUSB Type-Cケーブルで電源供給すると、XY軸が初期位置の中央に移動する。
移動が完了するとY軸用M5Stack ATOMのLEDが白色になるので、上面のボタンを押すと図形が描画される。
描画後にもう一尾上面のボタンを押すと、グリッドが描画される。
