M5StickC用1軸直動機構

M5StickC用1軸直動機構は、M5StickCまたはM5StickC Plusをコントローラとして使用する小型の直動機構モジュールです。
約25mmの範囲でスライド部を直線状の任意の位置に動かすことができます。

本製品は組み立て済みですが、M5StickC/Plusは付属していません。別途ご用意ください。

特徴

• ソフトウェアで制御することにより、約25mmの範囲でスライド部を任意の位置に動かすことができます。
• モータとモータドライバを内蔵しており、制御用ソフトウェアを書きこんだM5StickC/Plusを接続すれば動作させることができます。
• スライド部の位置はスライド抵抗で分圧された電圧により知ることができます。
• スライドスイッチを搭載しており、モータドライバに供給する電源をON/OFFすることができます。
• 短時間であればM5StickC/Plusの内蔵バッテリだけで動作させることができます。

仕様

• 本体サイズ　：30mm x 140mm x 26mm (縦x横x高さ ネジ頭部分を除く)
• 本体質量　　：62g (M5StickCを除く)
• 本体素材　　：2.5mm厚 MDF板
• モータ　　　：M3x55mm 送りねじ付き N20 3V 300rpm DCモータ
• ドライバIC　：東芝TC78H653FTGモータドライバモジュール(ラージモード)
• スライド抵抗：Alps Alpine RS30111 30mm B10KΩ
• 電源　　　　：M5StickCより供給 (内蔵バッテリでも動作可)

回路図

M5StickC用1軸直動機構 回路図(PDF)

外形図

M5StickC用1軸直動機構 外形図(PDF)

サンプルプログラム

注意事項

• M5StickC/Plusは付属していません。別途ご用意ください。
• サンプルプログラムのみ提供しています。アプリケーションに応じたM5StickC/Plus用の制御プログラムをご用意ください。
• ハンドメイド品のため、精度や耐久性は低いです。ホビー用としてご使用ください。
• 個体差により、動作中にスライド部分が蛇行したり上下に動くことがあります。
• M5StickC/Plusはピンヘッダのみで固定されるため、USBケーブルが引っ張られるなどした場合にはM5StickC/Plusが外れる可能性があります。必要な場合には別途M5StickC/Plusを固定して下さい。
• 本製品のモータドライバ用スライドスイッチがONの時には、M5StickC/Plusの電源がOFF状態でもモータドライバに電源が供給されLEDが点灯します。電源をOFFにする際にはスライドスイッチもOFFにしてください。
• M5StickC/Plusより電源を供給しているため、大きな負荷がかかった場合にはM5StickC/Plusの電源保護が働き電源がONにならなくなる時があります。

動画

写真

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