M5Stack ATOM用1軸直動機構

M5Stack ATOM用1軸直動機構は、ATOM LiteまたはATOM Matrixをコントローラとして使用する小型の直動機構モジュールです。
約25mmの範囲でスライド部を直線状の任意の位置に動かすことができます。

本製品は組み立て済みですが、ATOM Lite/Matrixは付属していません。別途ご用意ください。

特徴

• ソフトウェアで制御することにより、約25mmの範囲でスライド部を任意の位置に動かすことができます。
• モータとモータドライバを内蔵しており、制御用ソフトウェアを書きこんだATOM Lite/Matrixを接続すれば動作させることができます。
• スライド部の位置はスライド抵抗で分圧された電圧により知ることができます。
• スライドスイッチを搭載しており、モータドライバに供給する電源をON/OFFすることができます。

仕様

• 本体サイズ　：30mm x 110mm x 26mm (縦x横x高さ ネジ頭部分を除く)
• 本体質量　　：53g (ATOM Lite/Matrixを除く)
• 本体素材　　：2.5mm厚 MDF板
• モータ　　　：M3x55mm 送りねじ付き N20 3V 300rpm DCモータ
• ドライバIC　：東芝TC78H653FTGモータドライバモジュール(ラージモード)
• スライド抵抗：Alps Alpine RS30111 30mm B10KΩ
• 電源　　　　：ATOM Lite/Matrixより供給(5V)

回路図

M5Stack ATOM用1軸直動機構 回路図(PDF)

外形図

M5Stack ATOM用1軸直動機構 外形図(PDF)

サンプルプログラム

注意事項

• M5Stack ATOM Lite/Martixは付属していません。別途ご用意ください。
• サンプルプログラムのみ提供しています。アプリケーションに応じたATOM Lite/Matrix用の制御プログラムをご用意ください。
• ハンドメイド品のため、精度や耐久性は低いです。ホビー用としてご使用ください。
• 個体差により、動作中にスライド部分が蛇行したり上下に動くことがあります。
• ATOM Lite/Matrixはピンヘッダのみで固定されるため、USBケーブルが引っ張られるなどした場合にはATOM Lite/Matrixが外れる可能性があります。必要な場合には別途ATOM Lite/Matrixを固定して下さい。
• 本製品のモータドライバ用スライドスイッチがONの時には、モータドライバに電源が供給されLEDが点灯します。予期せぬ動きをする場合がありますので動作を停止する場合にはスライドスイッチもOFFにしてください。
• ATOM Lite/Matrixより電源を供給しているため、大きな負荷がかかった場合には大電流が流れてATOM Lite/Matrixの内部回路を壊す可能性があります。

動画

写真

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