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「インテリジェント・ダイナミクス 2004」
シンポジウム 2004/04/09
「インテリジェント・ダイナミクス 2004」シンポジウム
─ 脳・身体性・ロボット・知性の創発 ─
Symposium on Intelligent Dynamics 2004
- Brain, Embodiment, Robot and Emergence of Intelligence -

日時： 2004年4月9日（金）10:00〜18:00
会場： ソニー本社 10号館 1階
主催： ソニー株式会社
協賛： 日経サイエンス社
URL ： http://www.sony.co.jp/idsympo2004/

プログラム：

　ロボットの知性の設計は、旧来の記号処理による人工知能では限界がある。 この分野の研究者から、身体性、環境との相互作用などの重要性が指摘され、 「認知発達ロボティクス」という新しいアプローチが模索されてきた。 一方、脳科学などの自然科学の分野の研究者も、観察された知性モデルを検証する 構成論的アプローチの限界を超え、ロボットと実世界との相互作用を通じて 知性モデルを検証する構成論的アプローチが盛んになってきている。
　これらの二つの方向性をひっくるめて「インテリジェント・ダイナミクス （知性力学）」と呼ぶことを提唱する。
　本シンポジウムでは、まずこの新しい学問分野で際立った業績を上げている 講演者たちにより、最新の研究成果を平易に語っていただく。 さらに、はたしてロボットは意識を持つことができるだろうか、 そしてそれは人間や動物の意識とどう違うだろうかという問題を、 学問と夢の双方からアプローチしていただく。　　土井 利忠


以下、Minew のコメント：

AIBO, QRIO を開発しロボットに力を注いでいるソニーが、なんか新しいことを ぶち上げたようだ。伸び悩むロボット研究、ひいてはロボット産業を盛り上げて いきたいという思惑が感じられる。講演者はそうそうたるメンバーで、 最新のロボット研究動向が聞けそうだ。参加は予約制だったが満員打ち切り。 朝の受付の列は長く、会場はぎちぎちに詰まっていた。研究者の関心は高い。

特に興味深かったところだけコメントする。
浅田さんは、複数ロボットの協調行動など、ロボットの機能に関心があり、 人間型であることにこだわってはいないようだ。人間の形をしているのは 人間と接する場合にコミュニケーションが取りやすいからで、内部的には 人間を模倣する必要は無い。 それに対し、川人さんは人間を理解するためにロボットを創る。 だから、ロボットの仕組みは人間の体の仕組みを模倣したものであり、 必然的に人間型ロボットとなる。
また、浅田さんはロボカップなどの活動通じて、新しいロボット産業を 創出していかねばならない、と締めくくったのに対し、 川人さんは「アトム計画」に 500 億 x 30 年かけて徹底して人間を理解しなくては ならない、とまとめた。この２人の姿勢の対比が面白かった。

記号的人工知能ではロボットの制御に限界がある、というのが今回の前提だが、 じゃあ他に何があるの、ということになると、やはり脳の構造や働きを真似た ニューラルネットワークだろうという展開が多く聞かれた。 それくらいしかネタがない、ということかもしれない。 10 年前から比べれば格段に脳についての知識は増えたが、脳はまだまだ理解が 難しく、分からない事だらけだ。人間の理解のしかたに向いていないのだろう。

川人さんの講演での、脳の機能のモザイク性、学習モジュールの局在性、 の話はうなづく所が多かった。感覚器からの入力に対する出力を予測する モジュールは小さいものが沢山あり、並列に動作する。 それらのうち、実際の結果にもっとも近く予測したモジュールを採用して 予測の精度を上げていく。そうすれば、比較的高速高精度に処理ができる。

シンポジウムの最後には「ロボットは意識を持つか？」というつかみどころのない テーマでディスカッションが行われた。「意識」は辞書ごと、哲学者ごとに 定義が異なることが最初に示され、その後の議論も話者ごとに注目点が違い 多様な話が聞けた。
個人的には、感覚入力に対する出力行動スケジューリングに「判断」が 必要になる場合、それが「意識」の出番だと考えているので、 昆虫にも意識はあるのだ。この話は長くなるので 別の機会 に。
2004/04/09 T.Minewaki
［ 生命のよもやま話 ｜ MINEW home ］

T.Minewaki / minew@post.email.ne.jp