シオン･ウヅキ[Shion Uzuki]：CV-前田 愛

性別：女　年齢：22歳 身長：163センチメートル 体重：48キログラム

本作の主人公でヴェクター第一開発局、KOS-MOS開発計画の主幹技師。幼少時代、故郷が戦乱に巻き込まれて両親を亡くし、また2年前に初恋の男性を事故で失うといった辛い経験をしている。非常に”生命力が強い”女性で、周囲の人間をなかば強引に引っ張っていく……。ある種の魅力を持っている。本人は否定しているが、かなりの才嬢であり、その容姿も相まってヴェクター社内で彼女に思いを寄せる男性社員は多い。

コスモス[KOS-MOS]：CV-鈴木 麻理子

性別：女　年齢：外見は18歳前後 身長：167センチメートル 体重：92キログラム

「ゼノサーガ」シリーズを通して鍵となる少女。星間コングロマリット”ヴェクター”によって開発された女性型戦闘用アンドロイド。合成人間(レアリアン)技術の発達したこの時代において、すべてが機械部品で構成されている希有な存在。KOS-MOSとは対巡礼船団”グノーシス”用に開発された戦闘システムの総称で、彼女自身の名前ではないが”秩序”の名で呼ばれている。すべてにおいて論理、確立、任務の三原則を優先し、開発者であるシオンを無条件に守る。

ケイオス[CHAOS]：CV-保志 総一郎

性別：男　年齢：外見は16歳前後 身長：169センチメートル 体重：53キログラム

「ゼノサーガ」シリーズを通して鍵となる少年。つねに憂いをたたえた表情と、達観した感のあるしゃべり口調が特徴の、線の細い少年。16歳くらいに見えるのだが、実際の年齢は不明。透き通った琥珀色の瞳と銀髪が特徴。自分の名前以外は、いっさいの過去について語ろうとしないのでその出自経歴や、いわゆる記憶の有無といったものも含め、すべてが謎に包まれている。”混沌”の名を持つ。

Jr.[Jr.]：CV-川崎 恵理子

性別：男　年齢：外見は12歳くらい 身長：140センチメートル 体重：38キログラム

星団連邦ミルチア自治州にある特殊財団クーカイ・ファウンデーションの代表理事のひとり。外見は12歳くらいに見えるが、実年齢は不明。見た目の幼さとは裏腹に博識。ときおり年相応の物事の本質を突いた発言をする。(この時代にとっての)古書や古代銃を収集する趣味を持っている。

モモ[M.O.M.O]：CV-宍戸 留美

性別：女　年齢：外見は12歳くらい 身長：141センチメートル 体重：36キログラム

”ある特殊な知覚”でしか捉えられないグノーシスを観測するために開発された百式汎観測レアリアン(合成人間)のプロトタイプ。U-TIC機関創設者であったヨアキム・ミズラヒと、その妻ユリ・ミズラヒの手による100機目の汎観測レアリアン。その外見は両ミズラヒ博士の亡児。サクラ・ミズラヒに基づいている。

ジギー[Ziggy]：CV-江原 正士

性別：男　年齢：献体後98年経過(外見は30歳 身長：191センチメートル

”百式汎観測レアリエン”のモモを保護するように命令された戦闘用サイボーグ。本人は、30歳のときに殉職しているのだが、教化素体用に献体され、戦闘用サイボーグとして生まれ変わった。現在は、連邦接触小委員会に配属されている。

マシューズ[Masyuse]：CV-石塚 運昇

性別：男　年齢：40歳 身長：177センチメートル 体重：体重不明

エルザの船長。浪費癖があり、つねに借金に追われている。クーカイ・ファウンデーションに莫大な借金をしており、じつはエルザもその担保となっている。

ハマー[Hamer]：CV-松野 太紀

性別：男　年齢：27歳 身長：176センチメートル 体重：体重不明

お調子者のオペレーター。10代のころは天才ハッカーだった。ある犯罪組織のデータベースに手を出し、命を狙われていたところをマシューズに救われ、現在にいたる。

トニー[Tonny]：CV-子安 武人

性別：男　年齢：29歳 身長：178センチメートル 体重：体重不明

エルザの操舵手。一見、優男だが、ひとたび操縦桿を握るや、その人格が一変したかのように暴走を始める癖が……。しかし、そのテクニックは一級品である。

ユリ・ミズラヒ[Yuri]：CV-進藤 尚美

性別：女　年齢：40歳 身長：165センチメートル 体重：体重不明

拡散するグノーシス現象を憂いて、対グノーシスの組織”連邦接触小委員会”の設立を提唱した女性。現在は、モモの書類上の保護者になっている。

ヨアキム・ミズラヒ[Yokiamu]：CV-野田 圭一

性別：男　年齢：52歳 身長：172センチメートル 体重：体重不明

希代の天才と呼ばれた科学者。”ミルチア紛争”という戦乱が起こった年に死亡。百式観測器の提唱者で、つまりはモモの製作者ということになる。彼の研究成果は星団連邦の発展に大きく貢献しているが、なぜ死亡したかなど、さまざまな点で謎が多く、それらはいまだに解明されていない。

ガイナン･クーカイ[Gaignun Kookai]：CV-山寺 宏一

性別：男　年齢：26歳 身長：188センチメートル 体重：76キログラム

26歳ながらも、”星団連邦ミルチア自治州”に属する特殊財団、クーカイ・ファウンデーションの代表理事。黒髪に深緑の瞳が特徴で、ややJr.に似た風貌を持っている。沈着冷静かつ穏やかな性格で財団内外からの人望も厚い。

シェリィ・ゴドウィン[Shelley Godwin]：CV-高田 由美

性別：女　年齢：22歳 身長：170センチメートル 体重：52キログラム

Jr.とガイナンを補佐する女性。以前はある製薬会社が非合法に所有していた実験体のひとりだった。

メリィ・ゴドウィン[Mary Godwin]：CV-釘宮 理恵

性別：女　年齢：20歳 身長：170センチメートル 体重：53キログラム

姉であるシェリィとともに、Jr.とガイナンを補佐する女性。なぜか謎の地方星系の言語で会話する。

マーグリス[Margulius]：CV-中田 譲治

性別：男　年齢：44歳 身長：184センチメートル 体重：体重不明

U-TIC機関の中心人物のひとりで、組織の拠点である小惑星”プレロマ”の総司令官。元軍人らしく屈強な体躯をしており、頬に大きな刀傷がある。冷酷無比な性格で、剣術の達人でもある。

ベレグリー[Pelegry]：CV-原 えりこ

性別：女　年齢：35歳 身長：171センチメートル 体重：体重不明

女性でありながら、U-TIC機関の司令官を務める。ふだんはプレロマに常駐しており、マーグリスの副官でもある存在。年齢は35歳で、身長は171センチ。

アンドリュー：CV-江川 央生

性別：男　年齢：36歳 身長：177センチメートル 体重：体重不明

星団連邦海兵隊の中佐。36歳。実直な男でヴォークリンデの副長を務めている。

バージル：CV-関 智一

性別：男　年齢：32歳 身長：179センチメートル 体重：体重不明

星団連邦海兵隊中尉。32歳。A.G.W.Sのパイロットで、戦闘部隊の小隊長も務めている。

ヴィルヘルム：CV-檜山 修之

性別：性別不明　年齢：年齢不明 身長：身長不明 体重：体重不明

ヴェクター･インダストリーの総帥。巨大コングロマリットをまとめ上げているだけあり、かなりの実力者のようだ。一見すると青年のように見えるが、年齢はおろかその素性や経歴などはすべて謎に包まれている。

アレン・リッジリー：CV-平田 広明

性別：男　年齢：24歳 身長：176センチメートル 体重：体重不明

ヴェクター第一開発局の副主任。年齢は24歳とシオンよりふたつ年上だがヴェクターでは1年後輩にあたる。趣味は釣り。

ミユキ・イツミ：CV-宇和川 恵美

性別：女　年齢：20歳 身長：161センチメートル 体重：体重不明

ヴェクター第一開発局のシステムプログラマー。特許申請が趣味で、シオンたちを実験台に新しい発明に没頭している。かなりのメカオタク。

アルベド：CV-山寺 宏一

性別：男　年齢：26歳 身長：190センチメートル 体重：体重不明

身長は190センチで、年齢は26歳。その言動にどこかしら狂気を感じさせる青年。モモに対して異常な執着を見せるなど謎の行動が多く、その目的はまったくもって不明だ。ガイナンに外見が酷似しているなど、行動から外見まですべてにおいて謎に包まれた不思議な人物

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