FANUC robocut 0ic NCコード
   
Gコード 機能
G00 早送り
G01 直線補間(加工送り)
G02 円弧補間/CW
G04 ドウェル、指定時間停止
G10 オフセットまたは、加工条件の設定
G11 加工条件の設定
G17 XY平面指定
G20 インチ入力
G21 ミリ入力
G22 ソフトウエアリミットON
G23 ソフトウエアリミットOFF
G28 機械原点レファレンス点復帰
G29 レファレンス点からの復帰
G30 第2、3、4リファレンス点復帰
G32 レファレンス点設定A(現在値を設定)
G33 レファレンス点設定B(任意点を設定)
G40 オフセットキャンセル
G41 オフセット左
G42 オフセット右
G50 テーパー傾斜キャンセル
G51 テーパー傾斜方向左
G52 テーパー傾斜方向左
G53 機械座標での位置決め
G54 ワーク座標系1選択
G55 ワーク座標系2選択
G56 ワーク座標系3選択
G57 ワーク座標系4選択
G58 ワーク座標系5選択
G59 ワーク座標系6選択
G60 上下独立コーナーR
G61 円錐状コーナーR
G62 円錐状コーナーR
G63 円錐状コーナーR
G65 マクロ呼び出し
G66 マクロモーダル呼び出し
G67 マクロモーダル呼び出しキャンセル
G68 座標回転・3次元座標回転
G69 座標回転キャンセル・3次元座標回転キャンセル
G70 端面位置だし
G71 穴中心位置だし
G72 溝中心位置だし
G74 円中心PNへの位置決め
G75 相対座標系での位置決め
G76 端面位置だし点への位置決め
G77 位置だし点への位置決め
G78 ワーク隅点への位置決め
G79 ワーク傾き角の計算・円中心PNの計算
G90 アブソリュート指令
G91 インクレメンタル指令
G92 座標系の設定
G93 ローカル座標系設定
G94 定速送り
G95 サーボ送り
G96 周速一定制御
G170 端面位置決め(高精度位置だし)
G171 穴中心位置決め(高精度位置だし)
G172 溝中心位置決め(高精度位置だし)
G174 ワーク座標系保存
Mコード 機能
M00 プログラムストップ
M01 オプショナルストップ
M02・M30 エンドオブプログラム
M04 ドウェル
M13 送り速度オーバーライド
M15 テーパー加工モードの設定
M21 ワーク材質の設定
M27 AIコーナー制御有効
M37 送り速度制御有効
M28 AIコーナー制御無効
M38 送り速度制御無効
M31 加工時間リセット
M32 加工液保持
M40 放電OFF(ドライランオン)
M41 加工電源オフ
M42 ワイヤ送りオフ
M43 加工液オフ
M44 ワイヤ張力オフ
M45 ドレインオン
M46 加工準備オフ
M47 下ジェットオフ
M50 ワイヤ切断
M56 条件調節機能無効
M57 条件調節機能有効
M60 ワイヤ結線
M66 切り残し有効
M67 切り落とし有効
M68 切り残し・切り落とし無効
M70 リトレース開始
M71 AWFリターン開始
M72 カットモニタ開始
M80 放電オン
M81 加工電源オン
M82 ワイヤ送りオン
M83 加工液オン
M84 ワイヤ張力オン
M85 フィルオン
M86 加工準備オン
M87 下ジェットオン
M88 AI切り込み加工無効
M89 AI切り込み加工有効
M92 上ノズル閉=有効
M93 上ノズル閉=無効
M94 下ノズル閉=有効
M95 下ノズル閉=無効
M96 ミラーコピー逆行終了
M97 ミラーコピー逆行開始
M98 サブプログラム呼び出し
M99 エンドオブサブプログラム
M101 外部Mコード(瞬時)
M102 外部Mコード(瞬時)
M103 外部Mコード(瞬時)
M104 外部Mコード(瞬時)
M105 外部Mコード(瞬時)
M106 外部Mコード(瞬時)
M107 外部Mコード(瞬時)
M108 外部Mコード(瞬時)
M109 水溜結線=無効
M110 水溜結線=有効
M111 後退アラームスキップ=無効
M112 後退アラームスキップ=有効
M113 高速AWF=無効
M114 高速AWF=有効
M115 断線修復=無効
M116 断線修復=有効
M117 した穴サーチ=無効
M118 した穴サーチ=有効
M119 ショート解除サーチ=無効
M120 ショート解除サーチ=有効
M133  放電トレース(断線復帰時)=無効
M134  放電トレース(断線復帰時)=有効
M135  放電トレース=無効
M136  放電トレース=有効
M137  フラッシング加工=無効
M138  フラッシング加工=有効
M161  板厚追従制御=無効
M162  板厚追従制御=有効
M165  仕上げ凸コーナー制御=無効
M166  仕上げ凸コーナー制御=有効
M173  放電位置だしオフ
M174  放電位置だしオン
M175  位置だし時のワイヤ送り無効
M176  位置だし時のワイヤ送り有効
M177  M40オーバーライド無効
M178  M40オーバーライド有効
M181 外部Mコード(FIN)
M182 外部Mコード(FIN)
M183 外部Mコード(FIN)
M184 外部Mコード(FIN)
M185 外部Mコード(FIN)
M186 外部Mコード(FIN)
M187 外部Mコード(FIN)
M188 外部Mコード(FIN)
M209 ワークアンクランプ指令
M210 ワーククランプ指令
M211 自動ドア閉
M212 自動ドア開
M220 刃物加工用プログラム作成
M221 タッチセンサ下降指令
M222 タッチセンサ上昇指令