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FANUC robocut 0ic NCコード |
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Gコード |
機能 |
G00 |
早送り |
G01 |
直線補間(加工送り) |
G02 |
円弧補間/CW |
G04 |
ドウェル、指定時間停止 |
G10 |
オフセットまたは、加工条件の設定 |
G11 |
加工条件の設定 |
G17 |
XY平面指定 |
G20 |
インチ入力 |
G21 |
ミリ入力 |
G22 |
ソフトウエアリミットON |
G23 |
ソフトウエアリミットOFF |
G28 |
機械原点レファレンス点復帰 |
G29 |
レファレンス点からの復帰 |
G30 |
第2、3、4リファレンス点復帰 |
G32 |
レファレンス点設定A(現在値を設定) |
G33 |
レファレンス点設定B(任意点を設定) |
G40 |
オフセットキャンセル |
G41 |
オフセット左 |
G42 |
オフセット右 |
G50 |
テーパー傾斜キャンセル |
G51 |
テーパー傾斜方向左 |
G52 |
テーパー傾斜方向左 |
G53 |
機械座標での位置決め |
G54 |
ワーク座標系1選択 |
G55 |
ワーク座標系2選択 |
G56 |
ワーク座標系3選択 |
G57 |
ワーク座標系4選択 |
G58 |
ワーク座標系5選択 |
G59 |
ワーク座標系6選択 |
G60 |
上下独立コーナーR |
G61 |
円錐状コーナーR |
G62 |
円錐状コーナーR |
G63 |
円錐状コーナーR |
G65 |
マクロ呼び出し |
G66 |
マクロモーダル呼び出し |
G67 |
マクロモーダル呼び出しキャンセル |
G68 |
座標回転・3次元座標回転 |
G69 |
座標回転キャンセル・3次元座標回転キャンセル |
G70 |
端面位置だし |
G71 |
穴中心位置だし |
G72 |
溝中心位置だし |
G74 |
円中心PNへの位置決め |
G75 |
相対座標系での位置決め |
G76 |
端面位置だし点への位置決め |
G77 |
位置だし点への位置決め |
G78 |
ワーク隅点への位置決め |
G79 |
ワーク傾き角の計算・円中心PNの計算 |
G90 |
アブソリュート指令 |
G91 |
インクレメンタル指令 |
G92 |
座標系の設定 |
G93 |
ローカル座標系設定 |
G94 |
定速送り |
G95 |
サーボ送り |
G96 |
周速一定制御 |
G170 |
端面位置決め(高精度位置だし) |
G171 |
穴中心位置決め(高精度位置だし) |
G172 |
溝中心位置決め(高精度位置だし) |
G174 |
ワーク座標系保存 |
Mコード |
機能 |
M00 |
プログラムストップ |
M01 |
オプショナルストップ |
M02・M30 |
エンドオブプログラム |
M04 |
ドウェル |
M13 |
送り速度オーバーライド |
M15 |
テーパー加工モードの設定 |
M21 |
ワーク材質の設定 |
M27 |
AIコーナー制御有効 |
M37 |
送り速度制御有効 |
M28 |
AIコーナー制御無効 |
M38 |
送り速度制御無効 |
M31 |
加工時間リセット |
M32 |
加工液保持 |
M40 |
放電OFF(ドライランオン) |
M41 |
加工電源オフ |
M42 |
ワイヤ送りオフ |
M43 |
加工液オフ |
M44 |
ワイヤ張力オフ |
M45 |
ドレインオン |
M46 |
加工準備オフ |
M47 |
下ジェットオフ |
M50 |
ワイヤ切断 |
M56 |
条件調節機能無効 |
M57 |
条件調節機能有効 |
M60 |
ワイヤ結線 |
M66 |
切り残し有効 |
M67 |
切り落とし有効 |
M68 |
切り残し・切り落とし無効 |
M70 |
リトレース開始 |
M71 |
AWFリターン開始 |
M72 |
カットモニタ開始 |
M80 |
放電オン |
M81 |
加工電源オン |
M82 |
ワイヤ送りオン |
M83 |
加工液オン |
M84 |
ワイヤ張力オン |
M85 |
フィルオン |
M86 |
加工準備オン |
M87 |
下ジェットオン |
M88
| AI切り込み加工無効 |
M89 |
AI切り込み加工有効 |
M92 |
上ノズル閉=有効 |
M93 |
上ノズル閉=無効 |
M94 |
下ノズル閉=有効 |
M95 |
下ノズル閉=無効 |
M96 |
ミラーコピー逆行終了 |
M97 |
ミラーコピー逆行開始 |
M98 |
サブプログラム呼び出し |
M99 |
エンドオブサブプログラム |
M101 |
外部Mコード(瞬時) |
M102 |
外部Mコード(瞬時) |
M103 |
外部Mコード(瞬時) |
M104 |
外部Mコード(瞬時) |
M105 |
外部Mコード(瞬時) |
M106 |
外部Mコード(瞬時) |
M107 |
外部Mコード(瞬時) |
M108 |
外部Mコード(瞬時) |
M109 |
水溜結線=無効 |
M110 |
水溜結線=有効 |
M111 |
後退アラームスキップ=無効 |
M112 |
後退アラームスキップ=有効 |
M113 |
高速AWF=無効 |
M114 |
高速AWF=有効 |
M115 |
断線修復=無効 |
M116 |
断線修復=有効 |
M117 |
した穴サーチ=無効 |
M118 |
した穴サーチ=有効 |
M119 |
ショート解除サーチ=無効 |
M120 |
ショート解除サーチ=有効 |
M133 |
放電トレース(断線復帰時)=無効 |
M134 |
放電トレース(断線復帰時)=有効 |
M135 |
放電トレース=無効 |
M136 |
放電トレース=有効 |
M137 |
フラッシング加工=無効 |
M138 |
フラッシング加工=有効 |
M161 |
板厚追従制御=無効 |
M162 |
板厚追従制御=有効 |
M165 |
仕上げ凸コーナー制御=無効 |
M166 |
仕上げ凸コーナー制御=有効 |
M173 |
放電位置だしオフ |
M174 |
放電位置だしオン |
M175 |
位置だし時のワイヤ送り無効 |
M176 |
位置だし時のワイヤ送り有効 |
M177 |
M40オーバーライド無効 |
M178 |
M40オーバーライド有効 |
M181 |
外部Mコード(FIN) |
M182 |
外部Mコード(FIN) |
M183 |
外部Mコード(FIN) |
M184 |
外部Mコード(FIN) |
M185 |
外部Mコード(FIN) |
M186 |
外部Mコード(FIN) |
M187 |
外部Mコード(FIN) |
M188 |
外部Mコード(FIN) |
M209 |
ワークアンクランプ指令 |
M210 |
ワーククランプ指令 |
M211 |
自動ドア閉 |
M212 |
自動ドア開 |
M220 |
刃物加工用プログラム作成 |
M221 |
タッチセンサ下降指令 |
M222 |
タッチセンサ上昇指令 |