魚釣りゲームと旗上げゲームでは、arduinoを使用していますが、プログラムが違うだけで、ロボットやボタンなどは共通の構成になっています。 ケーブルが多いと持ち運びに不便で、故障の原因にもなるので、Arduino用のシールドを自作しました。

魚釣りゲームはおおざっぱに言うと、３つのサーボモーター、４つのボタンから構成されています。ボタンは、デジタルピンに接続されていてケーブルの他に１０ＫΩの抵抗もひっつけています。

Arduinoのシールドを作成する前段階として、現在の１０ＫΩの抵抗を使用する構造から、抵抗を使用しない構造に変更することにしました。これはピンモードをINPUTからINPUT_PULLUPにすることで可能です。

INPUT_PULLUPの使用に関しては賛否両論あるようで、GNDに直接つなぐとショート状態になって壊れる可能性があるという記事もありましたが、万一問題がおきたとしても壊れるまでいく可能性は低いようで、実際使ってみても問題ありません。また、シールド化する際、ボタンの状態をみるのはアナログピンをデジタルピンとして使用したほうが配線上楽なようなので、そのように変更しています。

抵抗を減らすだけで、だいぶすっきりした感じになりました。

ボードは、UB-ARD03というArduino用のユニバーサル基板を使用します。

配線なしの状態でも、下記のパーツが必要になります。 Universal board(UB-ARD03) .... 1 piece pin header(1x8) .... 2 piece pin header(1x6) .... 2 piece ピンヘッダーはシールドをArduinoの上に積み上げるために必要です。（写真は少し間違っています。）

魚釣りゲームの配線をするためには、下記のパーツが必要になります。 pin header(3x3) .... 1 piece pin header(2x8) .... 1 piece Tin plated wire .... 1 piece

UB-ARD03はブランクの基板ではなく各ピンの穴が内側に設けてあるほか、ＧＮＤとＶＣＣのパターンが左右に１列分をとって配置されています。これを知らずに購入してしまい、最初は「うっ」となってしまったのですが、よく考えてみると、サーボモータやセンサーを配置するには便利なことが分かりました。基板の左側には、ピンの次にＶＣＣが１列分、縦長に置かれていますが、サーボを使用する場合、ピン、ＶＣＣ、ＧＮＤの３本が必要ですから、３頭のヘッダーピンを使用すれば、ＧＮＤだけ配線すればいいことになります。サーボは３つ使用するので、３Ｘ３のヘッダーピンを置き、ＧＮＤの配線だけすればそれでＯＫです。サーボから出るのケーブルはたいてい３穴のソケットになっているので、設置したヘッダーピンにそのまま刺すことができます。 Ｄ２〜Ｄ１３の中から連続したピンを３つ使用すれば良いのですが、下の写真ではＤ２〜Ｄ４を使用しています。魚釣りゲームで音を出すために、ＧＮＤに隣接するＤ１３を使用してスピーカー用のヘッダーピンを置いています。 ボタンやセンサーを配置する場合は、ＶＣＣよりＧＮＤが必要です。基板の右側には、アナログピンの次にＧＮＤが１列分、縦長に置かれています。ここに２頭のヘッダーピンを置けば、そのままセンサーやボタンを繋げられます。アナログピンは、デジタルピンに指定を切り替えて使用することができます。ボタンは４つ使用するので、2X8のヘッダーピンを置きます。

ケーブルをつなぐと下の写真のようになります。

全体は下の写真のようになります。