鶴ヶ峰駅から横浜旭陵高校を経由してよこはま動物園を結ぶ路線です。

元々都岡高校（横浜旭陵高校の前名称）までのスクールバスとして運行されていた路線をよこはま動物園まで延長の上、一般路線として運行するようになりました。そのため、本数は平日の朝に鶴ヶ峰駅発が3本運行されるのみとなっています。また、旭9系統は元々横浜駅西口〜鶴ヶ峰駅〜二俣川駅北口が名乗っていた系統番号で、旭9系統としては2代目の路線となります。

この路線は横浜市営バスの鶴ヶ峰駅〜よこはま動物園（日中のみ運行）と経路が重複しています。元々スクールバスとして運行されていた経緯から、鶴ヶ峰駅〜都岡辻の間は客扱いを行いません。鶴ヶ峰駅を出発すると左折してR16号に入り、農協前の先で右折して中原街道に入ります。横浜旭陵高校を過ぎてを少し進んだところで左折、ここで旭10と合流します。動物園入口を通り、よこはま動物園が終点となります。