SEEDS-II テレメトリデコーダー
● (No.569) SEEDS-II テレメトリデコーダー (2008年5月24日)
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ドイツの衛星局 DK3WN 氏により、HK(ハウスキーピング)データ Long モード用の
CW 解析ソフト 『Simple SEEDS CW Telemetry Decoder』 が開発されました。
http://www.dk3wn.info/sat/afu/sat_seeds.shtml
Received by JA6PL at 11:10:00JST 13May2008:
JQ1YGU SEEDS G4 00BF58F9 D27 FFE D94 1DD 6A0 1B3 121 1B7 A17 9E4 933 A2E 11 0000 0001 0001 0001 29EA 49 37 34
JQ1YGU SEEDS G4 00000000 111 222 333 444 555 666 777 888 999 AAA BBB CCC DE FFFF GGGG HHHH IIII JJJJ KK MM NO
この受信データをもとに解析してみます。空白を詰めた 72 バイトを入力します。
画面右下の Save ボタンを押すと、解析結果がデスクトップに保存されます。
Satellite Time: 6270076.5 sec [72d 13:41:16]
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JQ1YGU SEEDS G4
00BF58F9D27FFED941DD6A01B31211B7A179E4933A2E11000000010001000129EA493734
Li-Ion Batt Voltage : 4.11 V
Bus Voltage : 5.00 V
Solar Cell 1 Current : 385.74 mA
Solar Cell 2 Current : 52.93 mA
Solar Cell 3 Current : 188.21 mA
Solar Cell 4 Current : 48.27 mA
Solar Cell 5 Current : 32.07 mA
Solar Cell 6 Current : 48.72 mA
Li-Ion Battery 1 : 6.45 C
Li-Ion Battery 2 : 8.76 C
Transmitter : 14.31 C
Receiver : 4.40 C
CW Intervall : 3
Command Status : 55
Switch : 1 (ON)
Battery : 3 (forced no-charge mode, Batt Voltage > 4.2 Volts)
Shunt Circuit : 4 (shunt circuit active, auto shunt mode)
MPU reset (EPS) : 0
MPU reset (FMR) : 1
MPR Reset (C+DH) : 1
MPU Reset (CW) : 1
CW transmission : 10730
Uplink Count : 73
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ここで、本家の 『SEEDS Analyzer Ver2.0.2』 でも解析してみます。
http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/japanese/download_j.html
こちらは、フォーマットどおり空白を詰めずに 109 バイトを入力します。
同じ受信データによる上記の二つの解析ソフトの換算結果を見比べると、太陽電池
パネル電流1〜6の値が少し違っています。手計算で確かめてみると、DK3WN 局作成
のソフトの方が正しいか、あるいは SEEDS 管制局による換算式が間違っているか、
のいずれかです。(現在、両ソフトの作者に問合せ中)
H1=(5*((E1)*256+(F1)*16+(G1))/4096)*90.90909
SEEDS Analyzer Ver2.0.3
管制局による SEEDS Analyzer がバージョンアップしました。
これで、換算式が全て正確に表示されるようになったことを今、確認しました。
修正点は次の 3つです。
・CW・FM解析モードの電流値の換算式
・FM解析モードのZ軸Gyroの換算式
・CW・FM解析モードの解析結果の有効数字
参考
http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/japanese/telemetry_j.html
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