QuakeSat beacon FAQ
● (No.415) QuakeSat beacon FAQ (2003年 12月17日)
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CUTE-I や XI-IV と同時期に打ち上げられた CubeSat の一つの QuakeSat に
ついて、ビーコンの FAQ と テレメトリデコーダーの ソースコードが、次の
URL において公開されました。ここに意訳します。
http://ssdl.stanford.edu/LM-CubeSat/Team4/
Beacon FAQ
1) Where is the beacon format documented ?
2) What do I need to receive QuakeSat's beacon ?
3) Whats in th the packet header ?
4) What is the year 1988 in the Beacon header...?
5) Why are the currents almost 0 ?
6) What are Jiffies ?
7) What is little endian mean ?
8) Have you found anything ?
9) What is I still have some questions ?
Answer
質問1) ビーコンのフォーマットの説明はどこにあるのですか？
回答1) QuakeSat のホームページのある次の URL を見て下さい。
http://www.ssdl.stanford.edu/quakesat
質問2) QuakeSat のビーコンを受信するには何をしたらよいですか？
回答2) 436.675MHz で QuakeSat を受信して、9600baud のデータを受信する
必要があります。そのためには、貴局の位置上に QuakeSat がある時
の軌道予測をする必要があります。そして、衛星の追尾とパケットの
ソフトウェアの入手のためには、 http://www.amsat.org あるいは、
http://radio.linux.org.au を調べるとよいです。
Andy,G0SFJ は、Kenwood TMD700E 、そして TNC を KISS ON にして、
Packcom (フリーウェア) パケットソフトウェアを制御して 使用して
います。ドップラーシフトのために、受信は、衛星が高い仰角にある
時が大変に良いです。G0SFJ は、データをファイルに落とすために、
９エレ八木を使いました。
質問3) パケットのヘッダーは何ですか？
回答3) 16バイトのパケットヘッダーが、KD7CVB からの QST に含まれていま
す。しかし、ソフトウェアによっては、値を２で割る必要があるかも
しれません。Andy, G0SFJ が集録したサンプルパケットを見て下さい。
質問4) ビーコンのヘッダーの中の 1988年 とは何ですか。
回答4) それは全くコンピュータの原因によります。もし貴局のコンピュータ
が死んでいるか、さもなくばそうなります！ コンピュータは、初期
の開始時刻に戻るでしょう。 QuakeSat の Prometheus(訳注.元素名)
(486)コンピュータは バッテリーを持っていなくて、ロシアの発射場
からリリースされた時の、1988年1月1日 からの日/時刻で開始されて
います。その時以来、QuakeSat は連続的な電力を持っていました。
パケットのリスト上に 正しい日/時刻を表示させるためには、無理な
ことです。本当にリスト上に載せることは成功しませんでした！
正確な時刻については、Jiffies 計算します。これはどういう意味で
しょうか。(質問6 を見て下さい！)
質問5) なぜ、現在ほとんど 0 なのでしょうか？
回答5) 限りなく 0 に近い値 +-0.0000xxxx は、0(zero) にします。 現在の
全てのサンプルは、Promethues 16 a/d チャンネルの一つに直接繋が
っている、マルチプレクサー１によって処理されています。明らかに
配線が発射時に生き残らなかったということです...
質問6) Jiffies とは何ですか？
回答6) この全てのことを、他局にも紹介して下さい!!
jiffie とは、１秒の 1/100 の単位のことです。 Promethues コンピ
ューターは、Linux オペレーティングシステムで動作していて、ブー
ト/リブート からの時刻は、内部 jiffie カウンターに蓄積されてい
ます。この jiffie カウンターは、全てのデータに付加される時刻に
使用されています。
質問7) little endian とは何を意味しているのですか？
回答7) データとフォーマットは、ファイルに蓄積されています。別のコンピ
ュータに、 big endian あるいは little endian と書き込まれます。
全ての x86 マシンは、 little endian です。整数値は、４バイト長
で、そのバイトは、値 1 2 3 4 を持つとしましょう。この数字は、
メモリーに 4 3 2 1 と蓄積されます....
質問8) 何かわかりましたか？
回答8) 装置のノイズのほとんどは解決され、宇宙は磁気的にノイジィーです！
ペイロードデータの公報については、次の URL を調べて下さい。
http://www.www.quakefinder.com
質問9) まだ何か質問がある時には？
回答9) Allen Lorenz (KD7OVB) に聞いてみて下さい。
allenlorenz@charter.net
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Tracking QuakeSat
QuakeSat チームは、QuakeSat からデータを送信受信することによって、HAM
アマチュア無線そして AMSAT へ大いに貢献しています。我々は、オランダの
Eindhoven から、Rob Hardenberg に感謝を申し上げたいと思います。彼は、
オランダから QuakeSat の大変良い信号を受信し、我々に e-メールしてくれ
ました。彼は、ビーコンデータを捕捉し、それを我々に送ってくれました。
我々は 現在、もっと詳細なキーを研究し、ビーコンメッセージを解析してい
ます。 そして、貴局にも関連して、すぐにこのサイトで役立つようにしたい
と思っています。ここに、ビーコンメッセージのサンプルを示します。
fm KD7OVB to QST ctl UI pid BB
QuakeSat Tue Jan 5 14:16:05 1988....]..5.5.*.. ?.=G*B.
.5.h...............T.............n.........[
R..........L..@x..@.
.@H..@.......@........l(.@.S...S.......&.@G.......(j.@...@H..@ta......
H..@ ...@. .@H..@(j.@H..@........l(.@..w...w......&.@ )...9(.@...
fm KD7OVB to QST ctl UI pid BB
QuakeSat Tue Jan 5 14:16:15 1988....]..5.5.*...?>=
*J...=.k...............P.............m.........l
]..........L..@x..@.
.@H..@.......@........l(.@.S...S.......&.@G.......(j.@...@H..@ta......
H..@...@. .@H..@(j.@H..@........l(.@..w...w......&.@ )...9(.@...
ビーコンデータの最初の部分は ASCII で、少し理解できます。しかし、残り
のメッセージはバイナリデータで、それほど役立つようにはみえませんが、
温度/電圧のデータを含んでいます。他の妙なメッセージはデータで、1988?!
と設定されています。我々は正規のミッション操作に大変に忙しかったので、
繊細のコマンドをアップロードすることができずに、コンピュータの時計を、
まだ正確な日付に変更する機会を持てずに、必要なファイルを ダウンロード
することができませんでした。最初の部分のデータについては、この ウェブ
サイトに記載されたキーを、すぐに簡単にデコードできるでしょう。
もし 貴局が QuakeSat を聞くことができれば、どこにいても構いませんので
もし QuakeSat の信号を受信することができれば、我々に知らせて下さい。
貴局からの知らせを幸いに思います。 コンタクトや質問やコメントは、次の
アドレスにお願いします。 etapio@stanford.edu
もし 我々に e-メールする時は、 QuakeSat QSL Card を送れるように、次の
形で極力送信してくれるようにお願いします。
Your Name
Call Sign
Mailing Address
QuakeSsat によるコンタクト内容
もし QuakeSat の追尾に関心があるならば、オブジェクトナンバー 27845 で
NORAD から入手できます。例えば、2003年7月5日の軌道要素は、
Number Epoch Incl RAAN Ecc AoP MA RPD
27845 3185.17316710 98.7250 192.0436 .0008013 311.8441 48.2047 14.195
です。もし、Stanford Mercury Ground System が QuakeSat の追尾に使用し
ていて、地上局がデータを受信する際の基本周波数を含む最新の TLE を使い
たければ、ここの Stanford Ground Station ウェブサイトを訪れて下さい。
ここに、スタンフォード大学の軌道の最新のスケジュールが載っています。
http://www.quakefinder.com/quakesat-ssite/
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