● (No.267) AO-40, RUDAK の送信開始 (2001年 5月4日) -------------------------------------------------- 衛星AO-40 の RUDAK の 9600bps(FSK) の信号を完全に受信し、WiSP を用いて 64キロバイトの KISSファイル として保存し、さらに、その KISSファイルを、 kiss2ascプログラムにより解読することにも成功しました。 日本時間 09:02:00〜10:05:00JST の LOS までの1時間以上にわたり受信し、 この時の受信周波数は、2401.7790〜2401.7439MHz まで変化しました。 その 観測の結果、中心周波数は 2401.7400MHz の周辺だと思われます。 JST MHz MA 09:02:30 2401.7700 238 09:05:00 2401.7705 239 09:12:30 2401.7710 240 09:18:00 2401.7727 242 09:25:00 2401.7735 243 09:31:00 2401.7740 245 09:35:30 2401.7756 246 09:38:00 2401.7760 246 09:42:00 2401.7778 247 09:44:00 2401.7790 248 09:45:00 2401.7770 248 09:47:30 2401.7754 248 09:48:30 2401.7736 249 09:51:00 2401.7717 249 09:53:30 2401.7686 250 09:56:00 2401.7651 250 09:57:30 2401.7648 251 09:59:30 2401.7637 251 10:00:00 2401.7624 251 10:00:30 2401.7612 251 10:01:30 2401.7584 251 10:05:00 2401.7439 252 次は、WiSP により受信保存した KISS ファイルを、kiss2asc.exe を用いて アスキーファイルに変換したうちの一部です。 > fm RUDAKA-1 to IHUTLM-1 ctl UI pid F0 > A HI, THIS IS AMSAT OSCAR-40 2001-05-04 00:30:05 #011B > fm RUDAKA-1 to IHUTLM-1 ctl UI pid F0 > +--------------------------------------------------------------+ > | All beacons will be OFF from MA = 3 to MA = 80 | > +--------------------------------------------------------------+ > fm RUDAKA-1 to IHUTLM-1 ctl UI pid F0 > ......... > fm RUDAKA-1 to IHU-1 ctl UI pid F0 > Please "zip" compress your daily telemetry files and e-mail to: > ao40-archive@amsat.org > fm RUDAKA-1 to TIME-1 ctl UI pid F0 > PHT: uptime is 002/09:01:00. Time is Fri May 04 00:33:02 2001 > fm RUDAKA-1 to TLMI-1 ctl UI pid F0 > ...:..... > fm RUDAKA-1 to LSTAT ctl UI pid F0 > I P:0x14A1 o:0 l:37605 f:37901, d:0 st:0 > fm RUDAKA-1 to IHUTX-1 ctl UI pid F0 > TX STATUS: V:0 U:0 S1:0 S2:1 Ku:0 X:0 > fm RUDAKA-1 to IHUTLM-1 ctl UI pid F0 この WiSP による KISSデータは、WiSP (GSC) の "Broadcast Callsign" の 設定を未記入のまま保存したものですが、このアスキー変換データを見て、 それが "RUDAKA-1" であることに気付きました。この "Broadcast Callsign" に "RUDAKA-1" を設定すると、MSPEウインドウの下段にリアルタイムで FSK 信号が解読された結果が表示されると思います。 次回、実験してみます。 なお、今回受信した WiSP画像と 保存KISSファイルは、次のところに登録し ておきました。 http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/10504rud.gif http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/10504rud.zip AO-40 RUDAK-A に関する次の記述は、昨日の観測結果とほぼ一致しています。 衛星の送信周波数は、2401.747MHz です。 In http://www.amsat.org/amsat/sats/ao40/rudak/index.html > All initial operations will use the two hardware 9k6 modems on > each of the two RUDAK processors. Their downlink frequencies as > used during launch integration are as follows: > > U S1 S2 X > > RUDAK A 9k6 0 436.006 2400.768 2401.747 10451.561 > 9k6 1 435.982 2400.740 2401.720 10451.536 > > RUDAK B 9k6 0 436.122 2400.887 2401.867 > 9k6 1 436.109 2400.870 2401.847 > > Initial testing is focussed on RUDAK A 9k6 0 via the S2 > transmitter at 2401.747 Mhz. 《参考》 AO-40 RUDAK 受信のシステムを紹介します。2.4GHz の受信については、マキ 電気の 29ele シングルループと、改造したドレークコンバータの間に、同じ マキ電気のプリアンプを設置しています。 アンテナから無線機のケンウッド TS-790 までは 20m の距離があるので、減衰を考えて 10DFB の太いケーブル で、全てを連結しています。 この TS-790 の内部に、9600bps FSK信号を、直接出し入れするための改造を してあります。自作した配線ケーブルを、無線機の背面から直接 外に引き出 し、次に述べる TNC-241 + TMB965(タスコ) に接続しています。 ケンプロの水平・仰角ローテータでアンテナを制御し、衛星を 自動追尾して います。その衛星追尾プログラムは、Satellite Tracking Prgaram II です。 周波数の自動追尾は、PSK波については、無線機と TNC-241 + TMB965 を連結 する接続ケーブルを自作し、受信周波数の自動追尾を行っています。 FSK波については、手動追尾してます。上記の原稿に記載した受信周波数は、 全て無線機の表示を見ながら、衛星からの 9600bps信号を、DCDランプが点燈 するように繊細にチューニングし、さらに TNC の CONランプが点滅した瞬間 を観測して筆記しました。忙しかったです。この TNC に、必要なコマンドを 送るには、Exterm.exe というフリーソフトを用いています。 コンピュータは、昔の 80486DXII(66MHz) の Windows95 DOS/V マシンです。 衛星デジタル信号の送信受信および解読は、全て、WiSP3215 プログラムを使 用しています。初期設定は相当難解と言われていますので、下記 URL の所々 に記載している解説を参照して下さい。個々の衛星に対する設定も必要です。 WiSP3215プログラムは、下記 URL から入手できます。 今回の衛星AO-40に対しては、Broadcast Callsign も BBS Callsign も 公表 されていませんでしたので、未設定のまま受信を行いました。 WiSP(GSC) の 中の設定で、LOG KISS を保存する項目がありますので、そこにチェックを入 れました。全ての受信システムが正しく連結および設定されていると、RUDAK の信号を受信した時に、コンピュータ内の AO-40 サブディレクトリ内にログ ファイルが所定のファイル名で自動的に保存されていきます。 この自動保存された KISS ファイルを解析するには、AMSAT-NA が作成してい る Kiss2asc.exe が使いやすいです。テレメトリの解析には 別のプログラム が必要ですが、公表されていません。 Kiss2asc の入手は、下記の URL から 辿っていけます。 JAMSAT のホームページからもリンクが張られています。 今述べた概念とノウハウは、全て JAMSATに関係している多くの方々の知識と 技術の蓄積と、私の試行錯誤の結果によるものです。 これらの軌跡を、全て 下記URLにまとめてあります。また、関係するサイトにもリンクを張ってあり ます。他に もっと優れた技術を習得され、日夜努力されている方々が多くい ますので、参照していただければと思います。 無線機 TS-790S (ケンウッド) , 144MHz 430MHz帯 無線機 TRX4S (SYMEK) , 高速38k4baud 対応無線機 アンテナ ZQ-81H (ラムダ) , キュービカルクワッド 8ele WHS-32N (マスプロ) , 八木アンテナ 2*20ele HGL2429 (マキ電気) , ループアンテナ 29ele ローテーター KR400, KR500A (ケンプロ) , 方位角 仰角 回転装置 CS232, CX500 (ケンプロ) , 方位角 仰角 自動制御装置 プリアンプ GPA-720J (アンテン) , 受信用 430MHz帯プリアンプ GR-2400 (マキ電気) , 受信用2400MHz帯プリアンプ コンバーター 2880 (DRAKE) , 2400MHz -> 144MHz コンピュータ 486DX2/66MHz (VIP) , 通信用 DOS/V機 PC-9801nv (NEC) , アンテナ制御用 TNC TNC241, TMB965 (タスコ) , G3RUH型モデム TNC31S (SYMEK) , 高速38k4baud 対応モデム ソフトウェア WiSP3215 +---------------------------------------+ | GSC 2.03 MsgMaker 2.10a | | View-Dir 2.00e ProcMail 2.00g | | MSPE 2.01a MsgView 2.00b | | UpdKeps 2.00c | +---------------------------------------+ Satellite Tracking ProgramII WinTrak(V3.5), Exterm(V1.6e) など なお、下記URLの上段は、デジタル衛星通信の日本語版のホームページです。 下段は英語版で、プログラムの他に種々のデータも登録してあります。 ---------------------------------------------- Name : JE9PEL/1 脇田 Mail : je9pel@jamsat.or.jp URL : http://www.asahi-net.or.jp/~ei7m-wkt/ http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/ QTH : Yokohama, Japan Date : May 4, 2001 ----------------------------------------------
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