衛星ＴｅｃｈＳａｔ テレメトリ解析
● (FUROKU.74) 衛星TechSat テレメトリ解析 (1998年 9月22日)
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9月19日に、イスラエルの衛星 TechSat(GO-32)から 1KB(1059Bytes)の KISS_LOG
を取ることができました。次は、この時の受信データです。 > Tnx.JJ1WTK
JST MHz Az El
19-Sep(1998) 10:09 435.234 14 0
| 435.225 100 77
10:24 435.215 190 0
debug.exe を用いて、この KISS_LOG 「10916tec.kss」の最初の 128バイト分を
デコードしてみると次のようになりました。半角1文字分(1バイト)は、デバッグ
されたアスキーコードでは、上位4ビットと下位4ビットの2文字の16進数で表現
されます。(例：61 は a を表す.)
245B:0100 63 6D 64 3A 4B 49 53 53-20 20 20 20 20 77 61 73 cmd:KISS was
245B:0110 20 4F 46 46 0D 63 6D 64-3A C0 00 0A 0B 15 00 8C OFF.cmd:.......
245B:0120 01 49 07 FF 35 54 65 63-68 53 61 74 2D 56 37 2E .I..5TechSat-V7.
245B:0130 32 00 44 00 00 00 00 1E-23 10 00 40 10 05 00 00 2.D.....#..@....
245B:0140 00 00 00 61 0E 02 00 C0-C0 00 0A 0B 15 00 8C 01 ...a............
245B:0150 67 07 FF 35 54 65 63 68-53 61 74 2D 56 37 2E 32 g..5TechSat-V7.2
245B:0160 00 44 00 00 00 00 1E 23-10 00 40 10 05 00 00 00 .D.....#..@.....
245B:0170 00 00 50 0E 02 00 C0 C0-00 0A 0B 15 00 8C 01 85 ..P.............
衛星からの１個目と２個目の発信データは、当然ながら、JJ1WTK／坂本氏の次の
記事の中のデータと全く同じです。確かに、初めの 'C0 00' と、終わりの 'C0'
はカプセルバイトになっています。
この間にある不変コード '54 65 63 68 53 61 74 2D 56 37' も 'TechSat-V7'
と読めます。他の16進数データは、坂本氏の下記の詳しい解析結果のとおりだと
思います。状態を表す換算式が不明なので、これ以上の解析は難しいでしょう。
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Date: Sat, 19 Sep 1998 21:38:38 +0900
From: "Kazu Sakamoto, JJ1WTK"
To: amsat-bb@amsat.org
Subject: [jamsat-amsat-bb:19768] TechSat(GO-32) telemetry, my analysis
Hi, all
I tried to analyzed the telemetry of TechSat(GO-32). The raw frame was
captured by WISP program and the KISS log was contributed by Mineo, JE9PEL.
Everyone who interested can obtain the KISS logs here. Attention they are
archived by lha archiver.
10916tec.lzh ... captured on Sept.16 00z 0.2kbytes
10917tec.lzh ... captured on Sept.17 00z 0.2kbytes
10919tec.lzh ... captured on Sept.19 01z 0.3kbytes
http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/
To say short, I looked into them but a few success. The results I got is
a readable ASCII string 'TechSat-V7' and UNIX timestamp are embedded in
telemetry.
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This is an example of a raw packet frame from TechSat(GO-32).
Every frame the bird sent has 44 bytes.
Don't count the begining 'C0 00' and ending 'C0' because they are just
capsule bytes added by KISS TNC, not from the bird.
C0 00 0A 0B 15 00 8C 01 49 07 FF 35 54 65 63 68 53 61 74 2D 56 37
2E 32 00 44 00 00 00 00 1E 23 10 00 40 10 05 00 00 00 00 00 61 0E 02 00 C0
All infomation I have on TechSat beacon is follows;
assib> The telemetry is not sent in AX25 but is HDLC framed so
assib> a TNC in KISS mode will decode it.
My analysis is;
0A 0B 15 ...(1)
00 8C 01 ...(2)
49 07 FF 35 ...(3)
54 65 63 68 53 61 74 2D 56 37 ...(4)
2E 32 00 44 00 00 00 00 1E 23 10 00 40 10 05 00 00 00 00 00 61 0E 02 00 ...(5)
(1) addresses(extended) '0A 0B' and control field '15'..?
(2) no idea. seemed to be always fixed.
(3) the 4 bytes(32bits) '49 07 FF 35' is UNIX timestamp.
'35FF0749' in hex means 'Wed Sep 16 00:33:13 UTC 1998'. (注*)
(4) always readable in ASCII. Fixed. This 10 bytes mean 'TechSat-V7'.
(5) may be an infomation. Almost all bytes seem to be fixed but for one.
The value of the second bottom byte('61' in above example) changes often.
no idea what does the each byte in section(2) & (5) mean respectively.
Here is another example.
On the next transmission(30 seconds later above),
0A 0B 15
00 8C 01
67 07 FF 35 ...means 'Wed Sep 16 00:33:43 UTC 1998' (*)
54 65 63 68 53 61 74 2D 56 37 ...means 'TechSat-V7'
2E 32 00 44 00 00 00 00 1E 23 10 00 40 10 05 00 00 00 00 00 50 0E 02 00
And on the next day(00z 17-Sept-98),
0A 0B 15
00 8C 01
53 54 00 36 ...means 'Wed Sep 17 00:14:11 UTC 1998' (*)
54 65 63 68 53 61 74 2D 56 37 ...means 'TechSat-V7'
2E 32 00 44 00 00 00 00 1E 23 10 00 40 10 05 00 00 00 00 00 5E 0E 02 00
Gee,,, what's fun in this work ?
Any comments to resolve a puzzle are welcomed.
de Kazu Sakamoto, JJ1WTK
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(注*) 上記原文のミスを訂正してあります。この記事の最後の補足を参照して下さい。
次は、AMSATニュースに掲載された JJ1WTK／坂本氏の記事に関する抜粋です。
これに関連して自作した「衛星TechSatテレメトリ内部の時刻表示プログラム」
『techtime.exe』を、次のURLに登録してあります。
http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/
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From: Dan James
To: "'ANS Release'"
Subject: [jamsat-news:930] ANS 263
Date: Mon, 21 Sep 1998 23:14:39 -0500
AMSAT NEWS SERVICE
ANS 263
TMSAT-1 TO-31
Downlink 436.923 MHz
The TMSAT-1 micro-satellite was successfully launched from the Russian
Baikonur Cosmodrome on July 10, 1998. Chris Jackson, G7UPN, says TMSAT-1
commissioning has largely been completed and the satellite is in very good
shape. Jackson and his team are presently concentrating on testing and
calibration of
TMSAT-1's multispectral imaging system, reporting a number of very good
image sets have been downloaded from the satellite. The satellite is
expected to be available for general amateur use shortly.
[ANS thanks Chris Jackson, G7UPN/ZL2TPO, for this report]
TechSat-1B GO-32
Downlink 435.325 435.225 MHz
HDLC telemetry framed so a TNC in KISS mode will decode it
The TechSat-1B micro-satellite was successfully launched from the Russian
Baikonur Cosmodrome on July 10, 1998. The satellite is expected to be
available for general amateur use shortly.
The satellite does not have a continuos beacon, but does transmit a
9600-baud burst every 30 seconds (for about 3 seconds in length), currently
on 435.225 MHz.
Kazu Sakamoto, JJ1WTK, reports that he and Mineo, JE9PEL, recently captured
raw data from GO-32. The raw frame was captured using the WISP program.
They report some trouble deciphering the information.
The TechSat team has also constructed a home page about TechSat. To view
the site, point your web browser to:
http://techsat.internet-zahav.net/
[ANS thanks Shlomo Menuhin, 4X1AS, for this information]
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《補足》=====================================================
英文記事の最初の例の16進数 35FF0749(hex)を、10進数
に換算した 905905993(dec) は、１日24時間が 86400秒
であることから、10485日＆1993秒 となります。ここで
1993秒は、33分13秒です。
つまり、35FF0749(hex)は、1970年01月01日00:00:00を
基点として、10485日33分13秒が経過したということに
なります。
Visual Basic では、1899年12月31日を基点の１として
カウントを始めていますが、このVBの関数を用いて算出
すると、1970年1月1日を起点とする UNIX timestamp の
結果と同様に、この日は 1998年9月16日となります。
また、分秒はこの計算のとおり 00:33:13 となります。
同様に、英文記事の二つ目の例の 35FF0767(hex) を VB
で算出すると、905906023(dec)で1998年9月16日00:33:43
となります。この衛星からの時刻を表わす(8桁の)16進数
の数値を、年月日時刻に自動的に換算するプログラムが、
上記の『techtime.exe』です。
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