熊伏山は飯田市の南東方向、南信濃村の南部にある。登山路は長野県と静岡県の県境、青崩峠からが一般的。青崩峠までの登山路は北側の南信濃村、南側の水窪町の両方から付けられている。ブナやシラビソの森を2時間ほどで山頂。山頂からは東側の南アルプス方面の展望が良い。
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