鹿岳は下仁田の西、西上州と呼ばれる地域にある。西上州には妙義山を始めとして奇岩を抱いた岩山が多い。この鹿岳も岩の山で、西側の中腹には一本岩と呼ばれる奇岩が有る。山頂は一ノ岳と二ノ岳の二つのピークからなり、二ノ岳の方がやや高い。地味ながら変化に富んだ山である。
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