ロボット・バンド（音楽隊）

ロボットバンド構想

数台のロボットを同期して、音楽の演奏をさせようと思います。
PCからシリアルケーブルで各ロボットに接続し、専用ソフトでMIDIファイルを再生すると、各ロボットが割り当てられた各パートを演奏するようにします。
（PWM形式、シリアル形式のコントローラが混在しますが、これをPCで制御するソフトを作成中。）
歌はボーカロイドを考えていますが、VSTのDLLがボーカロイド２までしかサポートされていないため、初音ミクがいいかと。（サーボでお立ち台を回転させる？）
あるいは、ギターの音をボーカロイドの声に変換するエフェクターがあるようなので、楽器演奏のロボットにそれを付けて使用する案もあります。（こちらのほうがライブ感が増す？）

パートの割り当て案

初音ミク人形	ボーカル	初音ミクをメンバーに入れておくと、動画を公開したときのビューが増えるはず？
カトリくん	メロディ　（リードギター的なポジション）	カラーチャイムバー（鉄琴）を演奏。あやつり人形なので、実際は人間が演奏。うたものの時はお休みする。
こさんくん１号	メロディ	カラーチャイムバー（鉄琴）を演奏。カトリくんを使用しない場合に、主旋律を演奏。カトリくんを使用する場合は、オブリガード等を演奏。
ちびさんくん	伴奏（リズムギター的ポジション）	カラーチャイムバー（鉄琴）を演奏。同時に２和音までしか弾けないので、アルペジオでコードノートを弾く。
トマトちゃん	ベース	アクリパン（亀の打楽器）を演奏。
まめさんくん	パーカッション	和太鼓やその他のパーカッションを演奏。
こさんくん２号	ドラムス	アクリドラム（電子ドラム）を演奏。
でかさんくん	司会	司会進行を担当。