11号機は、パンダをモチーフにしたスチームパンク風のロボットです。
スチームパンダは、楽器の演奏で動きを操作するスチームパンク風のロボットです。笛でコブラを操るアラビア(インド?)の蛇使いをイメージしています。
たとえばリコーダーを吹くとスチームパンダはその音に反応して動きます。リコーダーから発せられる音は各々、固有の周波数をもっています。たとえば、ドの音は523.3ヘルツ、レの音は587.3ヘルツ、ミの音は659.3ヘルツです。オクターブ違いの場合は、それぞれの数字の半分や倍の周波数になります。
スチームパンダは、Arduino UNO, Arduino pro mini,
RCB-4をコントローラーとして内部に備えています。Arduino UNOはマイクで音を拾い、ドレミのどの音であるかを解析します。RCB-4は、ドレミの音のどの音であるかに従って、サーボモーターを動かしてその音に割り当てられた動きを再現します。Arduino
pro miniはリングLEDなどの点灯パターンを制御します。
リコーダー以外の、ピアノや鉄琴などの楽器も使用できますが、中にはギターのように音の認識率が悪くなる楽器もあります。 |
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名前 |
スチームパンダ |
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誕生日 |
2020年2月 |
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出身地 |
けいはんな学研都市 |
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好きなもの |
笹、もふもふしたもの、歯車 |
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嫌いなもの |
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尊敬する人 |
毛沢東 |
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