● (No.236) Phase-3D 打ち上げ成功, AO-40 と命名 (2000年11月16日) ---------------------------------------------------------------- [11月16日] 次期大型衛星 Phase-3D が、本日(11/16)、やっと打ち上げに成功しました。 打ち上げ時刻は正確に、2000年 11月16日 01:07 UTC (日本時間 午前10時07分) のようです。 南米フランス領ギアナのクールー宇宙基地から、P3D の他に三つ の衛星PAS-1R, STVR-1C, STVR-1D と共に打ち上げられました。インターネット のライブでご覧になった局も多いことと思います。 amsat-bb の情報では、打ち上げの 3時間後からビーコンが送信される、という ことだったので、昼過ぎから そのビーコンをキャッチしようと、FFTDSPプログ ラムを起動させたままにしていました。 14時頃(JST) から 435.450MHz の少し 下の方で、FFTDSP画面の端に細い筋があることに気が付いていました。 一応、 画像として、下記httpに保存しました。 Phase-3D General Beacon ??? 435.4485 MHz USB 05:47 - 05:58 UTC 14:47 - 14:58 JST 16 Nov. 2000 http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/fft_disp.htm 昨日(11/15) も、この周波数の近くで一定の USB音を耳で聞いていて、しかも 衛星AO-10 の時のようなフラツキもなく ドップラーシフト偏移も微かなので、 これが P3D からの本物のジェネラルビーコン(GB)かどうか確信が持てません。 どなたか検証のできる局はいますか? [11月17日] 昨日(11/16) 01:07 UTC (日本時間 午前10時07分) に打ち上げられた Phase-3D は、本日(11/17) 強いミドルビーコン(MB)を送信していることを確認しました。 この時は、145.897 MHz PSK のかなり強力な 400bps 信号でした。 この信号は 約10分周期で、強弱を周期的に繰り返しているようです。 昨日受信した 435.450 MHz のジェネラルビーコン(GB)は、大変弱い搬送波のみ だったようですが、本日のミドルビーコン(MB)は、400bps の強い信号でした。 午前11時05分〜11時10分(JST) にかけて、FFTDSPプログラムを使用して受信保存 した LTD形式の画像ファイルを、LTCONVプログラムを用いて BMP形式に変換し、 さらに GIF形式に変換して、下記に登録しておきました。 http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/fft_disp.htm 本日、この Phase-3D は、衛星AO-40 の オスカーナンバー が付与されました。 この新衛星AO-40 の11月17日現在の暫定的な最新軌道要素は、次のとおりです。 AO-40 1 26608U 00072A 00321.32927798 -.00000327 00000-0 00000+0 0 10 2 26608 6.4392 247.5623 7353411 176.2290 196.8447 2.01700940 00 他の衛星を含む衛星の最新軌道要素は、JAMSAT(日本アマチュア衛星通信協会)や AMSAT-NA(北米アマチュア衛星通信協会), NORAD(北米防空司令部) などから得ら れます。 http://www.jamsat.or.jp/keps/ http://www.amsat.org/amsat/keps/ http://www.celestrak.com/NORAD/elements/ ところで本日、衛星AO-40 の 400bpsのテレメトリ信号を解読するための プログ ラム 'P3T.EXE' と、'PHASE3 400bps PSK DATA DEMODULATOR' デモデュレーター を用いて信号のデコードを試みましたが、今回はうまくいきませんでした。 P3T を用いて正しくデコードすると、衛星内部の電流・電圧などの全てのステータス の他に、次のような英語・ドイツ語・フランス語のメッセージも表示されるよう です。 ..................................................................... Date: Thu, 16 Nov 2000 12:34:21 +0000 From: Viktor Kudielka [viktor.kudielka@ieee.org] To: amsat-bb@amsat.org Subject: [amsat-bb:36761] P3D telemetry Frequency: 145.898 MHz K HI, This is Amsat Phase 3D, the international spacecraft to support science/education, amateur space communication and above all international friendship. *************** * THANKS KARL * *************** L HI, Hier ist Amsat Phase 3D, der intern, Satellit zur Foerderung von Wissenschaft, Amateurfunk und vor allem internationaler Freundschaft und Zusammenarbeit. ************** * DANKE KARL * ************** M QST AMSAT PHASE 3-D DP0WH IN MEMORIAM WERNER HAAS, DJ5KQ Vice President AMSAT-DL + 13.06.2000 + N HI, Ici Amsat Phase 3D satellite international pour support a la recherche scientifique, aux amateurs de communication spatiales ainsi qu'ai tous les amis d'une cooperation internationale. ************** * MERCI KARL * ************** ########### P3D IHU-1 Telemetry Display - OE1KIB, OE1VKW ################# A HI, THIS IS AMSAT P3-D 2000-11-16 12:21:03 #0010 +--------------------------------------------------------------+ | P3D is alive and well!! 73 from the AMSAT P3D Team | +--------------------------------------------------------------+ _____________________________ Orbit data _________________________________ AMSAT day 08355 Time 12:21:03.82 UTC Orbit No 00000 Phase 237 _____________________________ Status _____________________________________ RX: U(-1.3dB) L1(0.7dB) TX: V(0x7eW MB) Beacons: GB(PSK;) MB(EB source; V) Antennas: #1290xae Ant/Pre-amps: U-Rxom U-Txhi L-om+preamp Experiments: IHU-2 Cedex-ctrl Cedex-pwr Main battery on; Charger on; Memory soft error count: 4 _____________________________ Temperatures [C] __________________________ SolPan1 -5.8 SolPan2 4.8 SolPan3 5.4 SolPan4 4.8 SolPan5 4.8 BCR1 10.7 BCR2 19.3 BCR3 16.0 SolPan6 -5.1 MainBatB2 20.6 MainBatB4 20.6 MainBatB6 -5.8 AuxBatB1 16.6 AuxBatB5 19.3 V-TX 36.4 U-Excit 15.3 U-Amp 17.9 S1-TX 21.2 S2-TX 21.2 X-TX 86.5 X-TX TWT 88.9 K-TX -51.2 U&V-RX 21.2 L1-RX 19.9 L2-RX 12.7 S1-HF RX 14.7 S2-C RX 14.0 IHU 5.4 SEU 4.1 EPU 19.9 RF monit -51.2 S ant 18.6 HP1+X-Y 17.3 HP2+X+Y 22.6 HP2+X-Y 22.6 HP2-X 23.2 HP3+X 19.9 HP3-X 20.6 HP4+X+Y 21.9 NH3 B2 22.6 MMH B3 22.6 N2O4-X-Y 22.6 N2O4+X+Y 21.2 He Tank 27.2 Top 50.9 Bottom 17.9 Back 14.0 Side2Pan 11.4 Side4Pan 10.7 _____________________________ Voltages [V] _______________________________ Main-Bat 27.6 Aux-Bat 27.2 BCR1-In 25.7 BCR2-In 21.5 BCR3-In 17.0 28V Bus 27.3 10V-C1 BCR2 12.5 10V-C2 BCR3 12.6 _____________________________ Currents [mA] ______________________________ SP1-BCR1 2421 SP4-BCR2 7998 SP2-BCR3 89 SP6-BCR1 6781 SP5-BCR2 89 SP3-BCR3 89 10V-C1 BCR2 213 10V-C2 BCR3 350 28V-S SEU 0x07 28V-Bat -914 28VU1EPU -1 28VU2Bus 6353 28VU3-S -18 28V-BCR 5081 28VS-PA/M -33 10VS-PA/M 0x07 X-Helix 3 K-Tx 0x07 _____________________________ Sun/Earth Sensors __________________________ Sensor mode: spin SS1 PLL: locked SS2 count: 41SpinRate[rpm] 2.7 SS Z -25 -27 SS Y -25 -27 SS Up -X 3 SS Up -Y 3 SS Z -45 -47 SS Y -45 -47 SS Dwn -X 3 SS Dwn -Y 3 _____________________________ Momentum Wheels ____________________________ _____________________________ Arcjet Motor _______________________________ Tank Pressure 4Bar Motor Pressure 5Bar Motor Current 0.2A Motor Voltage -237.4V Flow 0x07 _____________________________ 400 N Motor ________________________________ Motor valve: closed High pressure: -169Bar Low pressure: -0Bar ########### P3D IHU-1 Telemetry Display --- End of Block ################# Congrats to the whole team! Vy 73, Viktor OE1VKW ..................................................................... [11月18日] 本日(11/18)、衛星AO-40 (Phase-3D) のテレメトリを、P3Tプログラムと専用の 'PHASE3 400bps PSK DATA DEMODULATOR' を用いて、リアルタイム に デコード することに成功しました。 初受信は 10時58分(JST)で、衛星からの 400bps のデータが、P3T の Raw_Data 画面に瞬間的に 'ワッ'という感じで飛び込んできました。 その後、3ブロック のデータを受信表示させることができました。 その時の様子の画像と、テレメ トリの生(raw)データを、次に登録してあります。 http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/p3d-tlme.htm http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/p3d-ao40.htm この P3T プログラムの使用方法はまだよくわからないのですが、Setup の中で Com Port や Baud Rate を正しく設定して、Data の中の Status, Power など にチェックを入れてから、最も 400bps 信号が良く聞こえていた 145.8972 MHz (USB) に周波数を合わせたところ、データが P3T に飛び込んできたのです。 なお、Logging の Start にチェックを入れると 自動的にファイル名が付いて、 HDD内に作られている telemetry-サブディレクトリの中に、拡張子.raw のファ イルとしてログが自動的に作成されます。この P3T の受信画像を見ると、衛星 内部の全てのステータスが一目瞭然です。 その解釈は、昨日 7N1JVW/藤田さん や JF6BCC/今石さんが行なっているとおりです。 ところで昨日登録した次の画像ファイルについて、 http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/01117p3d.gif > 「この画像の真ん中の くびれ に注目せよ。 中心周波数を境にスペクトル > が左右に分かれている。これは マンチェスターエンコード BPSK の完全な > 特性だ。」 というメッセージを受け取りました。この Phase-3D(AO-40)の > 400bps ビーコン信号は、マンチェスターエンコード BPSK 信号でしたっけ? という質問をしましたが、次の所に そのとおりの解説が載っていました。 http://www.amsat-dl.org/p3d/tlmspec.txt > 4. MODULATION FORMAT > ----------------- > The spacecraft digital information at 400 bits/sec is first > differentially encoded so that a message "1" is represented by > a change in the data stream, and a message "0" by no change. > This data is then exclusive-ored with its 400 Hz clock to create > Manchester coding. Finally this stream is passed through a gentle > low pass filter (3 db point = 560 Hz) to restrict extraneous side > bands and then balanced modulated onto the RF carrier to create PSK. > Differential encoding is used, similar to packet radio systems, > to ensure that channel and decoder polarity inversions are of no > consequence; it's the changes that matter, not the absolute polarity. なお、今回使用した P3Tプログラムの入手先と 400bpsデモデュレーターの作成 方法については 下記原稿を参照して下さい。これらは 7年前に書いた原稿なの で、デモデュレーターの入手方法が変更になっています。 これについては現在 の jamsat-bb の最新情報をご確認下さい。 http://www.cstone.net/~w4sm2/software2/P3t_AP.zip http://www.asahi-net.or.jp/~EI7M-WKT/eisei26.htm http://www.asahi-net.or.jp/~EI7M-WKT/eisei27.htm http://www.asahi-net.or.jp/~EI7M-WKT/eisei28.htm http://www.asahi-net.or.jp/~EI7M-WKT/eisei29.htm [11月19日] 本日(11/19)は、衛星TiungSat-1 と AO-40(Phase-3D) の二つの衛星を受信しま した。TiungSat-1 は、今月(11月)に入って一般にオープンした新しい衛星なの ですが、平日は混信のためアクセスが難しいので 日曜日の早朝に画像ファイル をダウンロードするようにしています。 今までに得た二つの地球画像を次の所 に登録してあります。 本日から、View-Dir で、次の四つのファイルに優先(A) マークを入れました。 ダウンロードは、いつ完了するかわかりません。 http://www.asahi-net.or.jp/~EI7M-WKT/numbr234.htm TG003800.IMT, TG103800.IMT, TG203800.IMT, TG303800.IMT 次に、先日打ち上げられたばかりの衛星Phase-3Dは、AO-40 とオスカーナンバー が付与されました。本日も、最新軌道要素から計算されるAOS時刻よりも約10分 早く、10時16分(JST) にビーコンが聞こえ始めました。 本日は混信のないため か、P3Tプログラムを用いて 45分間に合計 171ブロック(87キロバイト) も受信 することができました。 受信の様子と、Rawデータを次に収めてあります。 なお、Logging の Start にチェックを入れると自動的にファイル名が付いて、 HDD内にある telemetry-サブディレクトリの中に、拡張子.raw のファイルとし て ログが自動的に作成されます。フォーマットは、 Tyymmdd.raw (yymmdd は 年月日) です。 > Tnx. 7N1JVW http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/01119p3t.gif (47Kb) http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/01119p4t.gif (46Kb) http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/t001119.zip (12Kb) 画像ファイル '01119p3t.gif' には、テレメトリ解析の他に ALON/ALAT情報が、 '01119p4t.gif' にはフランス語のメッセージが見えています 。't001119.zip' を解凍すると 't001119.raw' ファイルが現れますが、これを P3Tプログラムの Data欄の Status, Powerなどにチェックを入れておいてから Replay画面で指定 すると、あたかもリアルタイムのように解析データを表示することができます。 ところで受信する時のコツは、 'G3RUH PHASE3 400bps PSK DATA DEMODULATOR' デモデュレーターの感度バーの赤いREDランプが、常に真ん中にくるように無線 機の周波数を繊細にチューニングすることです。受信PSK信号の周波数をピタッ と合わせると、P3Tプログラムのメイン画面上部にある Byte欄のカウンターが、 1〜512 に リアルタイムで カラカラ と気持ちよく回転していきます。周波数 はドップラー偏移を考慮し繊細にチューニングします。今回の 45分間の変化は 次のようでした。 AO-40(Phase-3D) Middle Beacon JST MHz(USB) 10:16 145.8962 13000 km 10:31 145.8963 15000 10:46 145.8964 17000 11:01 145.8965 19000 [11月20日] 本日(11/20)は 週明けの雨の月曜日ということで、さすがに強い AO-40 の信号 も ほとんど受信することができませんでしたが、朝から6時間粘って、夕方の 16:39 JST に、1ブロックだけ、P3T によりビーコンを表示させることができま した。 (145.8981 MHz USB, 42500km) 次の受信画像を見て下さい。 http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/01120a40.gif 画面右下の Status欄の Rcv/Ant/Leila の中の S2 が、"ON" と赤く表示されて います。ここ数日は、S-項目がすべて "off" でしたが、本日初めてここが ON になっていることを確認しました。AMSAT-NA からはまだ広報されていませんが S-バンドへの動きが少しずつ見えてきています。 次の軌道要素は、NORAD(北米防空司令部) の発表のものです。 AMSAT-NA発表の 軌道要素は 321日付けのものですが、ここでは 323日付けに更新されています。 本日(11/20)の AO-40 の AOS は、確かに 323日付けで計算されるように、朝の 9時過ぎからビーコンが聞こえ始めました。 また、AMSAT-NA からまだ広報され ていませんが、AO-40 のオブジェクトナンバーが、ここでは 26608 から 26609 に変更されています。 http://www.celestrak.com/NORAD/elements/ AMSAT P3D 1 26609U 00072B 00323.28483356 -.00000534 00000-0 00000+0 0 15 2 26609 6.4381 246.5653 7343684 177.6306 190.7516 2.03423689 43
トップ へ戻る.
次のページ へ移る.
ホームページ(目次) へ戻る.