自動追尾ソフトの初期設定
● (EISEI.10) 自動追尾ソフトの初期設定 (1993年 9月8日) ----------------------------------------------------- 衛星自動追尾用のソフトには、ＪＡＭＳＡＴから頒布されているものや、市販品も いくつかありますが、ここではケンプロ(株)の「Satellite Tracking Program II」 を説明します。 事前に自分の位置を登録する必要があり、大きな書店の地図コーナーの国土地理院 発行の１／２万５千などの地図で、受信点の緯度・経度を確認しておきます。ちな みに筆者の受信点は 北緯35°22'51"(≒35.381°)、東経139°36'48"(≒139.613°) です。 まず、「SETMY」と入力すると、次のように自局（受信点）の緯度（Latitude）、 経度（Longitude）、高度（Altitude）そして RS-232C の通信速度（baud rate） ＵＴＣ（協定世界時、グリニジ標準時）との時差を聞いてきますので、次のよう に入力します。ＪＳＴ（日本時間）との時差は９時間（540分）です。 たとえば、 ＵＴＣ 01:30 は、ＪＳＴ 10:30 と同じです。 My Latitude=35.4 | 緯度 My Longitude=139.6 | 経度 My Altitude=0.0 | 高度 RS-232C baud rate=1200 | 通信速度 UTC-Local Time(Min)=-540 | ＵＴＣ時差 これで、自局のデータは「MYDATA」というファイル名で、自動的に登録されます。 次に、ＦＯ-２０を運用するための自動追尾用の軌道データを入力してみましょう。 「SETDATA FO-20 STEP」と入力すると、衛星追尾に必要な各軌道要素名を聞いて きますので、前回(9)で紹介した最新データをもとに次のように入力します。 Epock Time(Year)=93 ........................ 元期年 Epock Time(Day)=201.62045726 ............... 元期通日 Inclination=99.0326 ........................ 軌道傾斜角 (度) R.A.A.N.=51.4678 ........................... 昇交点赤経 (度) Eccentricity=0.0541409 ..................... 離心率 Argument of Perigee=10.9621 ................ 近地点引数 (度) Mean Anomaly=350.2744 ...................... 平均近点角 (度) Mean Motion=12.83220462 .................... 平均運動 (回転/日) First Time Derivative of M.M.=-0.00000025 .. 平均運動変化率 Revolution Number at Epoch=16160 ........... 周回番号 Semi Major Axis=7704.0284 .................. 軌道長半径 (km) Searching Time=60 .......................... 範囲外計算ステップ時間 Steping Time=60 ............................ 範囲内計算ステップ時間 Communication Frequency=435910000 .......... 交信周波数 (Hz) 参考までに、元期通日の 201.62045726 を解析してみます。小数点より上がその年 の日数ですので、201より小さい値で一番近い数値を下表から選びます。すなわち、 ７月となります。次に、201と181の差をとると20となります。これが日にちを表し ７月20日となります。小数点以下の数値に次式のように定数をかけると時分秒が得 られ、結局、上記データは 93年７月20日 14時53分27秒 現在のものとわかります。 +−−−−−−−+ ｜ 1月 (閏年)｜ ｜ 2月 31 ｜ ｜ 3月 59(60) ｜ ｜ 4月 90(91) ｜ 0.62045726×24=14.89097424 .... 14時 ｜ 5月 120(121) ｜ ｜ 6月 151(152) ｜ 0.89097424×60=53.4584544 ..... 53分 ｜ 7月 181(182) ｜ ｜ 8月 212(213) ｜ 0.4554544×60=27.327264 ....... 27.327秒 ｜ 9月 243(244) ｜ ｜10月 273(274) ｜ ｜11月 304(305) ｜ ｜12月 334(335) ｜ +−−−−−−−+ ところで、MS-DOS の RS-232C 環境設定として、SPEEDコマンドにより次の行を AUTOEXEC.BATに追加設定しておきます。 SPEED R0 1200 B8 PN S1 NONE コントローラ、および CS-232 の電源を入れて「TSUIBI FO-20」と入力すると、 ディスプレイ上に色鮮やかな世界地図が描かれ、自局を中心として、衛星の次か らの軌跡がどのくらいの仰角で、どの方向から飛んできて、周波数がどのように 変化していくかが、動的に大変に綺麗に表示されます。同時に、アンテナを自動 追尾するためのデータが自動算出され、CS-232 に送り込まれます。 《補足１》 なお、次の二つの項目に対しては、ともに「0(ゼロ)」を入力しておいて大丈夫 です。他の項目に軌道要素が数値入力されていれば、ここを 0(ゼロ) としてお いても、正しく軌道計算されます。 First Time Derivative of M.M.=0 Semi major Axis=0 この「平均運動変化率」と「軌道長半径」は、理論的には別の公式から手計算で きます。 ご承知のように、『ケプラーの軌道要素』と呼ばれる６個の項目さえ 数値がわかっていれば、人工衛星や天体の軌道が確定されます。(EISEI.20参照) このプログラムにおいても、６個の項目さえ数値入力されていれば軌道計算でき るわけで、上記の二項目は 0(ゼロ) でよいのです。 《補足２》 ケンプロ(株)の Satellite Tracking Program II(Ver1.0) のY2K(2000年)問題に ついて、とりあえずの対症療法をすることができました。 入力画面の最初の元期年[Epoch Time(Year)]を手入力するところで西暦の下２桁 の「00」を入力してしまうと、1900年と間違って解釈してしまうことが確認でき ました。ここは、1900年の100年後という意味で、「100」を入力して下さい。 つまり、「Epoch Time(Year)=100」 です。 例えば、衛星FO-29 の2000年1月の 次のケプラー軌道要素において、 1 24278U 96046B 00005.80399256 -.00000029 00000-0 10096-4 0 03294 2 24278 098.5849 295.0885 0350627 289.7717 066.5935 13.52696346167204 Epoch Time(Year)=100 Epoch Time(Day)=5.80399256 と入力すると、正しく衛星のスケジューリングができることが確認できました。 他の衛星でも同様に、「100」と入力して全て正しくスケジューリングできるこ とも確認しました。 本日(2000年1月11日)、ケンプロ(株)に直接電話で問い合わせしてみたところ、 このプログラムのバージョンアップはしない とのことでしたので、今後はこの 対症療法で行うしかないと思います。 なお、軌道要素のAMSATフォーマットのデータファイルを、Y2K問題をクリアした KENPROフォーマットに自動的に変換するプログラム KKH.EXE が、JR2PHC滝 氏に より開発されました。次のところから入手することができます。 http://www5a.biglobe.ne.jp/~mtaki/sub2_download.htm
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