Windows Fierwallサービスが停止している場合に、プリンタ共有をかけるとエラー0x000006d9が発生します。
Windows Firewallサービスを再開することで、プリンターの共有を行うことができます。
Windows Firewallを停止する場合は、下記のコマンドやFirewallの設定で無効にします。
netsh advfirewall set プロファイル state off
プロファイルは、AllProfiles,CurrentProfile,DomainProfile,PrivateProfile,PublicProfileから適切なものを選択してください。