音声出力はドアパネル裏側にあります。
コネクタは電子パーツを売ってるお店で購入出来ます。
型式はXHで矢印の様なフックが特徴で1個数十円程です。
入手はしやすいので予備に何個か買っておくと良いでしょう。
この時にコンタクトピンも忘れずに買っておきましょう（10個で100円ほどです）
参考ページ：http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=277
コンタクトピンはかなり小さいので専用の工具を使います。
精密圧着ペンチと言う名称で3500円前後で売ってます
音声を取り出す為のケーブルを用意します。
うｐ主はハイビジョンレコーダーで録画するのでRCAコネクター（オーディオケーブル）を使用しましたが
３．５mmステレオミニジャックを使うという手もあります。
最初の画像の丸印にコネクターを挿したら
下の画像にある丸印（液晶の裏側です）のボリュームを１に合わせます。
（２以上にすると音声が途切れ途切れになります）
以上、これで音の綺麗なシスクエが楽しめます。
動画撮影の時に余計な音を立てないよう気を遣う事もありません（笑