立川番所は、(1718年に藩主参勤交代の通路を海路から陸路に改めてから、土佐路最後の藩主の宿所となり、藩主参勤交代の本陣として重要視された。(土佐の三大番所の一つ)

　現在の建物は1800年頃建てられたもので、昭和55年老朽化のため解体復元された。