「OKE運動測定機」 ZEUS2のデータ採取用のプログラムです。 機体の運動性能を測定します。 採取の手間を省くために、一つのプログラムに機能が三つ入っています。 START位置を変更することによって機能を切り替えます。 (1)移動速度測定 (START=A) (2)旋回角速度、旋回半径測定 (START=B) (3)ジャンプ距離、遠距離格闘距離測定 (START=E) これにより、以下の表の遠距離格闘所要時間以外の値が求められます。 # 遠距離格闘所要時間は別途求めます。 =============================================================================== 前進,後退,右移 移動速度(m/s) 旋半 旋回半径(m) 旋速度 旋回角速度(rps) 前跳,後跳,右跳,遠格闘 距離(m)/所要時間(frame) ------------------------------------------------------------------------------- 名前(二脚) 前進 後退 右移 旋半 旋速度 前跳 後跳 右跳 遠格闘 ------------------------------------------------------------------------------- エッグノッグ 14.2 12.5 10.6 0.0 0.441 23.1/19 20.6/18 20.9/18 19.1/19 11.8 10.2 8.4 0.0 0.337 19.4/20 17.3/19 17.6/19 18.1/21 9.7 8.1 6.4 0.0 0.241 15.4/20 13.5/19 13.9/19 17.3/23 ・・・ =============================================================================== 以下はプログラムの解説です。 ====================================================================== (1)移動速度測定 (START=A) フィールドの右下から左上まで20秒間直進して、その距離(m)のX成分とY成分 を表示します。5回測ります。 1回目(x,y) = (チャネル1, チャネル2) 2回目(x,y) = (チャネル3, チャネル4) 3回目(x,y) = (チャネル5, チャネル6) 4回目(x,y) = (変数C, 変数D) 5回目(x,y) = (変数E, 変数F) 機体の移動速度(m/s)は sqrt(x^2 + y^2) / 20 です。 プログラムは5回測るようにできていますが、1回で切り上げても十分でしょう。 このプログラムは前進しか測りません。右移動を測る場合はSUB2のB4の索敵範 囲を(128,32)、B5を「→」に変更して下さい。後進も同様です。 20秒たたないうちに画面の対角までたどり着く場合(飛行機など)は、測定する 時間を短くします。SUB2のB7の乗数を変えて下さい。×1が5秒分になりますか ら10秒測る場合は×2にして下さい。 測定場所はクラウナン第一研究基地1でいいと思いますが、測定中に障害物に ぶつからないように気をつけてください。 また、ZEUS2にはチァーイカなど加速性能がかなり低い機体があります。この プログラムでは移動開始後の2秒を加速中ということで切り捨てていますが、 見ていて2秒では不十分なときは長くしてください。SUB2のA6の-40が切り捨て る時間です。-100にすると5秒切り捨てます。 測定は機動性によって緑、白、黄の3回ハードを変えて行います。方向が3方向 (前右後)なので１機種につき9回実行することになります。 重量表示の色と実際の機動性は微妙にずれているので、70%や100%ぎりぎりの ハードウェア構成にするのは避けてください。 測定時にはドローンなどをじゃまにならないように置きます。 重要なことですが「CPUは低速」です。 ====================================================================== (2)旋回角速度、旋回半径測定 (START=B) 20秒間の右旋回してその周回角度を変数Fと変数Eに表示します。 その後旋回時のX座標の最大値を変数Aに、最小値を変数Bに標示します。 変数Fは周回数、変数Eは角度の余りです。旋回角速度(rps = rounds per sec) は (F + E/512) / 20 で求められます。 旋回半径は (A - B) / 2 で求められます。 最初の2秒間は加速段階として捨てています。 測定は機動性によって緑、白、黄の3回ハードを変えて行います。 重量表示の色と実際の機動性は微妙にずれているので、70%や100%ぎりぎりの ハードウェア構成にするのは避けてください。 測定時にはドローンなどをじゃまにならないように置きます。 重要なことですが「CPUは低速」です。 ====================================================================== (3)ジャンプ距離、遠距離格闘距離測定 (START=E) フィールドの右下から左上までジャンプや遠距離格闘を10回繰り返して、その 距離(m)のX成分とY成分を表示します。 1回目 前ジャンプ (x,y) = (チャネル1, チャネル2) 2回目 右ジャンプ (x,y) = (チャネル3, チャネル4) 3回目 後ジャンプ (x,y) = (チャネル5, チャネル6) 4回目 遠距離格闘 (x,y) = (変数C, 変数D) 機体の移動距離(m)は sqrt(x^2 + y^2) / 10 です。 10回たたないうちに画面の対角までたどり着く場合(月影など)は、測定する回 数を短くします。SUB1のB4の代入数を変えて下さい。値がそのまま回数です。 機種によっては測定中に燃料切れになるかもしれません。その場合も回数を減 らして下さい。 測定場所はクラウナン第一研究基地1でいいと思いますが、測定中に障害物に ぶつからないように気をつけてください。機種によっては時間が足らなくなる ことがあると思いますから、あらかじめ延長しておいてください。 測定は機動性によって緑、白、黄の3回ハードを変えて行います。 重量表示の色と実際の機動性は微妙にずれているので、70%や100%ぎりぎりの ハードウェア構成にするのは避けてください。 測定時にはドローンなどをじゃまにならないように置きます。 重要なことですが「CPUは低速」です。 ====================================================================== begin HARD: +[機体名 ] ＯＫＥ運動測定機 (小林健一(nas_B)) [OKE CODE] OKESPD 重量 VP [BODY ] プリースト 1500 900 [CPU ] ZZX-V9(低速) 50 100 [Armor ] 100mm 2400 360 [EX Armor] ‐なし‐ 0 0 [Weapon 1] タングステン徹甲弾 x 0 0 0 [Weapon 2] タングステン徹甲弾 x 100 400 500 [Weapon 3] ルシファー x 16 320 320 [Option 1] ‐装備しない‐ 0 0 [Option 2] ‐装備しない‐ 0 0 [Total ] 4000/ 4670 2180 [Loadage ] 116.75% (黄 / 黄) [Paint ] 塗装パターン1 (6,9,9) SOFT: [MAIN:7x15/88] * A B C D E F G ／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜　SUB ｜!旋 ｜ ━ ｜!的 320m｜　SUB ｜!跳 ｜ ━ ｜ 01 │ 2 │ 右回 → 60 → 敵 全部│ 1 │ 前Ｊ → AE │ ｜ ｜ ｜ ｜ 0,512｜ ｜ ｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　→／　　　＼／　　　＼／ ｜$発信 ｜$演算 ｜$的入力 ｜$演算 ｜ ━ ｜?$比較 ｜$演算 ｜ 02 │E ≫ch.1│E <- A ← A<- 方 ←D <-200 │ 30 ←C ▼ 0 ←C − 1 │ ｜ ｜ (ABC..)｜ B<- 角 ｜ (123..)｜ ｜ (123..)｜ (123..)｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿→＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／△＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$発信 ｜?$比較 ｜$的入力 ｜$演算 ｜$xyz入力｜$演算 ｜$発信 ｜ 03 │F ≫ch.2│B ▲ A ← B<- 方 ←D − 1 │ C<-自X →A − C →A ≫ch.1│ ｜ ｜ (ABC..)｜ C<- 角 ｜ (123..)｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿∨＿→＼＿＿＿／＼＿　＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　↑　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜　SUB ｜$演算 ｜ ━ ｜$演算 ｜$発信 ｜$演算 ｜$xyz入力｜ 04 │ 2 │F ＋ 1 │ │A <- B │B ≫ch.2←B − C ← C<-自Y │ ｜ ｜ (123..)｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿→＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　→／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$発信 ｜!旋 ｜?$比較 ｜$的入力 ｜　SUB ｜!跳 ｜ ━ ｜ 05 │E ≫ch.3│ 右回 │D ▼ 1 ＞ D<- 方 │ 1 │ 右Ｊ → AE │ ｜ ｜ ｜ (123..)｜ B<- 角 ｜ ｜ ｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼←　　　＼／　　　＼／　　　→／　　　＼／　　　＼／ ｜$発信 ｜$xyz入力｜$演算 ｜$演算 ｜ ━ ｜?$比較 ｜$演算 ｜ 06 │F ≫ch.4│ C<-自X │D <- 0 ←E − D │ 30 ←C ▼ 0 ←C − 1 │ ｜ ｜ ｜ (123..)｜ (ABC..)｜ ｜ (123..)｜ (123..)｜ ／＼＿↓＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／△＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜　SUB ｜$演算 ｜$演算 ｜ ｜$xyz入力｜$演算 ｜$発信 ｜ 07 │ 2 │A <- C →B <- C │ │ C<-自X →A − C →A ≫ch.3│ ｜ ｜ (ABC..)｜ (ABC..)｜ ｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／←＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$発信 ｜$xyz入力｜?$比較 ｜ ｜$発信 ｜$演算 ｜$xyz入力｜ 08 │E ≫ch.5│ C<-自X →A ▼ C │ │B ≫ch.4←B − C ← C<-自Y │ ｜ ｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿　＿／＼＿↓＿△＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　↑　＼←　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$発信 ｜$演算 ｜?$比較 ｜$演算 ｜　SUB ｜!跳 ｜ ━ ｜ 09 │F ≫ch.6│B <- C ＜B ▲ C ←A <- C │ 1 │ 後Ｊ → AE │ ｜ ｜ (ABC..)｜ (ABC..)｜ (ABC..)｜ ｜ ｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　→／　　　＼／　　　＼／ ｜　SUB ｜ ｜ ｜ ｜ ━ ｜?$比較 ｜$演算 ｜ 10 │ 2 │ │ │ │ 30 ←C ▼ 0 ←C − 1 │ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ (123..)｜ (123..)｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／△＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$演算 ｜ ｜ ｜ ｜$xyz入力｜$演算 ｜$発信 ｜ 11 │C <- E │ │ │ │ C<-自X →A − C →A ≫ch.5│ ｜ (ABC..)｜ ｜ ｜ ｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$演算 ｜　SUB ｜ ━ ｜ ━ ｜$発信 ｜$演算 ｜$xyz入力｜ 12 │D <- F → 2 → ← │B ≫ch.6←B − C ← C<-自Y │ ｜ (ABC..)｜ ｜ ｜ ｜ ｜ (ABC..)｜ ｜ ／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿→＼＿　＿／＼＿＿＿→＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　↑　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜ ｜ ｜ ｜ ━ ｜$xyz入力｜　SUB ｜ ━ ｜ 13 │ │ │ │ │ C<-自X │ 1 → 30 │ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿　＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　↑　＼／　　　＼▽　　　→／　　　＼／ ｜ ｜ ｜ ｜$演算 ｜$演算 ｜?$比較 ｜!Ａ ｜ 14 │ │ │ │B − C │A − C │C ▼ 0 │ 格闘 │ ｜ ｜ ｜ ｜ (ABC..)｜ (ABC..)｜ (123..)｜ ｜ ／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿　＿／＼＿↓＿／＼＿　＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　↑　＼／　　　＼／　↑　＼／　　　＼／ ｜ ｜ ｜ ｜$xyz入力｜ ━ ｜$演算 ｜ ━ ｜ 15 │ │ │ │ C<-自Y ← │C − 1 ← AE │ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ (123..)｜ ｜ ／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ [SUB1:7x5/31] * A B C D E F G ／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜ ━ ｜!旋 ｜?$比較 ｜?MAP 20m｜!動 ｜!旋 ｜?MAP320m｜ 01 │ ← 左回 ＜D ＝ 0 ＜ [7H] ← 前進 │ 右回 ← [7H] │ ｜ ｜ ｜ (123..)｜ 0,512｜ ｜ ｜-128,256｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿　＿→＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿∨＿／＼ ＼／　　　→／　　　＼▽　　　＼／　↑　＼／　　　＼▽　　　→／　　　＼／ ｜?MAP320m｜?MAP320m｜?$比較 ｜!動 ｜?MAP320m｜?MAP320m｜!旋 ｜ 02 │ [3C] │ [3C] │D ＝ 3 │ 前進 │ [7H] ＞ [7H] ← 左回 │ ｜ 0, 32｜ 128, 32｜ (123..)｜ ｜ 0,512｜ 0, 32｜ ｜ ／＼＿∨＿／△＿　＿→＼＿＿＿→＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　↑　＼／　　　＼／　　　＼▽　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜!動 ｜ ━ ｜!旋 ｜?$比較 ｜?MAP320m｜!旋 ｜ ｜ 03 │ 静止 │ ← 左回 ＜D ＝ 1 │ [3C] ← 右回 │ │ ｜ ｜ ｜ ｜ (123..)｜ 0, 32｜ ｜ ｜ ／＼＿＿＿→＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿　＿→＼＿　＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　↑　＼／　↑　＼／　　　＼／ ｜$演算 ｜$演算 ｜!動 ｜!旋 ｜!旋 ｜?MAP320m｜ ｜ 04 ←D ＋ 1 │C <-10 ← 静止 │ 左回 │ 左回 ＜ [3C] │ │ ｜ (123..)｜ (123..)｜ ｜ ｜ ｜-128,256｜ ｜ ／＼＿　＿／＼＿＿＿→＼＿＿＿／＼＿　＿→＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　↑　＼／　　　＼／　　　＼▽　↑　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$xyz入力｜$xyz入力｜ ━ ｜?MAP320m｜ ━ ｜ ｜ ｜ 05 │ B<-自Y ← A<-自X ← 30 │ [3C] ← │ │ │ ｜ ｜ ｜ ｜ 256, 32｜ ｜ ｜ ｜ ／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ [SUB2:6x7/38] * A B C D E F ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜ ━ ｜!動 ｜ ━ ｜!旋 ｜?MAP320m｜ ｜ 01 │ │ 前進 ← │ 右回 ← [7H] │ │ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜-128,256｜ ｜ ／＼＿↓＿／←＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼＿∨＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼▽　　　→／　　　＼／　　　＼／ ｜?MAP 20m｜ ━ ｜?MAP320m｜?MAP320m｜!旋 ｜ ｜ 02 │ [7H] → → [7H] ＞ [7H] ← 左回 │ │ ｜ 0,512｜ ｜ 0,512｜ 0, 32｜ ｜ ｜ ／＼＿∨＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿→＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼←　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜ ━ ｜!動 ｜ ━ ｜?MAP320m｜!旋 ｜ ｜ 03 │ │ 前進 ← ＜ [3C] ← 右回 │ │ ｜ ｜ ｜ ｜ 0, 32｜ ｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿　＿→＼＿　＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　↑　＼／　↑　＼／　　　＼／ ｜ ━ ｜?MAP320m｜ ━ ｜!旋 ｜?MAP320m｜ ｜ 04 │ → [3C] → │ 左回 ＜ [3C] │ │ ｜ ｜ 0, 32｜ ｜ ｜-128,256｜ ｜ ／＼＿＿＿／＼＿∨＿／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼←　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ ｜$演算 ｜!動 ｜!旋 ｜$xyz入力｜ ━ ｜ ━ ｜ 05 │B <- 0 ← 前進 │ 左回 │ F<-自Y → │ │ ｜ (123..)｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／←＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　→／　　　＼／　　　→／　　　＼／ ｜$演算 ｜$演算 ｜$xyz入力｜$演算 ｜$xyz入力｜$演算 ｜ 06 │B −40 │B ＋ 1 → E<-自X │B ＋ 1 │ B<-自Y │E − A │ ｜ (123..)｜ (123..)｜ ｜ (123..)｜ ｜ (ABC..)｜ ／＼＿↓＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／←＿　＿／＼＿　＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼▽　　　＼／　↑　＼／　↑　＼／　　　＼／ ｜$演算 ｜$演算 ｜?$比較 ｜?$比較 ｜$xyz入力｜$演算 ｜ 07 │A <-100 →A × 4 →B ＝ 0 →B ＝ A ＞ A<-自X │F − B │ ｜ (123..)｜ (123..)｜ (123..)｜ (ABC..)｜ ｜ (ABC..)｜ ／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿＿＿／＼＿↓＿／＼ ＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／　　　＼／ comment: end begin ZET 2 4 1 main 0 1 1 0 32 4 -1 2 main 0 2 1 0 13 2 -1 1 main 0 3 1 0 11 2 -1 60 main 0 4 1 0 35 4 -1 0 512 320 1 6 main 0 5 1 0 32 4 -1 1 main 0 6 1 0 14 2 -1 1 main 0 7 1 0 11 4 -1 62 main 0 1 2 0 55 4 -1 5 1 main 0 2 2 0 52 3 -1 5 6 1 1 main 0 3 2 0 47 6 -1 1 2 main 0 4 2 0 52 6 -1 4 6 2 200 main 0 5 2 0 11 1 -1 30 main 0 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