zu不定詞（句）を名詞（名詞はふつう「主語」や「述語」、動詞の「目的語」になる）の代わりに使ってみましょう。

Tennis ist mein Hobby. 「テニスが私の趣味です」
Tennisという名詞の代わりに mit den Freunden Tennis zu spielen
「友人たちとテニスをする」を使うと、

Mit den Freunden Tennis zu spielen[,] ist mein Hobby.
「友人たちとテニスをすることが私の趣味です」となります。

この場合esを先に立てて、
Es ist mein Hobby, mit den Freunden Tennis zu spielen.　とすることもできます。（要コンマ）

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Mein Hobby ist Klavier. 「私の趣味はピアノです」
述語の位置にあるKlavierを、am Morgen beim offenen Fenster Klavier zu spielen「朝開け放した窓の所でピアノを弾く（こと）」 で置き換えてみましょう（要コンマ）。
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Ich wünsche Frieden. 「私は平和を願う」
目的語の位置にあるFriedenを in der ganzen Welt den ewigen Frieden zu verwirklichen「世界中で恒久平和を実現する（こと）」で置き換えてみましょう（動詞の目的語となるときは、コンマが省略されることが多い）。
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Sie freut mich sehr.「あなたは私をとても喜ばす」
主語の位置にあるSieを、mit Ihnen wieder sprechen zu können「あなたと再びお話しできる（こと）」で書き換えてみましょう。その際にesを文頭に立てましょう。
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「あなたと再びお話しできるのは、とても嬉しいことです」

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名詞的に使うzu不定詞句を日本語にするときのポイントは、句の最後に「こと」という言葉をつけることです。