チャレンジ日記 0012
ASAHI-NETはCGIの使用制限が多い。そこでCGIを使うのにフリーのホームページ「freeweb」を利用していたが，大きな広告バナーをつける規約があるため，i-modeから閲覧することができない。
さて，「魔法のiらんど」というi-mode用フリーホームページみつけた。 ここではi-modeケータイを操作して対話式で機能を選択するだけで，日記，辞書，掲示板ほかのウェブシステム（しかもi-modeに対応）をもった立派なホームページを用意できる。もちろん，管理者であればi-modeケータイ単体でホームページを更新できる。
ためしに，私のi-modeページから「魔法のiらんど」の機能を呼び出せるようにした。 どこでもチェック可能な掲示板が一番使い道がありそう。
i-modeケータイ以外にブラウザ上からでも利用でき，HTMLとかFTPの知識がなくてもカンタンにホームページが作成できるので，「ホームページがほしい」という人がいたら紹介したい。
インターネット通信機能をもつDreamCastで，アクションロールプレイングゲーム「ファンタシースターオンライン」が発売された。 ファンタシースターシリーズは，スクウェアのファイナルファンタジー，エニックスのドラゴンクエストと同じくセガのRPGブランドだ。 ずっと昔セガマーク３を持っていて一作目からよく知っている。
最新作ファンタシースターオンラインは，名前のとおり，インターネット上で知り合った同士がチームを組んで協力しながら敵を倒しつつ，与えられたシナリオをクリアするというもの。 そのシナリオ中に，仲間同士でチャットやメールのやりとりをしたり，武器を交換したりできる。 また５カ国語に対応しているのと，メール用語でいう顔文字のような「自作アイコン」を使えば簡単なやりとりはできるので海外の人とも遊べる。すばらしい！
この技術自体は４年ほど前から「VRML」として存在していたが，十分に楽しむには3DCG描画性能の高いパソコンを使う必要があって，あまり普及しなかった（VRML仕様が多機能になりすぎて動作が重くなったという噂もある）。しかし十分な描画性能をもち安価なゲーム機だったら問題解決！！
オンライン機能を使うには「イサオネット」に入会する必要がある。日本の場合はかなり通信費がかかりそうだ。ちょっと様子見である。
「ぶったね，親父にも殴られたことないのに！−アムロレイ」のCMで話題の「ガンダム（for PS2）」が発売された。おもしろそうだった。でつい買ってしまった。
ロボットの操作自体は「リモートコントロールダンディ(for PS1)」にくらべて簡単だが，ミッション自体がとても難しい。バーニア噴射で敵の飛行機（ガウ）の上に乗る必要があったりする。
爆破や砲撃のライティングが美しく，３ＤＣＧによる演出はかなり高いレベルにあると思う。 はやくすべてのミッションをクリアして，すべてのモビルスーツを使えるようになるのが楽しみ。
こんな組み合わせでパソコンでビデオ編集にチャレンジ。
ビデオデッキ →（映像＋音声ケーブル）→ SmartVision Pro →（USB）→ LOOX-T →（IEEE1394）→ 20GB HDD
この組み合わせのポイントは，LOOX-Tの負担をできるだけ軽減していることである。
まずMPEGエンコードは外付けのハードウェア「Smartvision Pro」でおこわせている。
さらに本体の3GB程度の余裕では，ビデオ編集に不安があるので外部接続の20GB-HDDを使っている。ちなみにLOOX-Tにはデジタルビデオカメラとか接続できるIEEE1394（i-Link，i-Connectとも呼ばれる）端子があり，超高速でデータ交換ができる。
試しに３０分程度の空手ビデオをデジタル化してみる。
PC上で「SmartVision TV」を使って，20GB-HDDにMPEG2（解像度 720×480，転送レート4Mbps，秒間30フレーム）で保存すると1.2GBのファイルが作成された。
ただしこのままではファイルが巨大すぎるので画質を犠牲にしてデータ圧縮を行う。 「Video Studio 4」を使って，圧縮したMPEG2（解像度 352×240，転送レート1Mbps，秒間24フレーム）で保存すると250MBのファイルを作成できる（でも圧縮には元ビデオの約５倍近い時間がかかるので覚悟が必要）。
ファイルサイズがこのくらいの大きさになれば，東芝製PCMCIAサイズHDDカード（2GB）に入れてもちあるくことができる。2GBを越える場合は，DVD-R/Wに焼くともっと大容量かつたくさん持ち歩けるだろう。 （そんな便利なものはもっちゃいないが）
現在は動画再生というとWindowsマシンが必要だが，将来的にはPocket PCやHandheld2000上でメディアプレーヤーを使って動画再生できるはず。 新型ザウルスの売りは動画再生と，これら一連の作業をPC無しで行えるエンコーダを用意したことだ。
動画も音楽並に持ち歩ける時代になりつつある。
キーワード検索エンジンの「Google」の日本語版が登場した。 このエンジンは「人気者順・重要度順」でリストアップされるもので，検索側は高い確率で有益なホームページを検索することができる。
これは他のページからリンクされた数などをもとに，そのページの人気度を計るという画期的なシステムを採用したおかげ。 他にもデータ収集時にキャッシュに貯めたページを開くことができ，目的とするURLが変わってもどんな情報が入っていたかがわかる。 ウェブデザインもシンプルで，親しみやすい感じがする。 まずは下のテキストボックスを使って，気になるキーワードを検索してみたらいい。
ちなみに「ロボット」というキーワードだけでは，ここは見つからない。 まだまだじゃ（；＿；）＞”
「ROBOCON Magazine No.13」を初めて購入した。 この本はロボットマウスやレゴマインドストームを使ったロボットコンテスト関連の情報を中心としたロボット専門誌である。 いつも立ち読みですませてしまうのだが，今回の特集見出しの 「AIBO2＋AIBOマスタースタジオ紹介」に惹かれつい買ってしまった。
「AIBOスタースタジオ」とは，AIBOのふるまい＋表情＋音声の生成や，自律行動のプログラミングをするためのWindows用統合開発環境で，私がロボットシミュレータをつくる上で参考になりそうな点が多い。 作成したプログラムは，無線LANかメモリースティックでAIBOに渡せるようで，将来的にはAIBO本体への「音声指示」で教育が可能になりそう。 またAIBOはモータの減速比が小さく，人の力でポーズをつくってやることができるので，ダイレクトティーチに向いている。 だから「腕のばして」とか「口を閉じて」といった感じで「触れて，伝える」ことでふるまいを教える，日本舞踊の師匠と弟子みたいな感覚になるのでは？
ロボット操作のインターフェースとして私が興味をもっているのは，音声認識よりもゲームコントローラ（ちなみにHONDAのASIMOもゲームコントローラで操作できるらしい）。 先日，PlayStation2のデュアルシュック２をWindows環境で使えるようにするUSB用アダプタを購入した。 デュアルショック２には数多くのボタンとジョイスティックが，左右対称に配置されているので，いろいろな入力方式を試せそう。
このまえの夜遅く会社からの帰り道，
道の真ん中で倒れている人を見た。
声をかけると「ううん」と答えた，どうも酔っぱらいのようだ。
さすがに師走ともなるとこんなオッサンが多くなって困る。
このままほったらかしにしていたら，たぶん車に轢かれるか凍死してしまうだろう。 最寄りの交番まで警察官を呼びに行こうと思ったが，どうにも心配だ。 そこで，持っていたケータイから１１０番へ電話した。 警察官が応対してくれたが，正確な住所がわからないので，なかなか来てもらいたい場所を伝えられなくて，やきもきする。
しばらくすると，近くの家の人が「ちょうど今私が警察に連絡したわ」と教えてくれた。ようやくほっと胸をなでおろす。
ケータイから警察に電話をかけてるんだから，場所を逆探知してくれたらいいのにと思った。
とうとうATOK Pocketを導入した。
MS-IME CEのバカ辞書とはこれでおさらばだ！
ATOKは Windows CE，PalmOS，Java，Linuxさては携帯電話にまで組込み可能となり，PDAレベルでも快適な日本語入力環境を構築できるようになった。
ジャストシステムが開発するATOKの日本語変換には定評があり，PC98ソフトであったワープロソフト「一太郎」を使って以来，かなり愛着がある。 いままでMS-IMEやWX-Gに浮気した時期があったが，入力方法はすべて「ATOK式」に統一させていたりする。
全自動乾燥洗濯機「遠心力乾いちゃう洗濯機」を見た。
テレビCMで「予約しなくっちゃ」というアレである。
といっても買う予定はなかったりする。
私は現在独身寮にすんでいるので，備えつけの洗濯機を使っていれば十分なのだ。
さて，じゃあ何故ここで全自動乾燥洗濯機をとりあげたかというと，久しぶりに家電をみて感動したからだ。
当初，この商品のウリは「乾燥機と洗濯機が一体化で省スペース」だと思っていたが，くわえて「洗濯機の上部にあった乾燥機が無くなって，今まで乾燥機で塞がれていたガラス窓がみえる」つまり「脱衣所が明るくなる」のだ。 私の考える理想の家にとって，大きな風呂と明るい脱衣所は欠かせない要素でありポイントが高い。
もうすぐ退寮なので，引越し先となる「理想の住まい」をイメージする機会が増えてきた。 そのイメージをもとにバーチャルマンションでもつくってみるか。 この作業は結構楽しいカモ。
低消費電力を売りにしたCPU「クルーソー」のごく一部に不具合があったそうだ。対象となるのは600MHzタイプで，幸いにもLOOX-Tで使っている533MHzタイプのCPUは問題ないそうだ。ヨカッタ。
ニューモデルを発売直後に購入すると，初期不良にぶつかることがある。 そのためマシンを購入後からしばらく，メーカやファンのサイトを定期的にチェックすることで，不良情報を仕入れるように心がけている。 インターネットが普及した現在において，さして難しいことではないだろう。
最近の私の失敗。
あるメーカの周辺機器を購入したところうまく動かないのでメーカサイトをしらべると，膨大な量のFAQ情報があることがわかった。
つまり「セットアップが難しい機器」だったのだ。
購入時は機器のスペックだけでなく，FAQ情報の多さ，も調べておくことをお勧めしたい。
近頃，海外からメールが来ることがありました。 それに対する一問一答シリーズ。
・PUMANは日本語以外のWindowsOSで使えますか？
「使えるけど，メニューが日本語以外のフォントに対応していません。
2001年春に公開予定の新バージョンPUMANSIM2000では，メニューは英語表記，アイコンを多用してわかりやすいGUIをもつソフトにする予定ですので海外の方にとっても使いやすくなるはずです。」
・子供博に展示するロボットを購入したいのですが？
「日本ではロボットに関わる展示会が頻繁に開かれているので，一度参加してみたらどうでしょう？
ロボット工業会のホームページをみれば展示会の情報が得られるでしょう。メーカの営業の方も居られるでしょうし。
（このときはロボデックス2000を紹介しました）」
・ネットワークを利用してモータを遠隔操作したいのですが？
ネットワークを利用してモータコントローラを制御する規格として，CCリンクや，デバイスネットがあります。これら規格に対応する機器をインターネットで探してみてはどうでしょう？
ちなみにヤマハのホームページで，関係する記事が掲載されていました。」
「LOOX-TとWorkPad C3で赤外線通信できない」と書いてすぐの日曜日の朝にWorkPad C3がフルリセットしていた。 水曜に会社のパソコンでHotSyncさせていた分のデータはなんとか残っていたが，土曜に友人から教えてもらった携帯電話の番号を失ってしまった（トホホ）。
PalmOSにおいて，予定表，仕事，連絡先，メール，メモほかアプリケーション用データはHotSync時に自動的にバックアップされる。 しかしアプリケーション自体はバックアップされないので，再インストールする必要があり，少し面倒だ。
今回のようなトラブルが正月休み中に起こるといやだなあ。
やはり「LOOX-TとWorkPad C3をHotSyncさせたいなあ」と思っていると，アスク（株）からUSB接続赤外線アダプタ「ACT-IR200U」が発売されることがわかった。 価格次第では購入したいと思う。