.ページ更新日記

1999/10/23 .「海外のロボットメーカーリンク追加」

ネットサーフィンをしているときに， たまたま海外のロボットメーカー「KUKA」のホームページをみつけた。 （早速，リンク集に追加）

海外については，「ロボットソフトウェア」のリンク集はつくっていたが， 「ロボットハードウェア」については，あんまり調べていなかった。

「日本＝ロボット大国」とよくいわれるが， ABBほか海外にも，強いロボットメーカーは多い。 とくにヨーロッパ圏は工作機械の安全規格が厳しいらしい。 今後は，海外のロボットメーカーについても目を広げて， リンクを充実させていきたい。

日経新聞のサイエンスより
セコムの食事支援ロボットの写真が掲載されています。 スプーンとフォークで食べものを挟んで，口もとまで運んでくれる。作業指示は，あごにとりつけたレーザーポインタで行う仕組み。お値段は，，，書いてません。

これを見ると，チャップリンの「黄金狂時代」を連想される人が多いでしょう。

安全性は，モーター出力を抑えることで確保しています。どのくらい抑えているかというと，「稲荷ずし一個50gがなんとか運べる程度らしいです。
産業界でいう小型ロボットは，1kg以上3kg以下ぐらいでしょうか？
それにしても，眼の前にロボットがあると，ちょっと威圧感がありますね。母親が子供にものを食べさせるときのように，後ろから手を回した方が親しみやすいかも

1999/10/16 .「パーソナルロボットについて」

AIBOが，グッドデザイン大賞を授賞したそうで，家庭にあるロボットについての注目が高まってきている。
そんなわけで，ペットロボット（パーソナルロボット）の情報を得るため，久しぶりにロボット関連のホームページを巡回してみた。
おや，あのNECもR100というパーソナルロボットを出していたんだ！？見逃してました。

ロボット紹介のページにパーソナルロボットの記事を追加してみました。
まだまだ書きたりないことがあるので，それは追い追い説明したい。

追加情報。
ロボット学会のページが面白くなってきた。情報が増えて，日本の各研究機関のロボット画像がたくさんみれるようになってます。
ぜひご覧になってみてください。