1998/08/28「ロボットを動かしました」
久しぶりに某メーカーの産業用ロボットのティーチングをしました。
そのメーカーのロボットに触れるのは4年ぶり（大学の在学中以来）です。当時は先輩の実験支援というかたちで操作していて、教示点を教えこむ（プログラム作成）といった作業は少し触れただけでしたので、ティーチング手順など忘れていました。まあ今回触れたのは型式も違うんですが。
現在はティーチングペンダントという教示ツールに液晶画面がつくのが通例で、コマンドの進行とか手元で分かるのですが、古いタイプになるとブラウン管（単色）が制御盤本体に付いているというものもあります。10年以上前の型式になるのでしょうか。
ティーチングペンダントは各社で違いますね。最近のショウでみて面白いなあ、と思ったのは、NACHIのバックライトカラー液晶つきや、安川の人体工学に基づいた形状のもの、です。気になる人はこちらのホームページへのリンク集へどうぞ。
今回ロボットを動かしたことは、私にとってエポック的(epoch=新時代を開く出来事、銘記すべき出来事、新しい時代のあけぼの)な事件。いままでは生産技術者として、生産ラインに組込むためのレイアウト設計までで、ロボットを操作することが私にとっての「本来の業務」ではなかった。しかし今後、このロボット開発そのものに直接関わる仕事をするのですから。もちろん仕事の内容については言えませんよ〜(^_^;;)
近いうちに日本ロボット学会
(Robotics Society of Japan)が主催するあるセミナーに参加する予定です。
もしロボット学会員の方でこのページをご覧の方は、ひとこと「みてるよ」と言って頂ければうれしいなあ、と思っています。
電子掲示板にありましたように、Hobby Robotの矢守さんから、EASY-ROB Robot Simulation Toolというロボットシミュレータを紹介してもらいました。リンクにも追加しています。
IGRIPで有名なDenebと関係の深いようで、要追調査ですね。情報有り難うございました。
そんなみなさんの御協力と支持をいただいて、22,000アクセスを達成。夏休みにも関わらずアクセスしてくれた人も多かったようです。サンキュです。
8月付けで職場が変わり、職能が変わり、勤務形態が変わり、寮が変わりと、忙しかったかも。
ロボットの研究開発に転勤して、仕事日数ならちょうど7日。1週間です。職場の雰囲気には早々に慣れました。これからは仕事のスタイルを確立しなければいけません。今が頑張りどきです。
古本屋で「Zとうちゃん THE No.1」うすね正俊作 1984集英社刊を購入しました。
10年以上前の作品です。数年前「EATER」が注目されていましたが、そのずっと前に発表された「Zシリーズ」からのファンです。連載された「KILLER BOY」、読み切り「COMBAT DOLLシリーズ」でクラッときましたね。そんだけ。
宮崎の都城が私の実家です。都城のすぐとなりが鹿児島県で、鹿児島のTV放送が入ってきます。
今日の朝の10時くらいから「練心館空手大会」の試合風景がTV放映されていました。
練心館は、私が大学時代に通っていた町道場で、一般コースで2年と少し続けていました。
鹿児島を総本山として、九州ほか世界中に門下生を持つ一大流派です。在籍したのは6年くらい前の話し。
懐かしい練心館空手（少林寺流空手）の型演舞や、組み手試合を眺めていました。
練心館の試合の特徴は、回転系の回し蹴りのコンビネーション、遠い間合いからの飛び込み足刀蹴り、そして螺旋手刀（後ろ回しのチョップ）を多用します。剣道のような面、胴、腰、小手の防具に身をつつんで戦うため、寸止めにない思い切った大技、飛び後ろ回し蹴りなどを見ることができます。
また型演舞では、セイサン、チントウ、アーナンクーと懐かしい型を見ることができました。
決勝レベルの演舞はすばらしく美しい。力強さ、気迫がこもっていて感動しました。
そして宗家の保巌先生や、師範代の神宮さんなどの顔を拝見することができました。
お元気そうで何よりです。
リンク集を一部訂正しました。
個人では、大城さん、中村はじめさん、矢守茂さんのページとそのコメント。
企業では、豊田工機、椿本興業を追加しました。
メールいただければ、どんどん追加しますよ。モバイル、空手関係もお待ちしています。
転勤した先で、はじめてのプレゼンテーション。
私が転出した部署で行っていた業務において体験してきた「生産ラインにおけるロボットの適用事例について」 まあ、ほとんどが業務秘なのでWeb上では公開出来ませんが。
ここ数年は業務上でプレゼンすることがほとんどなかったのと、PowerPointを使うってのも初めての体験です。Librettoを液晶プロジェクタに接続して、説明するというのが、非常に新鮮に思えました。
この次は、PowerPoint97からPUMAN Robot-simulator for Direct3Dを直接呼び出して、ロボットアニメーションさせることにトライしてみようと思います。まず構想設計から。
このたび転勤することになりました。
ほぼ丸一日を費やして、高槻から淀川の独身寮に引っ越し。阪急十三駅まで歩いて6分くらいかな。
10Fの窓からは、新梅田シティビルがみえます。その斜め上を飛行機が降りようとしている。
なかなか眺めがよい。8/3の淀川花火大会が楽しみである。
追伸：自己紹介のページを更新。
