1997/10/30
　いってきました！！国際ロボット展９７。おおコレが東京ビックサイト。感想、、、とにかく凄かったです。
以前国際ウェルディングショウという溶接機メーカーの展示会では「産業用ロボット＝溶接ロボット」でしたが、こうしてみるとさまざまなロボットがあるものですね。また入場者数が多すぎ。もう大盛況でした。

　国際ロボット展９７に展示されたのは、溶接はもちろん、ハンドリング（搬送）、塗装、組立、切削といった機械工作の用途から、３ＤＣＧファクトリーシミュレータ技術があったり、無人ワゴン車、フライトシミュレーション風シートなどなど。そしてとどめがホンダの自立二足歩行人型ロボットです。
　実物ロボットの展示とビデオのみでしたが、ビデオ中で階段昇降する姿をみて、「おおお〜〜」という感嘆の声があがりました。最新型のP3は見られなかったのですが、結構P2も背丈の割にスリムで、これより小さいP3はすでにホームロボット（パーソナルロボットともいう）なのだな。まあ一般受けする話題はこの辺で。行けなかった人のために、近いうちに今回の展示会の特に「産業用ロボットの最新技術」をまとめて紹介するページを用意するのでお待ちくださいませ。

　今回は視察のほかにもう一つ目的があって、PUMANユーザーの方と直接お会いしてはじめてお話しました（オフ会ともいう）。相手はロボット開発の現場に近い方なので、業界の興味深い話がきけてたいへん楽しい時間を過ごしました。また積極的にPUMANを利用しているようで、今後のバージョンアップ要望をうけたり、私の思いつかなかった利用方法を提示していただきました。NoteパソコンにインストールされたMicrosoft製 PowerPointからダイレクトにPUMANを呼び出して、商談相手と双方向性のVirtual.Realityなプレゼンテーションをするなんて。これはPUMANの軽さ（描画速度、容量）のおかげ。Windowsソフトと同時起動する、高速3Dシミュレータはありません。すでにPUMANは私の手をはなれ、ひとり歩きをはじめようとしている。ロボット展といい、今回のオフ会といい、非常に大きい刺激を受け、くわえて現場はPUMANを（PUMANも!?）待っているぞ、という評価いただけて、これからの創作意欲をかき立てられました。

　あといろんな方々（ロボット開発者、サービス営業者、装置部品メーカー担当、周辺機器メーカー担当）と話し合い、名刺交換などをやらかしました（こんな未熟者がまったく(^_^;)>）。ほんと充実した２日間だった。許されるなら（って誰も禁じていないけど）もう１日滞在して、となりのシステムコントロール展、部品供給装置展、コンカレントエンジニアリング展など興味あるブースを堪能したかった。せっかく自費で東京にでたんですもの。あ、名刺配りすぎてもうないです〜。

最後に、生意気な質問をやらかした私に、懇切丁寧に応えていただいた担当の方、この場を借りて、ありがとうございました。m(_ _)m

1997/10/27
　バーチャファイターキッズって知ってますか？３Ｄ対戦格闘ゲームの大ヒット作バーチャファイター２のキャラクターを３等身キャラに書き換えて、その可愛らしさで売り出したゲームです。一部には「ずるい商売」と言われましたが。それ以来、通常の３Ｄ格闘ゲームでも「デカ頭モード」が入るようになりました。これが結構間抜けで笑える。なかには３Ｄサッカーゲームまでデカ頭になってしまい、なんとヘディング性能が向上するという仕掛けもありました。こんな遊びも、１つの人体３Ｄモデルのサイズ調整だけできてしまいます。それで用意したのが表紙を飾ったキッズキャラです。サイズと手足の長さバランスを調整し、顔のビットマップデータを差し替えただけ。ポーズは私の習っている流派の空手の型です。

　これは本ホームページのマスコットキャラをつくろうという模索のひとつです。別にバーチャルアイドルとかじゃなくて、ページの隅っこにちょこんとあるような奴。なまえは「ポリフォン（仮）」。顔データを新たに起こそうと思います。バーチャキッズのようなかわいいキャラにしたいですね。簡単なアイデアスケッチを今度載せます。

　今度の３連休でPUMAN Ver.0.95を公開するぞ（希望）！

1997/10/26
　日経デジタルエンジニアリングを読め！！これは日経メカニカルの兄弟誌として誕生したホヤホヤの新創刊誌（１2月）です。以前は「日経デジタルファクトリー」としてメカニカル誌のおまけでついていたそうな。これをみると、製造業のデジタル化の未来像がのぞける。そしてPUMANの役割は何処にあるのか？というわけで興味ある雑誌関係のリンクに追加。

　昨日は購入した本の話しだったけど、買わなかった本の話し。「絵でわかる仏像入門」これが結構面白い。仏像は人間のもつ煩悩や本質を具現化したもので、その成り立ちには格言的なお話がついてまわるものです。たとえば４＝死、３＝無限（割り切れない）といった数のもつ意味にならって仏像の腕の本数や顔などのパーツが決まっている、などなど。広隆寺や三十三間堂の仏像なんて、お坊さんの解説きいているとほんと興味深い。仏像もなかにはせっかちだったり、お節介やきだったり、怒りんぼだったり、バイタリティーに溢れた人物像、つまりは魅力的なキャラクターがすべてに現れてくる。以前「仏ゾーン」というマンガを紹介したけど、その第一話の見出し「仏像をみたらヒーローと思え！」のように仏像は和製ヒーロー、それも格好いいだけでなく意外に人間くさい。基本的に仏像というキャラクターが好きだけど、その本の仏教講釈が詳しすぎたんで、そこまで知らなくてもいいや、で買わなかった本です、写真集じゃなかったし。

　ＮＨＫとかで「絵画の読み方」講座が開かれている。これがすごくいい。壁画や西洋画を科学的、歴史的なメスをいれてみようというもので、特にキリストの聖画なんかを解析すると、中心人物へのパワー集中度や、周りを囲む人物の座り位置や目線から複雑な人間関係、もちろん絵に織り込まれた作者の心情が如実にあらわれてくる（もちろん解説者の勝手な解釈も含む）。特に３ＤＣＧを使った解析なんかも盛んで、投影法と人物の視線をもとに、その絵が当時飾ってあった部屋の間取りまで解析し、この絵が生まれた背景を覗こうというなんてすぐれもの！芸術って色彩や造形だけでないってのが意外でしょ。こういった背景をふまえてあらわれた、作品の風格を感じてニヤリってのもいいんじゃないでしょうか？

　なんか今回の週末はダラダラ。不規則な休みと出勤で、自分らしい休み方を忘れてしまったのか？

1997/10/25
　今回は漫画の話し。一般のひとがマンガというとコミックスを指します。けれど、私の勤める生産技術部門では、機械設計者のイメージを立体として走り書きしたものを漫画と呼びます。自分のイメージを相手に伝える手段として、漫画があるわけで、けしてかわいい男の子や女の子のイラストがあって、「この設備のいいところはっていうと〜」なんてセリフが入った吹き出し（枠のこと）が付いているわけではありません。だから職場でよく使われる言葉に「この装置わかりにくいね。漫画でいいから描いてみて」と言われます。自分は美術スケッチは得意中の得意で、また３ＤＣＧプログラミングをしているおかげで、物を立体的にみる目には長けているつもりです。また漫画はあくまで機械設備のスケッチになるわけで、設備のもつ特徴的な機構を正しく記入しなければなりません。ところがある日、説明資料に例のごとく「漫画でいいから」と工場内の設備レイアウトを描いたのですが、寸法の話しになって「この図面、寸法がとれない。技術者の描く図面かあ？」といわれ悔しい思いをしました。たしかに仕事で図面をひくことが少なく、技能としては目標とするレベルに達していないことは、残念ですが認めています。
　寸法のとれる立体製図法に「テクニカルスケッチ」があります。これは漫画の次にあるもので、決められた角度で傾斜をつけ設備の外形寸法や主要な寸法が記入されます。漫画でイメージを認められ、このテクニカルスケッチ図が完成し承認されると、ようやく「バラシ」といわれる部品図を二次元製図法である三角法を使って描くわけです。今後テクニカルスケッチ法を独学で学ぶことに。

　話は変わって、、、

　もう秋です。秋は芸術の秋ともうしまして、私も美術熱が立ち上がってきた。んで、手始めに自分で描いたスケッチ画に色をつけよう、ついでにイラストレーションの勉強をしようと考えた。そこで買ったのがPhotShopのテキストと、「快描教室」菅野博士著です。快描教室は基本的にマンガの教科書なんですが、二点透視法によるパースの付け方、人間の心理を利用した効果的な一枚絵など「ぐっとくる」「たまらーん」ポイントが、菅野博士と新米マンガ家の漫才チックな対談形式で次々と紹介されるという、楽しくてためになる本。これからの一年はホームページという私的な画廊をとおして、鳥山明なイラストレーション技術と二次元ＣＧのセンスを身につけようと思います。

　ちと太った!?　空手で結構いい成績を残せたんだけど、やっぱり練習不足、運動不足は否めない。特に今月は、２回の休日出勤があって日曜の練習に参加できなかったし、他の休みも同僚に誘われたり、社内体育大会があったり、組合員合宿があったり（会社の用事ばっかりだ）と自分の時間が少なすぎた。
年末の忘年会攻勢に備えて、１１月はトレーニング月間に決定！！

最後に、、、今日は何処も更新してません(^_^;;;)

1997/10/19
　日曜の朝６：３０から出勤でした。昨日の大会で痛めた足や筋肉痛でトホホ。

鉛筆スケッチイラストを表紙に追加。ただし鉛筆画はスキャナでも読みとり度がイマイチ。Ｇペンとかでペン入れすれば、きれいにでるんだろうね。大学時代に放送サークルで、会報の表紙に挿し絵マンガ描いたときは、ちゃんとペン軸とか使ったこともあった。これからちょっと練習してみようかしら、マンガの。「マンガでわかるロボット工学講座」なんて開いたりして。

　３ＤＣＧばっかりでなく、２ＤＣＧ専用のソフトも買ってみようかと考えてる。まあ、お金と暇（絵は仕上げに時間が掛かる作業だ）が今のところ無いね。明日は出張だし。

1997/10/18
　今日の社内体育大会の段外（非有段者）の空手トーナメントで３位入賞。賞状とちっちゃいクリスタルのトロフィーをいただきました。実際は「やった」という感じですが、ただここのところの日曜出勤で空手の練習不足だったのが悔しいです。あのコンビネーションがあそこででれば、あのガードが身に付いていれば、と後悔することしきり。ただ今回の出場、実戦で学んだことが多く、今度の大会に活かしていこうと思います。それにしても足の甲が痛い。空手のページにイラスト追加。たまにはコンピュータと関係無い話し。

　鶴田謙二作の「Spirit of Wonder」を読んで少年科学クラブの大活躍をみよう。小さい頃、宇宙にあこがれた人なら何か惹かれるお話ばかり。チャイナさんも中国武術的キックで大破壊だ。

1997/10/17
　きょうだいにゲームボーイポケットをプレゼントしたら喜ばれた。ＧＢpocketは値段も6000円くらいで軽くてデザインもよい。さらにポケットモンスターで盛り返した感がありますね。最近ではNintenndo-64を買うと、ポケットモンスターの「波乗りピカチュウ」のモンスターデータが当たるらしい。なんか主人公をくってしまった脇役のよう。もうすぐポケットモンスター２（金）、（銀）もでるそうで。テトリスポケット、たまごっち、ポケモンブームと、携帯ゲーム機の波がやってきました。そろそろ、セガ、任天堂、ソニーあたりからカラー液晶の高機能携帯ゲーム機がでそうな予感。セガのゲームギアはすこし早すぎた登場だったのか。

　PUMAN Robot-Simulator 0.95 公開が遅れに遅れております。あと３日だけ作業できれば完成なんですが、その暇もありません。１０月は仕事の関係で、日曜出勤ほかイベントが盛りだくさんで休めません。これからも１８日は空手の大会、１９日は出勤、２５日は会社のイベントと今月の週末は忙しい。また１０月末は上京して国際ロボット展９７を見に行きます。そのために有休までもつかってしまう。期待している方ごめんなさい。目標はホームページ開設１周年アンド一万アクセスまでには公開したい。

1997/10/11
　みなさんからのメールを更新。ユーザーサイドのPUMANのいろいろな使い方に触れています。
　空手のページを一部更新。
　今まで私の制作したソフトならびにホームページを紹介いただいた書籍リストを追加。

　今回はエンターティメントに学ぶお話。

ハンディゲーム機ゲームボーイポケットの、「ポケットモンスター（緑）」を終了しました。きょうだいに「ピクロス」をプレゼントしようとゲームボーイを探しにいったときに、自分の興味でちょっと試してみようと抱き合わせで購入。いやはやはまっちゃいましたね〜。RPGゲームなんて５年ぶりなんでなかなか勝手がつかめず、結構時間が掛かったように思います。ブロードキャスターほかニュース番組でそのブレイクぶりが宣伝されていたので、ずいぶん前から気になっていました。
　なかなか面白かったです。自分が小学生だったら多分はまっちゃっただろうなと。というのも、RPGゲーム探検、友人間のモンスターの貸し借り、バトル対戦、モンスター収集、モンスター育成、かわいいペットモンスターなど、いろいろな要素が詰まりまくったゲームですから。本当の意味での、子供どうし、多重なコミニュケーションを可能にしたゲームといえます。まあ大人同士では無理なんで、子供同士でしかできないゲームでもありますね。とりあえず終了したんで、ピクロスと一緒に明日実家に送ります。

　週間少年ジャンプで連載していたマンガ「仏ゾーン　弐巻」（武井宏之）を購入。昔から仏像の成り立ち、背景や説法とかに興味があって、いまでも京都の広隆寺とかで阿修羅観音像や弥勒菩薩像をみて「この造形がかっこいい〜」とか言っている私がはまってしまったマンガでした（私は先祖は大事にしていますが、熱心な仏教信者ではありません）。作者がマンガが好きで好きで描いているという気持ちが前面に出ていて、ストーリーやキャラクターそして一コマ一コマの完成度にいつも驚かされました。ところが最後の３話くらいは、急転直下でエンディングへまっしぐら、という感じだったのが印象的です。たぶん諸都合でうち切ってしまったのでしょう。けして３巻程度で終わるはずのない背景の奥深さをにおわせていましたし。巻末の宣伝で「参巻」は書き下ろしで大分加筆されそうなので非常に楽しみにしています。（加筆が多いマンガに「バスタード」がありますが、第三部からは読者をほったらかしにしている）　読み切り作品「デスゼロ」も面白かった。早い復活を期待しています。