ロケーション・システムの実験

TC2000の３０分間の走行軌跡

２００２．１０．１３

Ｆ１なんかでは、やってそうですが、サーキットでのロケーションシステムの、お手軽実験をやってみました。

仕組みは簡単で、カーナビの軌跡表示と同じです。自分の古いカーナビから信号を取り出し、それをＰＤＡに取り込んで、自宅でパソコンで表示させるだけです。市販のＧＰＳレシーバーを使えば、何もしないでも、そのまんまでローケーションのデータが取れます。あとはＸ−Ｙプロットで表示するだけです。

で、いきなり結論！
だめじゃ、こりゃ（笑）　データは、2002.10.12のTC2000での３０分間の走行軌跡です。　コース幅一杯にいろんなラインで走ったように見える軌跡ですが、そうじゃなくって、誤差で軌跡が広がっています(^^;)　Ｓ字の処を見るとよく分かります。直線的に走っているのでＳ字にはなってませんが、幅は広いです。±５ｍくらいの誤差はありそうですね。時々大きくコケるのか、コース外も走っています（笑）　

下のグラフはＧＰＳが出力した速度データ（コースイン直後から５周くらい）です。データが出るのが１秒間隔なので、瞬間最大速度なんかは記録されず、１秒間の平均速度です、最高速の出るストレートエンドでも、４速にシフトアップ(140km/h)してから２秒後にブレーキング(ピークは160km/hくらい)なので仕方が無いのかもしれません。あと、コーナー速度も低めにでます。１秒間隔でショートカットしてるようなもんですものね(^^;)

でも、なんかイイ感じですね、今度は別の機材でテストしてみます。

コースインから５周目くらいまでの車速変化