はじめに

2024/06 現在の最新である bookworm 64bit で、raspirec が動作するかの検証を行う。

条件

項目	値
SBC	Raspberry Pi 3B+
OS	Raspberry Pi OS Lite (64-bit bookworm )
チューナー	PX-Q3U4
ドライバー	px4_drv
録画ソフト	raspirec Ver1.4.4
実施日	2024/06/26

OS インストール

OS のインストールは、公式ページからインストーラーをdownload して普通に行う。
- 有線LAN (インストール時に固定IPは出来ない。dhcp 必須。後で変更)
- SSH 有効

OS のアップデート

$ sudo apt update 
$ sudo apt -y upgrade

録画サーバーなので、IPアドレスを固定とする。

自アドレス	192.168.1.7/24
gateway	192.168.1.1
DNS	192.168.1.64,8.8.8.8

 $ nmcli connection show
 $ sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.addresses 192.168.1.7/24
 $ sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.gateway 192.168.1.1
 $ sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.dns 192.168.1.64,8.8.8.8
 $ sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.method manual
 $ sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv6.method disabled
 $ sudo nmcli connection up "Wired connection 1"

“Wired connection 1” は、nmcli connection show で出てきた NAME
up と同時に IP が変わるので接続が切れる。

mail の設定 (smtpサーバーに投げるだけ)
```
 $ sudo apt install -y msmtp-mta msmtp
```
の後 ~/.msmtprc を適宜設定
ntp(chrony) の設定
```
 $ sudo apt -y install chrony
```
の後 /etc/chrony/chrony.conf を適宜設定

ロケールの設定

 $ sudo raspi-config
  1. 5 Localisation Options
    1. L1 Locale       Configure language and regional settings

で ja_JP.UTF-8 に設定する。

px4_drv ドライバーのインストール

オリジナルの nns779/px4_drv は最新のカーネルに対応していない為、有志によりメンテナスされている tsukumijima/px4_drv をインストールする。 (詳細はそちらのドキュメントを参照のこと)

$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.4/px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
$ sudo modprobe px4_drv
$ lsmod | grep px4

この時下記のエラーメッセージが出るが、無視する。

N: Download is performed unsandboxed as root as file ‘/home/pi/px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb’ couldn’t be accessed by user ‘_apt’. - pkgAcquire::Run (13: Permission denied)

デバイスファイルの確認をして出来ていれば OK

pi:~ $ ls -l /dev/px4video*
crw-rw-r-- 1 root video 236, 0 Jun 26 10:10 /dev/px4video0
crw-rw-r-- 1 root video 236, 1 Jun 26 10:10 /dev/px4video1
crw-rw-r-- 1 root video 236, 2 Jun 26 10:10 /dev/px4video2
crw-rw-r-- 1 root video 236, 3 Jun 26 10:10 /dev/px4video3
crw-rw-r-- 1 root video 236, 4 Jun 26 10:10 /dev/px4video4
crw-rw-r-- 1 root video 236, 5 Jun 26 10:10 /dev/px4video5
crw-rw-r-- 1 root video 236, 6 Jun 26 10:10 /dev/px4video6
crw-rw-r-- 1 root video 236, 7 Jun 26 10:10 /dev/px4video7

raspirec 一式のインストール

raspirec をdockerを使わずに現環境にインストールする方法を使って、raspirec 及び必要なソフトウエアをインストールするスクリプトを実行する。

$ sudo apt -y install git

後は、インストール手順に従ってインストールする。

OS の不要なサービスの停止

systemd で不要なサービスを停止させ、軽量化を図る。

 systemctl disable avahi-daemon.service
 systemctl disable bluetooth.service 
 systemctl disable cups.service 
 systemctl disable dhcpcd.service 
 systemctl disable hciuart.service 
 systemctl disable triggerhappy.service
 systemctl disable wifi-country.service
 systemctl disable wpa_supplicant.service
 systemctl disable ModemManager.service
 systemctl list-units -t service

/boot/firmware/config.txt を修正する

 #dtparam=audio=on              # コメントアウト
 #camera_auto_detect=1          # コメントアウト
 #dtoverlay=vc4-kms-v3d         # コメントアウト
 #max_framebuffers=2            # コメントアウト
 #disable_overscan=1            # コメントアウト
 dtoverlay=disable-bt           # 追記
 dtoverlay=disable-wifi         # 追記

/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf に下記を設定

 blacklist bcm2835_codec
 blacklist bcm2835_isp
 blacklist bcm2835_v4l2
 blacklist ip_tables
 blacklist ipv6
 blacklist raspberrypi_gpiomem
 blacklist sg
 blacklist snd
 blacklist snd_bcm2835
 blacklist snd_timer
 blacklist vc_sm_cma
 blacklist videobuf2_memops
 blacklist videodev

/boot/firmware/cmdline.txt にパラメータ追加
```
 sudo sed -i 's/$/ coherent_pool=4M dwc_otg.host_rx_fifo_size=768 ipv6.disable=1/'/boot/firmware/cmdline.txt 
```
注：以前は dwc_otg.host_rx_fifo_size=2048 だったが、最大値が 768 になったよう。

/etc/modprobe.d/px4_drv.conf に下記を設定

 options px4_drv xfer_packets=51 urb_max_packets=816 max_urbs=6

最後に reboot

動作チェック

項目	結果
recpt1	OK
tspacketchk	OK
raspirec 起動	OK
raspirec EPG取得	OK
raspirec 録画	OK
raspirec scp転送	NG -> OK (Ver1.4.5)

限界チェック

条件

Raspberry Pi 3B+ で、同時に何本まで録画可能か確認する。
録画時間は 30分で、コマンドラインから recpt1 を実行する。
TSファイルの書き込み領域は、外付け USB HDD。

録画した TSファイルを tspacketchk でチェックして drop が 1桁ならば OK とする。

  #!/bin/sh
    
  TIME=1800
  OPT="--b25"
  MAX=6
    
  n=1
  rm -f *.ts *.log
  for CH in 26 BS15_0 28 BS13_0  18 BS1_1 14 BS1_2
  do
      recpt1 $OPT $CH  $TIME ${CH}.ts &
      sleep 1
      n=`expr $n + 1`
      if [ $n -gt $MAX ]
      then
          break
      fi
  done
    
  date
  ls -1 *.ts | wc -l
  wait
    
  for fname in *.ts
  do
      echo $fname
      tspacketchk $fname > ${fname}.log
  done
    
  grep drop+ *.log

結果

同時録画本数	–b25 付き	–b25 無し
8 本	NG	NG
7 本	NG	NG
6 本	NG	NG
5 本	OK	OK
4 本	OK	OK

結論

–b25 有り・無しの両方で、同時 5本まで可能。
Buster の時は無しは 6本だったので、1本減少した。(USB HDD への書き込み速度が低下した感じ)