chieさん作ポケステ(画面は旧バージョン)

最近ようやく SONY の PocketStation (以下ポケステ)がどこでもいつでも入手出来るようになってきた。ずいぶん前にポケステを入手してから、やりたかったことがある。それは Ruputer で行なったような赤外線による RCX の制御だ。ポケステ同士の名刺交換の様子を見ていると、赤外線の飛距離も結構あるようだ。Ruputer よりもスマートだし使い勝手も良くなるだろう。何より人前で取り出しても「何それ？」となる事がないのが嬉しい。

実はアマチュアによるポケステの解析は進んでいて、アプリケーションを自分で作ることが出来るのだ。ポケステの CPU は ARM7 で、GCC を使うことで開発を行なうことが出来る。後はポケステへプログラムを転送する手段さえあればもう遮るものはない。今すぐバリバリ作れるのだ。

但し赤外線の解析に関してはなかなか情報が得られなかった。自分で解析を行なってみた事もあるのだが、あっさり断念した。モンモンとしながら半年過ぎ、ようやく赤外線を光らせる方法が分かった。よし、赤外線の ON/OFF さえ分かれば、後はどうにでもなるぜ。なに最後は nop で 2400bps シリアルを作るまでさ。

chieさん作ポケステ画面拡大図(画面は旧バージョン)

早速リモコンプログラムを作ってみた。先日くるとんさんより教えて頂いた LEGO 純正リモコンの制御コードを送信する「ポケットコマンダー」だ。同時押しこそ出来ないが、モータ制御からプログラムスタート、メッセージ送信と純正リモコンと同じ事は出来るようになっている。

Ver1.6 までは RCX のみしか制御出来なかったが Ver1.7 からは Scout も制御出来るようになった。赤外線送受信ルーチンを作り替えたら、いつのまにか Scout も反応するようになっていたのだ。今まで動かなかった原因が分からないのは、自分としては非常に情けないのだが、勘弁してもらいたい。

ポケステではタイマをユーザが自由に使用出来るので、Ruputer とは違い 2400bps のタイミングはタイマ割り込みを使って作成することが出来た。ポケステはプログラムを作成する側から見ると非常に素直な作りで、クロック設定を上げさえすれば速度も速いし、プログラムを作るのが非常に楽しいプラットフォームだ。

ポケステにプログラムを転送する手段を持っている人は少ないと思うので、あまり意味はないかもしれないが、一応プログラムをソース付きで公開する。caetla 等による PlayStation 経由か、メモリカードライタで転送すればあなたのポケステが RCX リモコンに変身だ。

今回のプログラムに関しては、ポケステ開発のためのツールを作成してくれた人たち、内部の解析を行なってくれた人たちの力によって出来たといえる。この場を借りて感謝したい。

忘れた頃にバージョンをするかもしれないので、興味のある人はこのページをチェックして欲しい。

(注意点) 市販ソフトに比べてそれほど消費電力に気を配ってプログラミングしていません。そのためただでさえ早い電池の消耗を促進する恐れがあります。

99/11/9 Ver1.1 にバージョンアップ。

• キーの反応を多少変更
• キーを押し続けるとモータ制御コマンドは連続送信、それ以外はワンショット送信になるように変更

99/11/11 Ver1.2 にバージョンアップ。

• キーが押されてすぐ赤外線発光が行なわれるように修正

99/11/19 Ver1.4 にバージョンアップ。

• キーが押されてすぐ赤外線発光が行なわれるように修正が実は Ver1.2 では入ってなかった問題を修正。

99/11/19 Ver1.5 にバージョンアップ。

• スリープ機能を実装。メモリカード用アイコンを実装。キーを離した時に 0x00 を送信するように修正。画面レイアウトを多少変更。

00/4/10 Ver1.6 にバージョンアップ。

• プログラム実行中にプレステに挿した場合に発生する不具合を修正。アイコン画面を変更。

00/4/13 Ver1.7 にバージョンアップ。

• Scout にも対応。画面レイアウトを大幅に変更。