メモ

質点に力が働いて加速度を生じるとき、質量と加速度の積に負号をつけたもの（慣性抵抗または慣性力）はその加速度を生じさせた力とつりあうように見える。このように動力学を静力学と同様に使えることをダランベールの原理という。